“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术电子书

内容提要

《“中国制造2025”出版工程》编委会

目录

第1章　医疗机器人的特点及分类

1.1　医疗机器人的基本概念

1.2　医疗机器人的特点

1.2.1　概述

1.2.2　医疗机器人的应用优点

1.2.3　医疗机器人未来发展的趋势

1.3　医疗机器人的结构

1.3.1　机器人系统的组成

1.3.2　医疗机器人的分类

参考文献

第2章　医疗机器人的关键技术

2.1　远程手术技术

2.1.1　远程手术技术的背景

2.1.2　远程手术的基本定义

2.1.3　远程手术的运用实例

2.2　手术导航技术

2.2.1　手术导航技术的背景

2.2.2　手术导航技术的基本定义

2.2.3　手术导航技术的运用实例

2.3　人机交互技术

2.3.1　人机交互技术的背景

2.3.2　人机交互的基本概念

2.3.3　人机交互的运用实例

2.4　辅助介入治疗技术

2.4.1　辅助介入治疗技术的背景

2.4.2　辅助介入治疗技术的基本定义

2.4.3　辅助介入治疗技术的应用实例

参考文献

第3章　医院服务机器人

3.1　引言

3.1.1　医院服务机器人的研究背景

3.1.2　医院服务机器人的研究意义

3.2　医院服务机器人的研究现状

3.3　医院服务机器人的关键技术分析

3.3.1　医院服务机器人室内导航技术

3.3.2　医院服务机器人的定位与避障技术

3.3.3　医院服务机器人路径规划问题

3.4　医院服务机器人的典型实例

3.4.1　移动式医院服务机器人

3.4.2　自动化药房

参考文献

第4章　神经外科机器人

4.1　引言

4.1.1　神经外科机器人的研究背景

4.1.2　神经外科机器人的研究意义

4.2　神经外科机器人的研究现状

4.2.1　立体定向神经外科

4.2.2　功能性神经外科及癫痫病灶定位

4.2.3　内镜脑外科

4.2.4　神经外科肿瘤学

4.2.5　周围神经手术

4.2.6　其他神经外科应用

4.3　神经外科机器人的关键技术

4.3.1　神经外科导航系统与定位技术

4.3.2　神经外科机器人远程交互技术

4.3.3　神经外科机器人精准定位技术

4.4　神经外科机器人实施实例

4.4.1　Neuroarm手术系统

4.4.2　ROSA机器人辅助系统

参考文献

第5章　血管介入机器人

5.1　引言

5.1.1　血管介入机器人的研究背景

5.1.2　血管介入机器人的研究意义

5.2　血管介入机器人的研究现状

5.3　血管介入机器人的关键技术

5.3.1　血管介入机器人机械结构

5.3.2　血管介入机器人导航技术

5.3.3　血管介入机器人的安全

5.3.4　基于虚拟技术的手术模拟

5.4　应用实例

参考文献

第6章　腹腔镜机器人

6.1　引言

6.1.1　腹腔镜机器人的研究背景

6.1.2　腹腔镜机器人的研究意义

6.2　腹腔镜机器人的研究现状

6.2.1　腹腔镜机器人的国外研究现状

6.2.2　腹腔镜机器人的国内研究现状

6.3　腹腔镜机器人的关键技术

6.3.1　腹腔镜机器人持镜手臂设计

6.3.2　腹腔镜机器人的运动规划及控制技术

6.3.3　腹腔镜机器人的自动导航方法

6.3.4　腹腔镜机器人的空间位置确定

6.3.5　腹腔镜机器人的虚拟现实技术

6.4　腹腔镜机器人的介入实例

6.4.1　da Vinci系统

6.4.2　“妙手”系统

6.5　未来展望

参考文献

第7章　胶囊机器人

7.1　引言

7.1.1　胶囊机器人的研究背景

7.1.2　胶囊机器人的研究意义

7.2　胶囊机器人的研究现状

7.2.1　被动式胶囊机器人

7.2.2　主动式胶囊机器人

7.3　胶囊机器人的关键技术

7.3.1　胶囊机器人的微型化技术

7.3.2　胶囊机器人的密封技术

7.3.3　胶囊机器人的能源供给技术

7.3.4　胶囊机器人的驱动技术

