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前言
第1章 机器人基础知识
1.1 机器人的定义、特点与分类
1.2 机器人的应用与发展趋势
1.3 机器人系统的设计方法
第2章 机器人的机械结构系统
2.1 机器人的基本组成
2.2 机器人的基本工作原理
2.3 机器人的基本术语与图形符号
2.4 机器人的技术参数
2.5 机器人设计和选用准则
2.6 机器人的机械结构
2.7 机器人的传动机构
2.8 机器人的位姿问题
第3章 机器人的驱动系统
3.1 机器人的驱动方式
3.2 驱动系统的性能
3.3 液压与气压驱动系统
3.4 电气驱动系统
第4章 机器人的传感器系统
4.1 传感器及其特性
4.2 机器人传感器的分类
4.3 工业机器人传感器的一般要求
4.4 工业机器人传感器的选择要求
4.5 常用机器人内部传感器
4.6 常用机器人外部传感器装置
4.7 工业机器人传感器应用案例
第5章 机器人的控制系统
5.1 机器人的控制基础
5.2 典型工业机器人的控制系统
5.3 工业机器人控制的分类
5.4 工业机器人的运动轨迹控制
5.5 工业机器人的示教与再现
5.6 工业机器人的编程语言
第6章 工业机器人系统集成与典型应用
6.1 机器人工作站的构成及设计原则
6.2 工业机器人生产线的构成及设计原则
6.3 工业机器人的典型应用
第7章 机器人离线编程仿真
7.1 PQArt的软件界面
7.2 PQArt的软件界面各部分的详细介绍
7.3 三维球的基本操作
7.4 工业机器人的工作轨迹
7.5 PQArt工业项目实例
参考文献
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