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FANUC工业机器人离线编程与应用电子书

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纸质售价:¥42.30购买纸书

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作       者:余攀峰,主编

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2022-01-20

字       数:8.8万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 成人/中高职教材

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本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础,对“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准,内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。 本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程,提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源,并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目,利于展线上线下混合式教学,综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。 本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材,也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。<br/>
目录展开

前言

项目1 认识工业机器人

学习情境

工作任务

任务过程

1.1 信息

1.2 计划与决策

1.3 实施与检查

1.4 反馈

项目2 工业机器人基本操作

学习情境

工作任务

任务过程

2.1 信息

2.2 计划与决策

2.3 实施

2.4 检查

2.5 反馈

项目3 工业机器人运动控制

学习情境

工作任务

任务过程

3.1 信息

3.2 计划与决策

3.3 实施

3.4 检查

3.5 反馈

项目4 工业机器人工件打磨

学习情境

工作任务

任务过程

4.1 信息

4.2 计划与决策

4.3 实施

4.4 检查

4.5 反馈

项目5 工业机器人零部件组装

学习情境

工作任务

任务过程

5.1 信息

5.2 计划与决策

5.3 实施

5.4 检查

5.5 反馈

项目6 工业机器人自动码垛

学习情境

工作任务

任务过程

6.1 信息

6.2 计划与决策

6.3 实施

6.4 检查

6.5 反馈

项目7 工业机器人KAREL程序

学习情境

工作任务

任务过程

7.1 信息

7.2 计划与决策

7.3 实施

7.4 检查

7.5 反馈

项目8 工业机器人日常维护

学习情境

工作任务

任务过程

8.1 信息

8.2 计划与实施

8.3 反馈

附录

附录A 技能知识点分类任务

附录B 配套工具设计图

参考文献

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