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前言
项目1 智能小车开环直流调速系统的安装与调试
1.1 项目描述
1.2 相关知识
1.2.1 直流电动机的原理和结构
1.2.2 直流电动机调速的发展历程
1.2.3 直流电动机的调速方法
1.2.4 开环直流调速系统
1.2.5 P-N MOS管H桥驱动
1.3 项目准备
1.4 项目实施
1.4.1 硬件选型
1.4.2 焊接工艺流程
1.4.3 驱动板硬件调试
1.4.4 项目测试
1.5 检查评议
1.6 故障及处理
1.7 问题与思考
1.8 技能测试
项目2 单闭环直流调速系统的安装与调试
2.1 项目描述
2.2 相关知识
2.2.1 单闭环直流调速系统
2.2.2 无静差转速负反馈直流调速系统
2.2.3 其他形式的单闭环调速系统
2.3 项目准备
2.4 项目实施
2.4.1 硬件选型
2.4.2 硬件焊接与调试
2.4.3 单片机软件编程
2.4.4 项目测试
2.5 检查评议
2.6 故障及处理
2.7 问题与思考
2.8 技能测试
项目3 双闭环直流调速系统的设计与仿真
3.1 项目描述
3.2 相关知识
3.2.1 双闭环直流调速系统的构成
3.2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析
3.2.3 双闭环直流调速系统的起动过程分析
3.2.4 双闭环直流调速系统的动态性能
3.3 项目准备
3.3.1 直流电动机参数
3.3.2 电流调节器ACR的设计
3.3.3 转速调节器ASR的设计
3.4 项目实施
3.4.1 仿真模型的建立
3.4.2 仿真结果分析
3.5 检查评议
3.6 故障及处理
3.7 问题与思考
3.8 技能测试
项目4 生产线多段速运行系统的安装与调试
4.1 项目描述
4.2 相关知识
4.2.1 三相异步电动机
4.2.2 三相异步电动机调速
4.2.3 三相异步电动机常见控制电路
4.3 项目准备
4.4 项目实施
4.4.1 硬件选型
4.4.2 硬件安装
4.4.3 参数设置
4.4.4 PLC编程
4.4.5 系统调试
4.5 检查评议
4.6 故障及处理
4.7 问题与思考
4.8 技能测试
项目5 智能变频恒压供水系统的安装与调试
5.1 项目描述
5.2 相关知识
5.2.1 变频器基本概述
5.2.2 MM420变频器
5.2.3 G120C变频器
5.3 项目准备
5.4 项目实施
5.4.1 硬件选型
5.4.2 硬件安装
5.4.3 参数设置
5.4.4 系统调试
5.5 检查评议
5.6 故障及处理
5.7 问题与思考
5.8 技能测试
项目6 自动涂装系统的安装与调试
6.1 项目描述
6.2 相关知识
6.2.1 伺服系统概述
6.2.2 伺服电动机
6.2.3 步进电动机驱动器
6.2.4 伺服驱动器
6.3 项目准备
6.4 项目实施
6.4.1 硬件选型
6.4.2 电路设计
6.4.3 参数设置
6.4.4 软件编程
6.4.5 项目测试
6.5 检查评议
6.6 故障及处理
6.7 问题与思考
6.8 技能测试
参考文献
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