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内容提要
作者简介:
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 研究背景和意义
1.3 人体能量收集与存储机理
1.4 人体运动能量收集研究现状
1.5 人体能量迁移研究现状
1.6 穿戴式下肢康复外骨骼研究
1.7 现有研究中存在的主要问题
1.8 本书主要研究内容
参考文献
第2章 人体下肢能量收集方法研究
2.1 引言
2.2 人体下肢运动特性分析
2.3 人体下肢能量收集原理与方法
2.4 患者受损步态与运动康复需求分析
2.5 行走数据采集与下肢运动仿真研究
2.6 人体下肢力学模型与人机交互机理
2.7 本章小结
参考文献
第3章 人体跨肢体能量迁移方法研究与系统设计
3.1 引言
3.2 人体能量迁移方法研究
3.3 机械传动系统设计
3.4 人体穿戴结构设计
3.5 人机交互感知识别方法
3.6 人机交互控制系统设计
3.7 本章小结
参考文献
第4章 人体下肢能量收集与迁移系统特性研究
4.1 引言
4.2 平面蜗卷弹簧力学模型
4.3 平面蜗卷弹簧储能研究
4.4 传动系统力学建模与分析
4.5 本章小结
参考文献
第5章 人体下肢能量收集与迁移系统测试评价
5.1 引言
5.2 人体能量传动系统性能测试与评价
5.3 人体能量收集存储性能测试与评价
5.4 人体穿戴实验测试与评价
5.5 本章小结
参考文献
第6章 总结与展望
6.1 研究工作总结
6.2 本书创新点
6.3 现有研究的不足与展望
6.4 未来可能的研究方向
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