PLC、变频器与人机界面实战手册(三菱篇)电子书

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前言

第1章PLC基础与三菱PLC入门实战

1.1PLC与PLC控制

1.1.1什么是PLC

1.1.2PLC控制与继电器控制比较

1.2PLC种类与特点

1.2.1PLC的种类

1.2.2PLC的特点

1.3PLC的组成与工作原理

1.3.1PLC的组成框图

1.3.2CPU与存储器

1.3.3输入接口电路

1.3.4输出接口电路

1.3.5通信接口、扩展接口与电源

1.3.6PLC的工作方式

1.3.7用实例讲解PLC控制电路的软、硬件工作过程

1.4三菱PLC入门实战

1.4.1三菱FX3U系列PLC硬件介绍

1.4.2PLC控制双灯先后点亮的硬件电路及说明

1.4.3DC24V电源适配器与PLC的电源接线

1.4.4编程电缆及驱动程序的安装

1.4.5编写程序并下载到PLC

1.4.6实物接线

1.4.7通电测试

第2章三菱FX3U系列PLC介绍

2.1三菱FX3U、FX3UC系列PLC介绍

2.1.1三菱FX3U系列PLC说明

2.1.2三菱FX3UC系列PLC说明

2.2三菱FX系列PLC的电源、输入和输出端子接线

2.2.1电源端子的接线

2.2.2三菱FX1/FX2/FX3GC/FX3UC系列PLC的输入端子接线

2.2.3三菱FX3SA/FX3S/FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3U系列PLC的输入端子接线

