宇航领域的研究与发展对太空探测、军事防御、国家通信、环境监测等至关重要。宇航技术的科研与应用也越来越受到重视。本书是宇航领域基础研究的重要分支，以星载大口径模块化可展天线为对象，结合国家科技发展规划、重大航天工程等顶层需求，针对空间可展天线大型化、高精度化、在轨装配等发展趋势，重围绕超多模块组网方法、超多模块运动学特性、展过程多柔体系统动力学、动力源优化配置方法、在轨服役动力学特性及驱动力试验等内容展了较为深的探索和研究。内容系统，逻辑清晰。同时本书研究内容是前沿科技理论，对天线机构理论的发展有指导意义。
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6.5
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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 可展开天线国内外发展现状
1.3 当前存在的主要问题
1.4 本书的主要内容
第2章 模块化可展开天线超多模块空间几何建模及分析
2.1 概述
2.2 模块化可展开天线的组成、展开原理及拓扑规律
2.3 空间几何建模
2.4 数值仿真及分析
2.5 本章小结
第3章 模块化可展开天线超多模块协调联动运动学建模
3.1 概述
3.2 运动学基础理论
3.3 运动学建模
3.4 数值仿真及分析
3.5 本章小结
第4章 模块化可展开天线机构展开速度曲线规划
4.1 概述
4.2 肋单元展开过程的动力学建模
4.3 展开速度曲线规划
4.4 本章小结
第5章 模块化可展开天线机构动力源优化配置
5.1 概述
5.2 肋单元动力源优化配置
5.3 多模块联动动力源优化配置
5.4 本章小结
结论和展望
参考文献
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