工业机器人应用编程电子书

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内容简介

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制造业高技能应用丛书编委会

前言

第一部分　技能基础

第1章　工业机器人操作安全

1.1　工业机器人的安全使用

1.1.1　相关安全风险

1.1.2　安全使用规程

1.1.3　安全防范措施

1.2　工业机器人安全标志

1.2.1　安全信号标志

1.2.2　安全风险说明标志

思考与练习

第2章　工业机器人认知

2.1　工业机器人概述

2.1.1　工业机器人定义

2.1.2　工业机器人分类

2.1.3　工业机器人技术参数

2.1.4　工业机器人典型应用

2.2　工业机器人系统构成

2.2.1　工业机器人系统结构

2.2.2　工业机器人机械部分

2.2.3　工业机器人传感器

2.2.4　工业机器人控制系统

2.2.5　工业机器人的自由度、轴和坐标系

思考与练习

第3章　工业机器人操作与编程基础（ABB）

3.1　工业机器人基本操作

3.1.1　示教器按键及功能

3.1.2　配置示教器操作环境

3.1.3　查看常用信息与事件日志

3.1.4　数据备份与恢复

3.1.5　工业机器人手动操纵

3.1.6　工业机器人坐标系的创建

3.1.7　更新ABB工业机器人转数计数器

3.1.8　工业机器人紧急停止与复位

3.2　工业机器人的I/O通信

3.2.1　ABB工业机器人I/O通信种类简介

3.2.2　常用ABB标准I/O板

3.2.3　DSQC651标准I/O板的配置

3.2.4　系统输入/输出与I/O信号的关联

3.3　ABB工业机器人的程序数据

3.3.1　程序数据简介

3.3.2　建立程序数据

3.4　工业机器人编程基础

3.4.1　认识任务、程序模块和例行程序

3.4.2　工业机器人常用编程指令

思考与练习

第4章　工业机器人离线编程与仿真

4.1　仿真软件RobotStudio的认识与安装

4.1.1　工业机器人仿真技术简介

4.1.2　RobotStudio软件界面介绍

4.2　工业机器人工作站的基本操作

4.2.1　创建工业机器人工作站

4.2.2　工业机器人系统的建立

4.2.3　仿真环境手动操纵

4.2.4　工件坐标系的建立

4.2.5　基本工作站运动轨迹程序的创建

思考与练习

第5章　S7-1200 PLC应用基础

5.1　S7-1200 PLC简介

5.2　博途（TIA Portal）软件简介

5.2.1　博途软件页面及功能

5.2.2　程序块类型

5.2.3　S7-1200编程语言

5.2.4　数据存储区、I/O和寻址

5.2.5　常用数据类型

思考与练习

第6章　工业机器人故障诊断与维护保养

6.1　ABB机器人的安全保护机制

6.2　工业机器人常见故障诊断与处理

6.3　工业机器人维护与保养

6.3.1　本体标准保养

6.3.2　控制柜的标准维护

思考与练习

第二部分　实操与考证（ABB本体）

第7章　系统概况与设备通信

7.1　设备平台结构及功能

7.2　系统网络架构

7.2.1　机器人与PLC通信

7.2.2　其他设备通信

第8章　工业机器人基础装配应用编程

8.1　工具快换编程

8.1.1　相关数字量I/O

8.1.2　工具位置示教及存储

8.1.3　快换程序编写及调用

8.2　取基座编程

8.2.1　位置示教

8.2.2　取基座例行程序编写

第9章　基座装配应用编程

9.1　RFID模块简介

9.2　工业机器人与RFID信息交互

9.2.1　数据接口说明

9.2.2　RFID模块编程

9.3　基于RFID的基座装配应用编程

第10章　电机装配应用编程

10.1　旋转供料装置控制编程

10.1.1　数据接口说明

10.1.2　旋转供料装置控制编程

10.2　电机装配编程

10.3　变位机控制

10.3.1　数据接口说明

10.3.2　变位机控制编程

第11章　机器视觉应用编程

11.1　相机调试及视觉训练

11.1.1　相机调试

11.1.2　视觉训练及数据输出

11.2　机器人与相机通信程序设计

11.3　基于视觉定位的关节装配应用编程

11.3.1　机器人与相机建立socket连接

11.3.2　读取相机识别数据

思考与练习

第12章　工业机器人绘图应用离线编程

12.1　工业机器人绘图离线编程

12.1.1　工作站导入

12.1.2　离线编程

12.1.3　写字路径优化与仿真

12.2　工业机器人绘图验证与调试

参考文献