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前言
第1章 工业机器人综述
1.1 工业机器人发展
1.2 工业机器人分类
1.3 工业机器人在包装行业的应用
1.4 ABB机器人在中国的现状
1.5 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数
1.6 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
第2章 平板玻璃搬运
2.1 学习目标
2.2 工作站描述
2.3 知识储备
2.3.1 I/O板卡设置
2.3.2 数字I/O信号配置
2.3.3 常用指令与函数
2.4 工作站实施
2.4.1 解压工作站并仿真运行
2.4.2 机器人I/O设置
2.4.3 坐标系及载荷数据设置
2.4.4 基准目标点示教
2.4.5 程序解析
2.5 本章总结及课后练习
第3章 婴儿奶粉装箱应用
3.1 学习目标
3.2 工作站描述
3.3 知识储备
3.3.1 复杂程序数据赋值
3.3.2 转弯半径的选取
3.3.3 等待类指令的应用
3.3.4 机器人速度相关设置
3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能
3.3.6 数值除法运算函数
3.4 工作站实施
3.4.1 解压工作站并仿真运行
3.4.2 机器人I/O设置
3.4.3 坐标系及载荷数据设置
3.4.4 基准目标点示教
3.4.5 程序解析
3.5 本章总结及课后练习
第4章 瓶装矿泉水机器人码垛
4.1 学习目标
4.2 工作站描述
4.3 知识储备
4.3.1 轴配置监控指令ConfL
4.3.2 运动触发指令TriggL
4.3.3 中断程序的用法
4.3.4 停止点数据StoppointData
4.4 工作站实施
4.4.1 解压工作站并仿真运行
4.4.2 机器人I/O设置
4.4.3 坐标系及载荷数据设置
4.4.4 基准目标点示教
4.4.5 程序解析
4.5 本章总结及课后练习
第5章 行李箱工业机器人拆垛
5.1 学习目标
5.2 工作站描述
5.3 知识储备
5.3.1 信号组的设置
5.3.2 数组的应用
5.3.3 带参数的例行程序
5.3.4 计时指令的应用
5.3.5 人机交互指令的应用
5.4 工作站实施
5.4.1 解压工作站并仿真运行
5.4.2 机器人I/O设置
5.4.3 坐标系及载荷数据设置
5.4.4 基准目标点示教
5.4.5 程序解析
5.5 本章总结及课后练习
第6章 工业机器人的发展前景
6.1 工业机器人的发展趋势
6.2 工业机器人与传感器
6.3 工业机器人与虚拟仿真
6.4 工业机器人与人机协作
参考文献
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