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前言
第1章 基本指令及应用
1.1 PLC简介
1.1.1 PLC的产生与定义
1.1.2 PLC的特点及发展
1.1.3 PLC的分类及应用
1.1.4 PLC的结构与工作过程
1.1.5 PLC的编程语言
1.1.6 S7-200 PLC硬件
1.1.7 编程及仿真软件
1.2 位逻辑指令
1.2.1 触点指令
1.2.2 输出指令
1.2.3 与/或指令
1.2.4 置位/复位和触发器指令
1.2.5 取反指令
1.2.6 堆栈指令
1.2.7 跳变指令
1.2.8 立即指令
1.3 定时器及计数器指令
1.3.1 定时器指令
1.3.2 计数器指令
1.4 实训1 快速移动电动机的PLC控制
1.4.1 关联指令
1.4.2 任务实施
1.4.3 实训交流——直流输出型PLC交流负载的驱动
1.4.4 技能训练——信号灯的亮灭控制
1.5 实训2 车床主轴电动机的PLC控制
1.5.1 关联指令
1.5.2 任务实施
1.5.3 实训交流——FR与PLC的连接
1.5.4 技能训练——电动机的点动连动复合控制
1.6 实训3 电梯升降电动机的PLC控制
1.6.1 关联指令
1.6.2 任务实施
1.6.3 实训交流——电气互锁
1.6.4 技能训练——工作台的自动往复控制
1.7 实训4 物料传送电动机的PLC控制
1.7.1 关联指令
1.7.2 任务实施
1.7.3 实训交流——不同电压等级的负载
1.7.4 技能训练——电动机星-三角起动控制
1.8 实训5 液体搅拌电动机的PLC控制
1.8.1 关联指令
1.8.2 任务实施
1.8.3 实训交流——切换时防短路方法
1.8.4 技能训练——公共车库车位的显示控制
1.9 习题与思考题
第2章 功能指令及应用
2.1 数据类型及寻址方式
2.2 数据处理指令
2.2.1 传送指令
2.2.2 比较指令
2.2.3 移位指令
2.2.4 转换指令
2.2.5 表格指令
2.2.6 时钟指令
2.3 数学运算指令
2.3.1 算术运算指令
2.3.2 逻辑运算指令
2.3.3 函数运算指令
2.4 控制指令
2.4.1 跳转指令
2.4.2 子程序指令
2.4.3 中断指令
2.4.4 其他控制指令
2.5 实训6 抢答器的PLC控制
2.5.1 关联指令
2.5.2 任务实施
2.5.3 实训交流——数字闪烁
2.5.4 技能训练——限时抢答器的PLC控制
2.6 实训7 交通灯的PLC控制
2.6.1 关联指令
2.6.2 任务实施
2.6.3 实训交流——时间同步
2.6.4 技能训练——分时段的交通灯PLC控制
2.7 实训8 9s倒计时的PLC控制
2.7.1 关联指令
2.7.2 任务实施
2.7.3 实训交流——多位数据的显示
2.7.4 技能训练——15s倒计时的PLC控制
2.8 实训9 闪光信号灯的PLC控制
2.8.1 关联指令
2.8.2 任务实施
2.8.3 实训交流——断电数据保持的设置
2.8.4 技能训练——频率可调闪光信号灯的PLC控制
2.9 实训10 天塔之光的PLC控制
2.9.1 关联指令
2.9.2 任务实施
2.9.3 实训交流——时间可调的时基中断
2.9.4 技能训练——时间可调的天塔之光PLC控制
2.10 习题与思考题
第3章 模拟量和脉冲量指令及应用
3.1 模拟量
3.1.1 模拟量模块
3.1.2 模拟量模块的接线
3.1.3 模拟量模块的寻址
3.1.4 模拟量的地址分配
3.1.5 模拟值的表示
3.1.6 模拟量的读写
3.1.7 PID指令
3.2 高速脉冲
3.2.1 编码器
3.2.2 高速计数器
3.2.3 PLS指令
3.3 实训11 炉温系统的PLC控制
3.3.1 关联指令
3.3.2 任务实施
3.3.3 实训交流—模拟量模块输入校准
3.3.4 技能训练—液体配比系统的PLC控制
3.4 实训12 液位系统的PLC控制
3.4.1 关联指令
3.4.2 任务实施
3.4.3 实训交流—PID指令参数的在线修改
3.4.4 技能训练—恒温排风系统的控制
3.5 实训13 钢包车行走的PLC控制
3.5.1 关联指令
3.5.2 任务实施
3.5.3 实训交流—高速计数器当前值清0
3.5.4 技能训练—电动机转速的测量
3.6 实训14 步进电动机的PLC控制
3.6.1 关联指令
3.6.2 任务实施
3.6.3 实训交流—步进电动机驱动器与PLC的连接
3.6.4 技能训练—白炽灯的亮度控制
3.7 习题与思考题
第4章 网络通信指令及应用
4.1 通信简介
4.1.1 通信基础知识
4.1.2 S7-200 PLC的通信组建
4.2 自由口通信
4.3 PPI通信
4.4 以太网通信
4.5 实训15 两台电动机异地起停的PLC控制
4.5.1 关联指令
4.5.2 任务实施
4.5.3 实训交流—超长数据的发送和接收
4.5.4 技能训练—多台PLC的自由口通信
4.6 实训16 两台电动机异地顺序起动的PLC控制
4.6.1 关联指令
4.6.2 任务实施
4.6.3 实训交流—编辑站地址
4.6.4 技能训练—多台PLC的PPI通信
4.7 实训17 两台电动机异地同向运行的PLC控制
4.7.1 关联指令
4.7.2 任务实施
4.7.3 实训交流—网线的制作
4.7.4 技能训练—多台PLC的以太网通信
4.8 习题与思考题
第5章 顺控指令及应用
5.1 顺序控制系统
5.2 顺序功能图
5.2.1 顺序控制设计法
5.2.2 顺序功能图的结构
5.2.3 顺序功能图的类型
5.3 顺序功能图的编程方法
5.3.1 起保停设计法
5.3.2 置位/复位指令设计法
5.4 顺控指令SCR
5.5 实训18 液压机系统的PLC控制
5.5.1 关联指令
5.5.2 任务实施
5.5.3 实训交流—仅有两步的闭环处理
5.5.4 技能训练—液体配比系统的PLC控制
5.6 实训19 剪板机系统的PLC控制
5.6.1 关联指令
5.6.2 任务实施
5.6.3 实训交流—首次扫描的妙用
5.6.4 技能训练—专用钻床的PLC控制
5.7 实训20 硫化机系统的PLC控制
5.7.1 关联指令
5.7.2 任务实施
5.7.3 实训交流—急停按钮的设置
5.7.4 技能训练—多台电动机按序起停的PLC控制
5.8 习题与思考题
参考文献
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