欢迎光临当当，请免费注册
男频| 女频
万本电子书0元读

万本电子书0元读

搜索

个人中心

顶部广告
自主研抛机器人技术
 |  |  手机阅读
扫描下载当当云阅读App

自主研抛机器人技术电子书

售       价：¥

纸质售价：¥48.30购买纸书

0人正在读 | 0人评论 6.5

作       者：王文忠

出  版  社：机械工业出版社

出版时间：2017-07-12

字       数：6.9万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并行了关键技术的研究。重针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等行了深论述。力求设计理念符合国内外先技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。<br/>
目录展开

前言

第1章 绪论

第2章 新型自主研磨作业机器人系统的研究

第3章 机器人研磨自由曲面的运动规划

第4章 机器人研磨自由曲面的 轨迹跟踪控制策略

第5章 自主作业研磨机器人的柔顺控制

第6章 5-TTRRT机器人研磨实验研究

附录

参考文献

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论，分享你的想法吧！
发表评论

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

支持设备

同类图书排行榜

01
你好!Python

你好!Python ￥60.00

关东升
￥60.00
02
算法基础:打开算法之门(双色版)

算法基础:打开算法之门(双色版) ￥47.00

(美)托马斯·H· 科尔曼(Thomas H· Cormen)
￥47.00
03
架构师启示录:知识模型、落地方法与思维模式

架构师启示录:知识模型、落地方法与思维模式 ￥47.00

灵犀
￥47.00
04
Excel大神是怎么做表的

Excel大神是怎么做表的 ￥19.99

吉田拳
￥19.99
05
精通API架构:设计、运维与演进

精通API架构:设计、运维与演进 ￥59.00

(英)詹姆斯·高夫;(英)丹尼尔·布莱恩特;(英)马修·奥本
￥59.00
06
速学Linux:系统应用从入门到精通

速学Linux:系统应用从入门到精通 ￥60.00

良许
￥60.00
07
Go底层原理与工程化实践

Go底层原理与工程化实践 ￥59.00

李乐;陈雷
￥59.00
08
ChatGPT写作超简单

ChatGPT写作超简单 ￥44.67

安晓辉 著
￥44.67
09
Excel财务数据分析与可视化

Excel财务数据分析与可视化 ￥55.30

羊依军 陆群
￥55.30
10
企业应用架构模式(典藏版)

企业应用架构模式(典藏版) ￥59.00

(英)马丁·福勒(Martin Fowler)
￥59.00
更多同类图书 >
Copyright (C) 当当网 2004-2021, All Rights Reserved
京ICP备17043473号-1|出版物经营许可证 新出发京批字第直0673号
当当网收录的免费小说作品、频道内容、书友评论、用户上传文字、图片等其他一切内容及在当当网所做之广告均属用户个人行为，与当当网无关。

当当云阅读

二维码

0元畅读数万本精选电子书

回顶部