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内容简介
前言
第1章 概述
1.1 软体机器人的组成
1.2 软体机器人的特点
1.3 软体机器人的分类
1.4 软体机器人的应用
参考文献
第2章 介电弹性体致动软体机器人
2.1 介电弹性体驱动原理
2.2 介电弹性体分类及制备方法
2.3 典型介电弹性体软体机器人
2.4 介电弹性体软体机器人的应用
参考文献
第3章 形状记忆材料致动软体机器人
3.1 形状记忆聚合物致动软体机器人
3.2 形状记忆合金致动软体机器人
参考文献
第4章 离子聚合物致动软体机器人
4.1 离子聚合物分类及致动原理
4.2 离子聚合物致动器制备方法
4.3 典型离子聚合物致动软体机器人
参考文献
第5章 水凝胶致动软体机器人
5.1 水凝胶与软体机器人
5.2 水凝胶致动器的分类
5.3 典型水凝胶致动软体机器人及其应用
参考文献
第6章 电/磁流变体致动软体机器人
6.1 电/磁流变体的致动原理
6.2 电/磁流变体的分类及制备方法
6.3 电/磁流变体致动软体机器人及其应用
参考文献
第7章 流体致动软体机器人
7.1 流体致动器及其特点
7.2 流体致动器的分类
7.3 介质材料
7.4 流体致动器的制造方法
7.5 应用领域
参考文献
第8章 折纸机器人
8.1 折纸概述
8.2 折纸机器人的驱动原理和特点
8.3 制造方法
8.4 典型的折纸机器人
参考文献
第9章 柔性传感器技术
9.1 柔性传感器简介
9.2 柔性传感器的分类及传感机理
9.3 柔性传感器材料
9.4 柔性传感器制备工艺
9.5 柔性传感器的典型应用
参考文献
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