7.3.5　胶囊机器人的定位与智能控制

7.4　胶囊内镜机器人实施实例

7.4.1　PillCam胶囊机器人

7.4.2　OMOM胶囊内镜机器人

参考文献

第8章　前列腺微创介入机器人

8.1　引言

8.1.1　前列腺微创介入机器人的研究背景

8.1.2　前列腺微创介入机器人的研究意义

8.2　前列腺微创介入机器人的研究现状

8.3　前列腺微创介入机器人的关键技术

8.3.1　前列腺MRI图像的轮廓分割

8.3.2　前列腺微创介入机器人构型

8.3.3　前列腺微创介入机器人穿刺特性

8.3.4　前列腺微创介入机器人运动规划

8.3.5　前列腺微创介入机器人的精确控制

8.4　前列腺微创介入机器人介入实例

参考文献

第9章　乳腺微创介入机器人

9.1　引言

9.1.1　乳腺微创介入机器人的研究背景

9.1.2　乳腺微创介入机器人的研究意义

9.2　乳腺微创介入机器人的研究现状

9.3　乳腺微创介入机器人的关键技术

9.3.1　乳腺微创介入机器人的兼容性

9.3.2　乳腺微创介入机器人构型

9.3.3　乳腺微创介入机器人穿刺针—组织作用机理

9.3.4　乳腺微创介入机器人路径规划

9.3.5　乳腺微创介入机器人的精确控制

9.4　乳腺微创介入机器人介入实例

参考文献

第10章　骨科机器人

10.1　引言

10.1.1　骨科机器人的研究背景

10.1.2　骨科机器人的研究意义

10.2　骨科机器人的研究现状

10.2.1　关节外科骨科机器人

10.2.2　整骨骨科机器人

10.2.3　脊柱外科骨科机器人

10.2.4　创伤骨科机器人

10.3　骨科机器人的关键技术

10.3.1　骨科机器人的机械系统

10.3.2　骨科机器人的计算机辅助导航系统

10.3.3　骨科机器人的人机协同系统

10.4　骨科机器人实施实例

参考文献

第11章　康复机器人

11.1　引言

11.1.1　康复机器人的研究背景

11.1.2　康复机器人的研究意义

11.2　康复机器人的研究现状

11.2.1　上肢康复机器人研究现状

11.2.2　下肢康复机器人发展状况

11.2.3　我国康复机器人发展状况

11.3　康复机器人关键技术

11.3.1　康复机器人系统设计分析

11.3.2　康复机器人控制策略

11.3.3　康复机器人运动轨迹规划方法

11.4　康复机器人的典型实例

参考文献

第12章　全口义齿排牙机器人

12.1　引言

12.1.1　全口义齿排牙机器人的研究背景

12.1.2　全口义齿排牙机器人的研究意义

12.2　全口义齿排牙机器人的研究现状

12.2.1　全口义齿排牙机器人的国外研究现状

12.2.2　全口义齿排牙机器人的国内研究现状

12.3　全口义齿排牙机器人关键技术

12.3.1　义齿模型的三维重建

12.3.2　全口义齿排牙规则的数字化表达

12.3.3　全口义齿牙弓曲线

12.3.4　全口义齿排牙机器人机械结构

12.3.5　全口义齿排牙机器人的精确运动控制

12.4　全口义齿排牙机器人排牙实例

12.4.1　单操作机全口义齿排牙机器人

12.4.2　多操作机全口义齿排牙机器人

参考文献

第13章　正畸弓丝弯制机器人

13.1　引言

13.1.1　正畸弓丝弯制机器人的研究背景

13.1.2　正畸弓丝弯制机器人的研究意义

13.2　正畸弓丝弯制机器人的研究现状

13.3　正畸弓丝弯制机器人的关键技术

13.3.1　正畸弓丝的数字化表达

13.3.2　正畸弓丝弯制机器人结构

13.3.3　正畸弓丝翘曲回弹机理

13.3.4　正畸弓丝弯制机器人控制规划

13.3.5　机器人正畸弓丝弯制程序生成方法

13.4　正畸弓丝弯制机器人的典型实例

13.4.1　弓丝弯制机器人实验系统

13.4.2　实验用例的选择

13.4.3　澳丝弯制实验结果

参考文献

第14章　医疗机器人的发展

14.1　政策法规分析

14.2　市场分析

14.3　产业链结构分析

14.4　技术分析

14.5　未来发展方向

参考文献

索引