智能机器人开发与实践 第2版
¥48.00
本书专为门读者编写,通过由浅深的方式讲解智能机器人的核心技术与发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识;然后,介绍机器人核心功能的实现,涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能;同时,介绍机器人的场景应用,通过几个例子全面演示服务机器人的发过程。 本书注重理论与实践相结合,实用价值显著,既可作为高等院校计算机科学、机器人工程等相关专业的教学用书,也可供智能机器人发爱好者自学参考。
并行分布式进化计算
¥48.00
物联网蓬勃发展催生出的分布式优化问题已成为并行分布式化计算方法研究中的一大研究方向,本书将给出该类分布式优化问题的系统定义,包括维度分布式、数据分布式和目标分布式的分布式优化问题,并介绍在这三类优化问题中现有的有关分布式化计算方法的研究。本书共6章,内容包括:化计算的基础算法、求解复杂优化问题的化计算方法,并行分布式化计算的物理计算环境、实现环境、通信模型、描述与评估方法,以及高维大规模优化、多智能体协作、数据安全与隐私保护的分布式化计算方法。
计量经济学及其应用 第4版
¥48.00
本书特鲜明,注重理解、掌握和应用计量经济学的基本思想,强调通俗易懂的原则,将数学公式的运用极少化,使读者比较容易地掌握计量经济学基本的研究方法,并学会运用相关软件分析现实经济问题,是一本兼具理论性与实用性的教材。此外,书中丰富的案例分析,不仅涉及经济学领域,还涉及管理学、社会学、心理学等领域,使读者更好地将计量经济学运用到现实经济生活中去。第4版在保留原来特的基础上,根据各方读者意见行了修订和扩展,语言要加工,表述更准确,增加了波动性建模,一些常用的计量经济学的方法,同时更新了案例、数据和分析软件的新版(Eviews和Stata),每讲述完一个计量经济学理论方法,都详尽地介绍相应的软件操作方法和步骤,增加软件的实现代码。此外,融立德树人内容。
大学教师如何上好一门课——以“信号与系统”为例
¥48.30
"《大学教师如何上好一门课——以“信号与系统”为例》基于现代教育理念与教学实践案例的深度融合,从课程教学大纲的制订,到教学设计与案例的精选;从混合式教学的探索,到课程思政的融; 从课程与教材的建设,到教学能力与创新的提升;从教学评价与反思的深化,到数智赋能与教育家精神的弘扬,构建了一个完整的教学提升体系,为教师们提供了全面的教学支持。特别是通过“信号与系统”这一具体课程的深剖析,教师们能够更直观地理解各项教学策略与方法的实际应用,从而在自己的教学实践中加以借鉴与创新。 《大学教师如何上好一门课——以“信号与系统”为例》可为高校主管部门制订教学计划提供参考,也可为高校教师展课堂教学提供理论依据和实践指导。 "
Linux基础及应用教程(基于CentOS7)
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本书以 CentOS 7 为蓝本,分 3 篇介绍了Linux操作系统的使用和配置。操作基础篇介绍了Linux的基础知识、Linux系统的安装、Shell和字符操作界面的使用;系统与安全篇依次介绍了账户管理、权限管理、程管理、存储管理、网络配置、网络工具、RPM包管理、基础架构服务、系统日常维护、服务器安全和防火墙、Shell脚本编程;网络服务篇依次介绍了DHCP和DNS服务、FTP、NFS和Samba服务、基于Apache的WWW服务、LAMP动态网站环境部署以及Tomcat服务、基于Postfix和Dovecot实现的邮件服务等。本书内容详尽,结构清晰,通俗易懂,使用了大量的图表对内容行表述和归纳,并对重内容给出了详细的操作步骤,便于读者理解及查阅,具有很强的实用性和指导性。本书可以作为高等院校相关专业、Linux短期培训班的教材,同时也可供广大Linux爱好者自学使用。 本书配套授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545,QQ:2850823885,email:2308140194@qq.com,电话:010-88379739)另外,为方便任课教师行交流,提供本科计算机教师QQ交流群:158665100,欢迎加!CAD/CAM/CAE教师交流群:329622498
智能制造概论
¥48.30
