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前言
项目一 注册入库产品
任务1.1 构建仓储数据库
任务1.2 构建产品二维码
项目二 产品智能入库
任务2.1 识别产品二维码
任务2.2 手动入库控制
任务2.3 自动入库控制
项目三 产品智能出库
任务3.1 系统申请出库
任务3.2 人工手动出库
项目四 AGV定位、导向与防撞
任务4.1 AGV认知
任务4.2 AGV智能循迹定位
任务4.3 检测障碍物控制
项目五 智能仓储系统控制
任务5.1 认识智能仓储系统
任务5.2 上料输送控制
项目六 满料箱入库控制
任务6.1 下料口定位移动
任务6.2 AGV控制信号交互
任务6.3 输送至智能仓储
项目七 产品上料控制
任务7.1 产品输送与定位
任务7.2 机器人基础认知
任务7.3 CCD图像传感器认知
项目八 光学尺寸检测
任务8.1 机械手的认知
任务8.2 产品定位控制
任务8.3 光学检测取像
项目九 产品平面度检测
任务9.1 三轴机械手抓取控制
任务9.2 产品定位控制
任务9.3 线激光扫描
参考文献
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