1、本书参考当前普遍使用的光伏组件除尘方式，结合大规模光伏电站光伏组件表面除尘的特殊要求，提出了一种集清扫、吸尘、滚刷、蒸汽四级联动的光伏太阳能板除尘清洗机方案。 2、满足了太阳能板清洗机的机械化作业要求，提高了光伏太阳能板的清洗效率。 3、实现高效清洗，达到相对人工清洗节水70%以上，效率提高40~50倍的目标。
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内容提要
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前言
第1章 概述
1.1 国内外研究概况及存在问题
1.1.1 国外研究概况
1.1.2 国内相关技术发展现状
1.2 市场需求及产业化前景
1.3 本书主要内容
1.4 本书主要创新点及先进性
第2章 光伏电站太阳能板清洁技术
2.1 积灰对太阳能电池板发电效率的影响分析
2.1.1 积灰的来源与形成
2.1.2 积灰对透光率的影响
2.1.3 积灰对温度的影响
2.1.4 积灰对光伏组件的影响
2.1.5 影响积灰的因素
2.2 光伏电站太阳能板积灰形成原因
2.2.1 灰尘来源
2.2.2 降尘机理
2.2.3 积灰形成过程
2.2.4 积灰类型研究
2.3 光伏太阳能电站太阳能板积灰清洁技术
2.3.1 人工高压水射流清洗技术
2.3.2 片上机器人清洁技术
2.3.3 电帘清洁技术
2.3.4 车载移动清洗技术
2.4 光伏太阳能板灰尘黏结机理
2.4.1 范德华力
2.4.2 灰尘所受到的总静电力
2.4.3 灰尘颗粒重力作用
2.4.4 灰尘颗粒合力作用
第3章 太阳能板清选机工作装置关键技术研究
3.1 清扫、吸尘、高压雾化、滚刷四级联动太阳能板清洗装置研究
3.2 滚刷清扫、吸尘技术研究
3.2.1 清扫、吸尘装置研制
3.2.2 清洗机滚刷支撑技术研究
3.3 光伏太阳能电站清洗机蒸汽清洗技术研究
3.4 折叠摆动臂和吸尘排尘装置
3.5 清洗装置双向摆臂技术
第4章 太阳能板清洗机优化设计及关键技术研究
4.1 清洗机履带式底盘行走控制技术研究
4.1.1 清洗机行走液压系统组成
4.1.2 清洗机行走控制技术
4.2 清洗机履带式底盘自动调平技术方案
4.2.1 清洗机履带式底盘自动调平技术方案1
4.2.2 清洗机履带式底盘自动调平技术方案2
4.3 拖拉机牵引式清洗机行走底盘研制
4.4 基于北斗导航的拖拉机牵引式清洗行走控制技术研究
4.4.1 高精度北斗导航技术的应用现状
4.4.2 拖拉机牵引式清洗行走控制技术
4.4.3 拖拉机牵引式清洗机线控转向技术研究
第5章 太阳能板清洗机关键部件优化匹配
5.1 清洗机工作装置关键部件匹配研究
5.1.1 蒸汽雾化装置参数估算
5.1.2 清洗机吸尘装置参数估算
5.1.3 清洗机滚刷驱动马达参数估算
5.2 履带清洗机行走装置关键部件匹配研究
5.3 拖拉机牵引式清洗机行走装备关键部件匹配研究
5.3.1 拖拉机装备分析
5.3.2 清洗机工作装置液压分析
第6章 太阳能板清洗机试验测试研究
6.1 履带式太阳能板清洗机行走性能测试
6.1.1 履带式太阳能清洗机速度稳定性能测试
6.1.2 太阳能清洗机直线行驶性能测试
6.2 太阳能板清洗机调平性能测试
6.2.1 不同直径障碍物工况
6.2.2 不同行驶速度工况
6.2.3 影响因素分析
6.3 太阳能板清洗机清洗效率测试
6.3.1 试验方案
6.3.2 试验平台搭建
6.3.3 试验数据处理及结果分析
第7章 结论
附录 PID控制算法设计
参考文献
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