2.2.4接近开关与PLC输入端子的接线

2.2.5输出端子接线

2.3三菱FX系列PLC的软元件介绍

2.3.1输入继电器和输出继电器

2.3.2辅助继电器

2.3.3状态继电器

2.3.4定时器

2.3.5计数器

2.3.6数据寄存器

2.3.7扩展寄存器和扩展文件寄存器

2.3.8变址寄存器

2.3.9常数

第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用

3.1编程基础

3.1.1编程语言

3.1.2梯形图的编程规则与技巧

3.2三菱GXDeveIoper编程软件的使用

3.2.1软件的启动与窗口及工具说明

3.2.2创建新工程

3.2.3编写梯形图程序

3.2.4梯形图的编辑

3.2.5查找与替换功能的使用

3.2.6读取并转换FXGP/WIN格式文件

3.2.7在线监视PLC程序的运行

3.3三菱GXSimuIator仿真软件的使用

3.3.1仿真操作

3.3.2软元件监视

3.3.3时序图监视

第4章基本指令的使用与实例

4.1基本指令说明

4.1.1逻辑取及驱动指令

4.1.2触点串联指令

4.1.3触点并联指令

4.1.4串联电路块的并联指令

4.1.5并联电路块的串联指令

4.1.6边沿检测指令

4.1.7多重输出指令

4.1.8主控和主控复位指令

4.1.9取反指令

4.1.10置位与复位指令

4.1.11结果边沿检测指令

4.1.12脉冲微分输出指令

4.1.13空操作指令

4.1.14程序结束指令

4.2PLC基本控制电路与梯形图

4.2.1起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图

4.2.2正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图

4.2.3多地控制的PLC电路与梯形图

4.2.4定时控制的PLC电路与梯形图

4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图

4.2.6多重输出控制的PLC电路与梯形图

4.2.7过载报警控制的PLC电路与梯形图

4.2.8闪烁控制的PLC电路与梯形图

4.3喷泉的三菱PLC控制实例

4.3.1系统控制要求

4.3.2I/O端子及输入/输出设备

4.3.3PLC控制电路

4.3.4PLC控制程序及说明

4.4交通信号灯的三菱PLC控制实例

4.4.1系统控制要求

4.4.2I/O端子及输入/输出设备

4.4.3PLC控制电路

4.4.4PLC控制程序及说明

第5章步进指令的使用与实例

5.1状态转移图与步进指令

5.1.1顺序控制与状态转移图

5.1.2步进指令说明

5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式

5.1.4状态转移图分支方式

5.1.5步进指令编程注意事项

5.2液体混合装置的三菱PLC控制实例

5.2.1系统控制要求

5.2.2I/O端子及输入/输出设备

5.2.3PLC控制电路

5.2.4PLC控制程序及说明

5.3简易机械手的三菱PLC控制实例

5.3.1系统控制要求

5.3.2I/O端子及输入/输出设备

5.3.3PLC控制电路

5.3.4PLC控制程序及说明

5.4大小铁球分拣机的三菱PLC控制实例

5.4.1系统控制要求

5.4.2I/O端子及输入/输出设备

5.4.3PLC控制电路

5.4.4PLC控制程序及说明

第6章应用指令的使用与实例

6.1应用指令基础

6.1.1应用指令的格式

6.1.2应用指令的规则

6.2应用指令的使用说明及举例

6.2.1程序流程类指令

6.2.2比较与传送类指令

6.2.3四则运算与逻辑运算类指令

6.2.4循环与移位类指令

6.2.5数据处理类指令

6.2.6高速处理类指令

6.2.7外部I/O设备类指令

6.2.8时钟运算指令

6.2.9触点比较类指令

第7章PLC的扩展与模拟量模块的使用

7.1PLC的扩展

7.1.1扩展输入/输出的编号分配

7.1.2特殊功能单元/模块的单元号分配

7.2模拟量输入模块

7.2.1外形与规格

7.2.2接线端子与接线

7.2.3电压/电流输入模式的设置

7.2.4设置偏置和增益改变输入特性

7.2.5读取AD转换成的数字量

7.2.6测量平均次数的设置

7.2.7AD模块初始化（恢复出厂值）的程序

7.3模拟量输出模块

7.3.1外形

7.3.2接线端子与接线

7.3.3电压/电流输出模式的设置

7.3.4设置偏置和增益改变输出特性

7.3.5两种向DA模块写入数字量的程序

7.3.6DA模块初始化（恢复出厂值）的程序

7.4温度模拟量输入模块

7.4.1外形和规格

7.4.2PT100型温度传感器与模块的接线

7.4.3不同温度单位的输入特性与设置

7.4.4温度值的存放与读取

7.4.5测量平均次数的设置

7.4.6错误状态的读取与清除

第8章三菱变频器的使用

8.1变频器的基本结构原理

8.1.1异步电动机的两种调速方式

8.1.2两种类型的变频器结构与原理

8.2三菱FR-A740型变频器的面板组件介绍

8.2.1外形

8.2.2面板的拆卸与安装

8.2.3变频器面板及内部组件说明

8.3变频器的端子功能与接线

8.3.1总接线图

8.3.2主回路端子接线及说明

8.3.3输入/输出端子功能说明

8.4变频器操作面板的使用

8.4.1操作面板说明

8.4.2运行模式切换

8.4.3输出频率、电流和电压监视

8.4.4输出频率设置

8.4.5参数设置

8.4.6参数清除

8.4.7变频器之间参数复制

8.4.8面板锁定

8.5变频器的运行操作

8.5.1面板操作

8.5.2外部操作

8.5.3组合操作

8.6常用参数说明

8.6.1用户参数组读出选择参数