本书主要介绍了智能制造技术内涵和技术体系、智能制造系统、智能制造工艺、工业机器人、数字化制造技术、智能检测技术及信息技术承载下的智能制造系统等相关知识。希望帮助读者初步了解智能制造相关理念和关键技术,一步普及推广智能制造相关知识,培养智能制造应用型人才。为了使学生更好地掌握各章内容体系,在每一章始以思维导图的方式给出了该章完整的知识框架,帮助学生条理化、系统化地梳理所学知识。本书可供高等学校机械工程、电气工程及自动化、自动化、计算机科学与技术等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为政府部门、制造业企业和研究机构中从事制造业研究的人员提供参考。
Python程序设计教程(第2版)
¥48.30
本书主要介绍Python语言的基础知识及其在数据处理、分析和可视化中的应用。本书一方面侧重基础知识的讲解,另一方面侧重讲解利用Python行数据处理与分析的方法和应用案例。为了方便读者理解,本书主要选用经济管理类的案例。本书中的代码均在Python 3.7中测试通过。本书适合作为高校本科生或研究生的程序设计、Python数据分析等课程的门教材,也可作为相关科研工作者或工程实践者的参考书。
单片机原理与应用——基于Keil+Proteus
¥48.75
《单片机原理与应用——基于Keil Proteus》围绕“Keil Proteus联调技术”核心方法,通过多个“Keil Proteus实际应用案例”帮助读者掌握所学内容,增强对单片机硬件资源的理解与使用,并从软件设计、硬件设计以及实时在线调试三方面提高读者的单片机应用能力。 《单片机原理与应用——基于Keil Proteus》共11章,包括单片机基础知识、单片机硬件结构及工作原理、C51程序设计、中断系统、定时/计数器、串行口、系统扩展技术(存储器扩展和I/O端口扩展)、口技术(键盘、LED、LCD、A/D、D/A等)、总线技术、Keil C51和Proteus仿真软件及联合调试技术、单片机应用系统设计实例等。 《单片机原理与应用——基于Keil Proteus》既可作为大中专院校电气与电子信息类、计算机类、机械类等专业的教学用书,也可供从事单片机应用与产品发工作的工程技术人员参考。
SolidWorks 2022基础与实例教程
¥48.93
《SolidWorks 2022基础与实例教程》基于SolidWorks 2022中文版编写,《SolidWorks 2022基础与实例教程》共10章,主要内容包括SolidWorks 2022软件概述、二维草图绘制、基础特征建模、辅助特征建模、实体特征编辑、曲线曲面造型及编辑、装配设计、钣金设计、工程图及其他应用。 《SolidWorks 2022基础与实例教程》内容翔实、细致,案例新颖、典型,密切结合工程实际,具有很强的操作性和实用性。《SolidWorks 2022基础与实例教程》可作为高校学生学习三维造型的教材,也适合SolidWorks初、中级学习人员和机械工程设计人员学习。
网络安全等级保护原理与实践
¥48.93
本书全面介绍网络安全等级保护的基本理论、网络安全基础知识、网络安全等级保护实践应用及工程项目建设实施。全书分为网络安全等级保护基础、网络安全等级保护实践和网络安全等级保护实施三篇共16章。主要内容包括展网络安全等级保护的缘由及意义,网络安全等级保护发展历程、标准体系、工作流程、工作范围和角色职责,网络安全基础知识、网络安全等级保护基本要求条款的深层含义解读、各控制安全实践,以及网络安全等级保护工程实施的安全解决方案。本书按照从基本知识讲解到实践应用,再从实践应用到工程项目实践的方式来编排,全面阐述了网络安全等级保护工作涉及的各知识领域,以帮助读者掌握网络安全等级保护的相关技术。 本书内容由浅深,突出实践,理论和实践相结合,适合作为高等院校网络空间安全、信息安全及相关专业的教材,也可作为从事网络安全等级保护工作人员的参考书。
运输系统规划与设计
¥49.00
根据《交通运输(道路运输)专业教学质量国家标准》,“运输系统规划与设计”是交通运输专业的专业必修课。本书内容主要包括运输系统主要交通方式及相关基础设施的规划与设计的相关理论和方法,具体有运输系统规划概述、运输系统调查方法及数据分析、运输系统规划理论与方法、道路网络系统规划与设计、智慧高速系统规划与设计、客运枢纽系统规划与设计、公交系统规划与设计、慢行交通系统规划与设计、静态交通系统规划与设计、轨道交通系统规划与设计。 本书可作为交通运输、交通工程和城市规划专业的本科生教材,还可作为广大运输系统规划与设计工程人员的参考用书。
STM32嵌入式系统设计与应用
¥49.00
