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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 多机器人系统的体系结构
1.2 多机器人系统的主要任务
第2章 多机器人协作搬运正方体工件仿真系统设计
2.1 概述
2.2 多机器人协作搬运系统整体方案设计
2.3 多机器人协作搬运系统软硬件系统设计
2.4 仿真实验与分析
2.5 本章小结
第3章 多机器人协作打磨正方体工件仿真系统设计
3.1 概述
3.2 多机器人协作搬运系统整体方案设计
3.3 多机器人协作搬运系统软硬件系统设计
3.4 仿真实验与分析
3.5 本章小结
第4章 多机器人协作喷涂正方体工件仿真系统设计
4.1 技术背景
4.2 多机器人协作喷涂系统整体方案设计
4.3 多机器人协作喷涂系统软硬件系统设计
4.4 仿真实验与分析
4.5 本章小结
第5章 多机器人协作剥除青菜头筋皮仿真系统设计
5.1 概述
5.2 多机器人协作剥除青菜头筋皮系统整体方案设计
5.3 多机器人协作剥除青菜头筋皮系统软硬件系统设计
5.4 本章小结
参考文献
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