8.6.2运行模式选择参数

8.6.3转矩提升参数

8.6.4频率相关参数

8.6.5起动、加减速控制参数

8.6.6点动控制参数

8.6.7瞬时停电再起动参数

8.6.8负载类型选择参数

8.6.9MRS端子输入选择参数

8.6.10禁止写入和逆转防止参数

8.6.11高、中、低速设置参数

8.6.12电子过电流保护参数

8.6.13端子2、4设定增益频率参数

第9章变频器应用电路

9.1电动机正转控制电路与参数设置

9.1.1开关操作式正转控制电路

9.1.2继电器操作式正转控制电路

9.2电动机正反转控制电路与参数设置

9.2.1开关操作式正反转控制电路

9.2.2继电器操作式正反转控制电路

9.3工频/变频切换电路与参数设置

9.3.1变频器跳闸保护电路

9.3.2工频与变频切换电路

9.3.3参数设置

9.4多档速度控制电路与参数设置

9.4.1多档转速控制说明

9.4.2多档转速控制参数的设置

9.4.3多档转速控制电路

9.5PID控制电路与参数设置

9.5.1PID控制原理

9.5.2PID控制参数设置

9.5.3PID控制应用举例

第10章变频器的选用、安装与维护

10.1变频器的选用

10.1.1额定值

10.1.2选用

10.2变频器外围设备的选用

10.2.1主电路外围设备的接线

10.2.2熔断器的选用

10.2.3断路器的选用

10.2.4交流接触器的选用

10.2.5热继电器的选用

10.3变频器的安装、调试与维护

10.3.1安装与接线

10.3.2调试

10.3.3常见故障及原因

第11章PLC与变频器综合应用

11.1PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例

11.1.1PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接

11.1.2PLC以开关量方式控制变频器实例一

11.1.3PLC以开关量方式控制变频器实例二

11.2PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例

11.2.1PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接

11.2.2PLC以模拟量方式控制变频器实例

第12章三菱人机界面介绍

12.1触摸屏基础知识

12.2三菱GS21系列人机界面简介

12.2.1型号含义与面板说明

12.2.2技术规格

12.3人机界面与其他设备的连接

12.3.1人机界面与三菱FX系列PLC的以太网连接

12.3.2人机界面与三菱FX系列PLC的RS-232/RS-422连接

12.3.3人机界面与西门子S7-200PLC的RS-232连接

12.3.4人机界面与西门子S7-300/400PLC的RS-232连接

第13章三菱GTWorks3组态软件快速入门

13.1GTWorks3软件的安装

13.2用GTWorks3软件组态和仿真一个简单的画面工程

13.2.1工程的创建与保存

13.2.2GTDesigner3软件界面组成

13.2.3组态人机界面画面工程

13.2.4人机界面、PLC与仿真器

13.2.5编写PLC程序并启动PLC仿真器

13.2.6启动人机界面仿真器

13.2.7画面工程的仿真测试

第14章GTWorks3软件常用对象的使用

14.1数值输入/显示对象的使用举例

14.1.1组态任务

14.1.2组态数值输入对象（见表14-1）

14.1.3组态文本对象（见表14-2）

14.1.4组态数值显示对象（见表14-3）

14.1.5组态字开关对象（见表14-4）

14.1.6画面操作测试

14.2字符串显示/输入对象的使用举例

14.2.1组态任务

14.2.2组态字符串输入对象（见表14-5）

14.2.3组态数值显示对象（见表14-6）

14.2.4组态数值输入对象（见表14-7）

14.2.5组态字符串显示对象（见表14-8）

14.2.6组态文本对象（见表14-9）

14.2.7画面操作测试

14.3注释显示的使用举例

14.3.1组态任务

14.3.2组态位注释对象（见表14-10）

14.3.3组态位开关对象（见表14-11）

14.3.4组态字注释对象

14.3.5组态数值输入对象

14.3.6组态简单注释对象

14.3.7组态矩形对象

14.3.8画面操作测试

14.4多控开关、画面切换开关和扩展功能开关的使用举例

14.4.1多控开关的使用与操作测试

14.4.2画面切换开关的使用与操作测试

14.4.3扩展功能开关的使用与操作测试

14.5图表、仪表和滑杆的使用举例

14.5.1图表的使用与操作测试

14.5.2仪表和滑杆的使用与操作测试

第15章三菱人机界面操控PLC开发实战

15.1实例开发规划

15.1.1明确控制要求

15.1.2选择设备并确定软元件和I/O端子

15.1.3规划电路

15.2编写PLC程序并下载到PLC

15.2.1编写PLC程序

15.2.2PLC与计算机的连接与通信设置

15.2.3下载程序到PLC

15.3用GTWorks软件组态人机界面画面工程

15.3.1创建人机界面画面工程

15.3.2组态正转、停转和反转按钮开关

15.3.3组态Y0、Y1指示灯

15.3.4组态Y7～Y0状态监视器

15.4下载画面工程到人机界面

15.4.1用USB电缆下载画面工程到人机界面

15.4.2用网线下载画面工程到人机界面

15.4.3用SD卡下载画面工程到人机界面

15.5三菱人机界面连接PLC的操作与监视测试

15.5.1三菱人机界面与FX系列PLC的RS-422/485通信连接与设置

15.5.2三菱人机界面与FX系列PLC的RS-232通信连接与设置

15.5.3三菱人机界面连接PLC进行电动机正反转操作与监视测试