本书以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,结合最新技术,面向产业需求组织内容,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌式系统设计与应用实例。 本书是作者在教学与科研实践经验的基础上,结合多年来STM32嵌式系统的发展编写而成的。全书共11章,主要内容包括:绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口(GPIO)、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模数转换器(ADC)、STM32 DMA控制器。 本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材,也可供从事STM32微控制器发的工程技术人员参考。
现代控制理论 第2版
¥49.00
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势,以加强基础、突出思维和培养能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上,还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例,便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。 本书可作为高等学校自动化专业本科生教材,也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。
新能源汽车概论 第2版
¥49.00
本书以我国新能源汽车“三纵三横”布局结构为主线,全面介绍了新能源汽车原理、构造、关键技术、发展历程、现状与趋势等内容。“三纵”方面既包括纯电动汽车、插电式混合动力(增程式)电动汽车和燃料电池电动汽车这三种基本类型的电动汽车,也包括太阳能汽车、风能汽车等可再生能源汽车。“三横”方面介绍了电池、电机、电控三大核心技术,以及匹配与集成、安全、电磁兼容、轻量化、试验验证等共性关键技术内容。此外,在混合动力汽车机电耦合系统构型原理,整车能量管理,新能源汽车仿真等章节融了作者创新性科研成果,体现了内容的深度。本书适合车辆工程相关专业的本/专科生、研究生及从事新能源汽车领域的科研人员和工程技术人员阅读参考。
计算机网络 第2版
¥49.00
本书按照计算机网络体系结构组织知识,系统地介绍了计算机网络体系结构各层次的结构、原理及相关协议,以及无线网络、网络管理和网络安全等基础知识。全书由9章组成,主要内容包括计算机网络的基本概念、网络体系结构;数据通信基础与物理层、数据路层、网络层、传输层、应用层的基本概念、基本原理及各层协议的功能和组成等;网络互连设备、路由选择协议;无线网络的基本知识;网络管理的基本概念;网络安全的基本概念,密码技术、网络安全技术和安全协议等基本知识。为帮助读者充分了解和掌握每一章节的基础理论知识,每章附有思维导图及思考与练习。本书概念清晰、系统性强、重突出、图文并茂。 本书既可作为高等院校计算机网络相关课程的教材,也可供从事计算机网络研究和应用的工程技术人员参考。
Python网络爬虫技术与实践
¥49.00
本书介绍如何使用Python语言行网络爬虫程序的发,从Python语言的基本特性手,详细介绍了Python爬虫程序发的各个方面,包括HTTP、HTML、JavaScript、正则表达式、自然语言处理、数据科学等不同领域的内容。全书共14章,分为基础篇、阶篇、提高篇和实战篇四个部分,内容覆盖网络抓取与爬虫编程中的主要知识和技术。同时,本书在重视理论基础的前提下,从实用性和丰富度出发,结合实例演示了编写爬虫程序的核心流程。 本书适合Python语言初学者、网络爬虫技术爱好者、数据分析从业人员以及高等院校计算机科学、软件工程等相关专业的师生阅读。
新能源汽车试验学
¥49.00
新能源汽车是我国汽车产业的重要发展方向。新能源汽车研发过程离不新型汽车试验的支撑。本书旨在推出能够反映我国新能源汽车试验水平,并有一定技术前瞻性的教材。 本书首先介绍了新能源汽车试验发展趋势和试验基础知识;而分别阐述了新能源汽车的动力性、经济性、制动性和操纵稳定性试验方法,凸显了新能源汽车的相关测试项目,如再生制动系统性能试验;阐述了新能源汽车特有的驱动电机系统与动力电池系统的试验方法;从 NVH性能、热舒适性、人机工程 3个方面介绍驾乘舒适性试验方法;从整车碰撞安全、电磁兼容安全、车内空气质量三方面重阐述安全性能试验方法;*后阐述了新能源汽车的整车可靠性试验方法。在正文之外,还提供了丰富的延展内容,以二维码的形式插在教材中,包括延伸知识、试验视频、国家标准等。 本书可作为高等院校新能源汽车、车辆工程、交通工程、交通运输及相关专业的教材,同时可用于职业本科相关专业的教学,也可供有关研究人员、工程技术人员和管理人员参考。
现代通信技术概论 第4版
¥49.00
