1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心和关键，为读者提供完整的离线仿真 线下实战项目应用流程，通项目应用学习中的瓶颈。 2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。
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第1章 项目实施基础
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍
第2章 空间轨迹描述
2.1 工作任务
2.2 相关知识
2.3 仿真模拟
2.4 现场实施
第3章 码垛
3.1 工作任务
3.2 相关知识
3.3 仿真模拟
3.4 现场实施
第4章 搬运
4.1 工作任务
4.2 相关知识
4.3 程序编制
4.4 现场实施
第5章 焊接
5.1 工作任务
5.2 相关知识
5.3 仿真模拟
5.4 现场实施
参考文献
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