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内容简介
前言
目 录
第1章 优化方法
1.1 多元微积分
1.2 线性优化
1.3 非线性优化
1.4 优化估计应用
1.5 约束优化和多目标优化
第2章 空间几何
2.1 矩阵的两个功能
2.2 坐标系变换与刚体运动
2.3 射影几何
第3章 相机模型与标定
3.1 射影相机模型
3.2 立体视觉模型
3.3 相机直接标定
3.4 平面标定法
3.5 远心镜头标定
第4章 工业测量应用
4.1 结构光深度测量
4.2 切割机上料
4.3 激光打标机校准
4.4 印刷机对位纠偏
第5章 图像处理与分析
5.1 图像增强
5.2 平滑滤波
5.3 区域分割
5.4 边缘检测
5.5 角点定位
5.6 基线检测应用
第6章 颜色检测应用
6.1 颜色描述
6.2 颜色模型
6.3 主元分析
6.4 漏镀检测应用
第7章 视觉系统硬件构成
7.1 相机
7.2 镜头
7.3 光源
附录A 关于字体和符号的约定
A.1 字体及表示约定
A.2 常用符号约定
附录B 李群和李代数的代数与几何意义
B.1 李群
B.2 李代数
B.3 对应关系
B.4 向量的分解
B.5 三维空间旋转
参考文献
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