本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本知识和发展概况。全书按照当代通信领域现 实业务的应用状况展,主要内容包括:经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统、计算机网络通信系统和通信信息系统的安全。 本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业(如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等)本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材,也可作为高职高专院校相关专业教材,或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。
数据库原理及应用(Access版)第5版
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《数据库原理及应用(Access版)第5版》是北京高等教育精品教材,从一个Access数据库应用系统实例——教学管理系统手,系统地介绍了数据库的基本原理与Access各种主要功能的使用方法,主要包括数据库系统概述、关系数据模型和关系数据库、数据库和表、结构化查询语言、查询、窗体、宏、报表、VBA程序设计和VBA数据库编程。此外,本书通过拓展阅读激励学生树立理想信念、追求科学精神、筑牢家国情怀和践行使命担当。 本书内容全面,结构完整,深浅出,图文并茂,通俗易懂,可读性和可操作性强,既可以作为各类高校学生学习数据库原理课程的教材,也可作为相关领域技术人员的参考用书或培训教材。
Creo 8.0机械设计教程(高校本科教材)
¥49.00
本书是供我国高等学校机械类本科学生使用的教材,以Creo 8.0 软件为蓝本,介绍了Creo 软件的操作方法和应用技巧。为方便广大教师和学生的教学和学习,本书附赠学习资源,制作了大量应用技巧和具有针对性的范例教学视频,并行了详细的语音讲解。另外,学习资源中还包含本书所有的素材文件、练习文件和范例文件。 在内容安排上,为了使学生能更快地掌握Creo 软件的基本功能,书中结合大量的范例对软件中的概念、命令和功能行讲解,以范例的形式讲述了应用Creo 行产品设计的过程。这些范例都是实际生产中具有代表性的例子,具有很强的实用性和广泛的适用性,能使学生较快地产品设计实战状态。本书在每一章还安排了大量的各类习题,便于教师布置课后作业和学生一步巩固所学知识。在写作方式上,本书内容紧贴软件的实际操作界面,使学生能够直观、准确地操作软件行学习,从而尽快上手,提高学习效率。在学习完本书后,学生能够迅速地运用Creo 软件来完成一般机械产品从零部件三维建模(含钣金件)、装配到制作工程图的设计工作。 本书内容全面,条理清晰,范例丰富,讲解详细,可作为高等院校机械类各专业本科学生的CAD/CAM 课程教材,也可作为广大工程技术人员自学Creo软件的教材和参考书。
SolidWorks机械设计教程(2022中文版)
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本书是SolidWorks 2022 机械设计的教程(高校本科教材), 介绍了SolidWorks 的操作方法和机械设计应用技巧,内容包括SolidWorks 功能概述、软件的工作界面与基本设置、二维草图的绘制、零件设计、装配设计、工程图设计和曲面设计等。 在内容安排上,为了使学生更快地掌握SolidWorks 软件的基本功能,书中结合大量实例对软件中一些抽象的概念、命令和功能行了讲解。另外,书中以范例的形式讲述了一些实际产品的设计过程,能使学生较快地设计状态,这些范例都是实际工程设计中具有代表性的例子,而且是根据北京兆迪科技有限公司为国内外一些知名公司(含国外独资和合资公司) 编写的培训案例整理而成的,具有很强的实用性;在主要章节中还安排了习题,便于学生一步巩固所学的知识。在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面,采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等行讲解,使初学者能够直观、准确地操作软件行学习,从而尽快地上手,提高学习效率。在学习本书后,学生能够迅速地运用SolidWorks 软件来完成一般产品的设计工作,并能为一步学习本软件高级和专业模块下坚实的基础。 本书内容全面、条理清晰、实例丰富、讲解详细,附赠学习资源,可作为高等院校机械类各专业学生的CAD 课程教材,也可作为工程技术人员的SolidWorks 自学教材和参考书籍

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