本书内容不仅涵盖行走机械的性能要求、功能装置、运动特色，操控技术等，而且涉及环境因素对行走机械的影响以及应对特殊环境的措施，还专门阐述了产品实现过程中的重要节和工作内容，以此可比较全面地了解整个产品实现过程以及设计在其中的作用。本书共分八章，每章均由十节构成，每节都独立成篇可单独阅读，选择单节阅读不需前后章节关联即可读懂。其中前九节是以本章的装置、特性等为主线的九个独立专题，第十节是该章全部内容的概括与凝练。读者可以根据自己的需要通览或有选择地阅读，通读全书不仅可以对行走机械结构原理等全面了解，更能明白产品设计以及产品实现过程。本书可供行走机械相关专业的本科生、研究生、研发设计人员阅读，适合从事行走机械科研与生产的技术负责人、设计总师、项目经理等有关人员查阅参考。
售 价：¥
纸质售价：¥131.10购买纸书
6.4
温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印
为你推荐
内容提要
作者简介
前言
绪论
0.1 行走机械进化与发展
0.2 行走机械基本功能解析
0.3 行走机械设计
第1章 功用特性
1.1 行走机械功用与类型
1.2 机器行走的功能装置
1.3 机器行走的基本原理
1.4 机器行走的运动特性
1.5 行走运动状态可控性
1.6 动力匹配与经济运行
1.7 行走机械的通过能力
1.8 行走机械的振动特性
1.9 行走机械工作安全性
1.10 总结：行走机械功用与特性
第2章 行走装置
2.1 车轮的变迁与橡胶轮胎轮
2.2 轮桥结构行走装置的类型
2.3 轮式行走机械的悬挂装置
2.4 主动悬挂系统组成与特点
2.5 履带行走原理与装置形式
2.6 履带行走装置的基本构成
2.7 弹性悬挂结构的履带装置
2.8 传统轨道车辆的行走装置
2.9 非常规行走与非传统装置
2.10 总结：机器行走的功能装置
第3章 能量转化
3.1 热机形式及其应用
3.2 活塞往复式内燃机
3.3 汽油发动机的特性
3.4 柴油发动机的特性
3.5 行走驱动电力系统
3.6 行走驱动电机特性
3.7 车载电池电源系统
3.8 燃料电池驱动系统
3.9 混合动力驱动系统
3.10 总结：动力装置及工作特性
第4章 动力传递
4.1 机械传动基础装置
4.2 动力通断实现装置
4.3 手动换挡变速装置
4.4 动力换挡变速装置
4.5 液力传动与变矩器
4.6 行走无级变速装置
4.7 行走驱动力分配
4.8 机液双流复合传动
4.9 行走驱动液压系统
4.10 总结：动力传递与传动系统
第5章 运动操控
5.1 行走机械的转向操控
5.2 转向装置与助力转向
5.3 转向机构与随动转向
5.4 全液压动力转向系统
5.5 履带行走转向及装置
5.6 行走机械的制动系统
5.7 制动装置形式与应用
5.8 气动制动与主从系统
5.9 再生制动与防滑技术
5.10 总结：行走操向与制动技术
第6章 人机关系
6.1 操纵装置与人机工程
6.2 操控液压技术与应用
6.3 液压控制基础与原理
6.4 车载电器与控制基础
6.5 电动行走的驱动控制
6.6 常规机动行走的控制
6.7 行走机械的自动控制
6.8 车载网络与信息传输
6.9 自动驾驶实现之基础
6.10 总结：行走机械操纵与控制
第7章 环境制约
7.1 机器功用与形态适宜
7.2 路况条件与应对措施
7.3 在多向运动载体上行走
7.4 安全与防护结构设计
7.5 机器系统热平衡设计
7.6 低温环境作业适应性
7.7 防爆设计与防爆改装
7.8 电磁兼容设计与验证
7.9 环境意识与环保措施
7.10 总结：环境对行走机械的影响
第8章 产品实现
8.1 产品设计及影响因素
8.2 总体方案与设计要点
8.3 外观形态产生与承载
8.4 遵循规则及产权保护
8.5 通用质量特性及设计
8.6 生产制造与质量控制
8.7 整机验证及试验设施
8.8 使用保障与技术支持
8.9 产品修复与后期处理
8.10 总结：行走机械产品的生命过程
参考文献
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
