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内容提要
前言
基础篇
第1章 工业机器人概述
1.1 机器人概况
1.2 工业机器人组成与结构
1.3 工业机器人产品与性能
第2章 工业机器人机械结构与维修
2.1 机器人及基本传动部件
2.2 谐波减速器及安装维护
2.3 RV减速器及安装维护
2.4 垂直串联机器人结构实例
2.5 机器人安装与维护
第3章 工业机器人电气控制与系统
3.1 机器人位置与控制
3.2 机器人姿态与控制
3.3 机器人作业与控制
3.4 机器人电气控制系统
FANUC篇
第4章 FANUC系统与连接
4.1 机器人产品与性能
4.2 系统结构与信号连接
4.3 R-30iB系统电路原理
4.4 R-30iB控制部件连接
4.5 IR控制器连接
第5章 FANUC机器人设定与调整
5.1 机器人基本操作
5.2 机器人设定
5.3 控制系统设定
5.4 机器人校准与机械限位调整
5.5 系统数据保存与恢复
第6章 FANUC机器人故障维修
6.1 控制系统状态监控
6.2 系统一般故障与处理
6.3 报警显示与伺服报警分类
6.4 信号与位置出错报警及处理
6.5 驱动器报警及处理
6.6 部件更换与日常维护
安川篇
第7章 安川系统与连接
7.1 机器人产品与性能
7.2 系统组成与连接总图
7.3 部件连接及电路原理
7.4 驱动器连接及电路原理
7.5 机器人连接
第8章 安川机器人设定与调整
8.1 机器人基本操作
8.2 机器人基本设定
8.3 机器人安装保护设定
8.4 控制系统设置
8.5 系统备份、恢复及初始化
第9章 安川机器人故障维修
9.1 系统检查与监控
9.2 系统一般故障与处理
9.3 系统报警与处理
参考文献
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