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内容简介
PREFACE 前言
第1章 绪论
1.1 发展背景与研究意义
1.2 仿生偏振光定向方法
1.3 仿生偏振光罗盘定向误差处理方法
1.4 仿生偏振光罗盘/惯导组合定向系统与方法
第2章 大气偏振模式的定向方法与系统
2.1 大气偏振模式的定向方法
2.2 基于FPGA的仿生偏振光罗盘设计与集成
2.3 仿生偏振光罗盘定向试验
2.4 本章小结
第3章 仿生偏振光罗盘噪声处理技术
3.1 仿生偏振光罗盘噪声分析
3.2 基于多尺度变换的仿生偏振光罗盘图像去噪技术
3.3 仿生偏振光罗盘数据去噪技术
3.4 基于多尺度变换的仿生偏振光罗盘数据去噪测试
3.5 本章小结
第4章 仿生偏振光罗盘定向误差建模与补偿技术
4.1 偏振光定向误差分析与模型介绍
4.2 典型神经网络模型
4.3 基于GRU深度学习神经网络的仿生偏振光罗盘定向误差建模与补偿
4.4 基于GRU深度学习神经网络的仿生偏振光罗盘定向误差模型试验验证
4.5 本章小结
第5章 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法与系统
5.1 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向系统
5.2 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向模型构建
5.3 基于自学习多频率残差校正的仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法
5.4 仿生偏振光罗盘/惯导无缝组合定向方法试验验证
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 仿生偏振光罗盘智能信息处理技术总结
6.2 研究展望
参考文献
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