行走机械产品纲要电子书

内容提要

作者简介

前言

绪论

0.1 机器行走的意义

0.2 制约与应对

0.3 基础与发展

第1章 被动与小型行走机械

1.1 机器行走的实现

1.2 人力驱动车辆

1.3 畜力曳引车辆

1.4 从动行走机器

1.5 随行式牵引器

1.6 手扶拖拉机

1.7 脚踏自行车

1.8 电动自行车

1.9 两轮摩托车

1.10 电动平衡车

第2章 道路行驶车辆

2.1 机动行走与装置

2.2 机动三轮车

2.3 载重汽车

2.4 专用汽车

2.5 汽车列车

2.6 商用大客车

2.7 电动客车

2.8 普通乘用车

2.9 轻型越野车

2.10 方程式赛车

第3章 装卸与搬运机械

3.1 装卸作业与搬运

3.2 平衡重叉车

3.3 前移式叉车

3.4 伸缩臂叉车

3.5 轮胎起重机

3.6 集装箱跨运车

3.7 滑移装载机

3.8 铰接式装载机

3.9 臂式挂装车

3.10 无杆飞机牵引车

第4章 特定环境工作机械

4.1 行走功能与环境

4.2 农用轮式拖拉机

4.3 坡地联合收割机

4.4 林木联合采伐机

4.5 轮式装甲战车

4.6 乘行式插秧机

4.7 水陆两栖车辆

4.8 滑橇式雪地车

4.9 遥控电动牵引车

4.10 月球探测车

第5章 特定用途行走机械

5.1 结构特色与功用

5.2 自动喷灌机

5.3 高地隙喷雾机

5.4 步履式挖掘机

5.5 土方铲运机

5.6 自走式平地机

5.7 路面压实机

5.8 全向移动平台

5.9 路轨两用车

5.10 地面上移动的飞机

第6章 履带与重载车辆

6.1 履带装置与行走

6.2 履带式战车

6.3 履带拖拉机

6.4 履带挖掘机

6.5 履带摊铺机

6.6 路面铣刨机

6.7 多履带牵引车辆

6.8 重型多履带车辆

6.9 重载多轮运输车

6.10 重载电动轮自卸车

第7章 轨道运行车辆

7.1 轨道行走与驱动

7.2 蒸汽机机车

7.3 内燃机机车

7.4 电力机车

7.5 动车组列车

7.6 城市轻轨列车

7.7 跨坐式单轨列车

7.8 直线电机驱动列车

7.9 磁悬浮列车

7.10 铁路货运车辆

第8章 非常规广义行走机械

8.1 行走机械的演化

8.2 空气悬浮行走器

8.3 运架一体架梁机

8.4 空中索曳缆车

8.5 地下隧道盾构机

8.6 步履式移动设备

8.7 仿生步行机器人

8.8 攀爬登高机器人

8.9 助力行走外骨骼

8.10 无人驾驶车辆与智能行走机械

参考文献