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金属特殊润湿性表面制备及性能研究
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本书对自然界存在的特殊润湿性现象行了概述，结合国内外有关金属特殊润湿性表面的研究工作展以及相关理论，系统阐述了金属特殊润湿性表面的设计思想、构筑策略、制备方法、研究意义及应用前景等，重介绍了超亲水表面、超疏水表面、润湿性转换表面、双元润湿性表面和新兴润湿性表面等的相关制备方法并对所制备表面的性能行了研究。 本书具有较强的理论性和专业性，可供从事金属润湿性表面制备及性能研究等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校材料、化学化工、生物工程及相关专业师生参阅。
卫生陶瓷施釉工艺
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本书分为4章，介绍了卫生陶瓷釉料的配方、釉浆的加工工艺、釉及釉浆的性能要求与釉的质量检验标准；人工施釉设备与作业；机器人施釉设备与作业；施釉工序管理工作等。本书可供从事卫生陶瓷生产的操作者、技术人员、管理者参考，也可供卫生陶瓷施釉工序人员职业培训及陶瓷专业的各类院校的教师和学生参考。
车用柴油机替代燃料技术
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本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法，以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性，重研究了替代燃料柴油机高原环境适应性，内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究现状、替代燃料的理化性质和制备合成技术，以及替代燃料的燃烧与排放特性和高原适应性研究。 本书可供从事柴油机替代燃料研究的科研工程技术人员、研究生及相关专业学生和管理人员参考使用。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
新能源材料与应用
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随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
Mn、Fe纳米氧化物的制备及其应用
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本书是一部论述以低品位软锰矿为原料，从矿物中可控分离、提取锰和铁元素，制备Mn3O4、MnO2和Fe2O3纳米氧化物及LiMn2O4电池材料的专著。全书共6章，详细介绍了锰、铁有价元素提取和Mn3O4、MnO2及Fe2O3纳米氧化物制备的反应原理、工艺流程、工艺条件、产品性能和应用以及制备工艺-微结构-电化学性能间相互关联规律等。本书结合冶金、材料、资源、环境等多个学科，将冶金资源材料化，建立矿物中各元素定向强化迁移规律和绿色分离的工艺以及机理框架，实现各元素的有效分离，开发高附加值产品，为低品位软锰矿的*利用与多组元优化利用提供新思路。既能够缓解我国锰矿资源的紧张，同时可实现低品位软锰矿资源的高附加值综合利用，对锰工业的可持续发展和环境保护具有重要科学意义和实用价值。 本书可供从事冶金、材料、化学和环境等专业的科研人员和管理人员学习和参考。
金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究
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《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》系统介绍了金属硫族团簇及其开放框架材料的设计合成、结构特性与前沿进展。*章综述金属硫族团簇的发展历程，详述超四面体（Tn）、五超四面体（Pn）等经典团簇的结构特征，总结水热、离子热等合成方法及电荷匹配等关键影响因素，分类探讨离散型团簇和开放框架的组装策略，并阐述其在离子交换、发光、催化（光催化、HER/OER/ORR）及离子传导等领域的应用。第二章至第六章为原创性研究：其中，第二章设计合成具有准-D3对称性的新型离散型Tn团簇，通过光谱与理论计算揭示其光学与热稳定性；第三章探究无配体保护的T3-InS团簇的多样性转化机制，阐明晶核生长的影响因素；第四章基于M2OS2单元构建T5团簇二维框架，研究其光电性能与发光行为；第五章开发非Tn团簇基一维/二维结构，展示其优异的氧还原反应（ORR）催化活性；第六章报道锑基硫族团簇的合成及ORR电催化性能，拓展了金属硫族团簇的功能边界。 《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》兼具基础理论与实验创新，为功能化金属硫族材料的设计与性能优化提供重要参考，适合化学、材料科学领域的研究者阅读。
仿生黏附材料
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本书围绕不同应用场景中的黏附现象展开，系统深入地探讨了自然界中常见生物的黏附机制，并介绍了仿生黏附材料的合成方法和主要应用领域。书中详细阐述了仿生黏附现象的机理、设计原则及其调控手段，帮助读者理解仿生黏附材料如何从自然中获得启发，并在各种工程和技术领域中得以实现；进一步介绍了基于自然界黏附行为开发的仿生材料的*新研究进展和实际应用，并深入讨论了评价黏附性能的测试方法与技术手段；特别关注了近年来在仿生黏附材料领域取得的创新成果及其广泛的应用潜力。此外，书中简要概述了当前仿生黏附材料研究面临的主要挑战，并展望了未来的发展趋势与可能的突破方向。 本书适合从事材料科学、生物医学、化学、化学工程、机械工程、电子科学、建筑材料、包装技术以及人工智能等相关领域的科研和工程技术人员参考，尤其适用于研究仿生功能材料、生物附着、固液界面作用、表面微结构设计、智能黏附技术以及碳基材料的相关人员。此外，本书也可作为高等院校相关学科的教材，为学生提供系统的理论知识与前沿研究进展，亦可作为仿生学科普读物，为广大的仿生爱好者提供专业而易懂的知识框架。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
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本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果，围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展，系统总结了金属文物保护的方法与技术，以“南海Ⅰ号”沉船作为案例，展了相关腐蚀防护研究，发了金属文物缓蚀新材料和新工艺，形成了新型缓蚀技术，取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主，主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用，也可供相关专业的高等学校师生参考。
智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
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本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特、主要技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统，工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则，工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
纳米酶材料及其应用
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基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
精密机床用钼纤维增强树脂基复合材料
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本书以钼纤维-树脂基体为研究体系,系统研究基体性能、纤维性能、纤维细观结构特征等对钼纤维增强树脂基复合材料细观及宏观力学性能的影响,通过理论分析、实验验证及数值模拟相结合的方法研究出高性能复合材料配方及制备工艺,并以精密雕铣机床床身为例行数值模拟。与铸铁材料床身相比,用钼纤维增强树脂基复合材料作精密雕铣机床床身可有效减少机床振动及变形,提高机床加工精度及整机综合水平,降低能源消耗,对于推动数控机床及相关先制造技术的发展具有重要的理论与现实意义。本书可作为高等院校从事复合材料、机床基础制造装备技术等研究的科研人员及相关专业学生的参考用书,也可作为复合材料研究、生产、管理和应用的各类技术人员的参考书。
煤炭清洁*利用探索与实践
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本书结合作者三十余年从事煤炭清洁高效利用研究和管理工作经验，融合国家重科研项目和国际合作项目成果，汇总展示了作者在煤炭清洁高效利用领域的探索与实践。本书分煤炭质量管理与煤炭提质加工技术、活性炭（焦）制备与活性焦烟气净化技术两部分，共收录作者不同时期发表的技术和管理文章35篇，既有煤炭清洁高效利用的理论知识，又有煤炭清洁高效利用实践取得的成果，具有较强的实用价值。本书可供高等院校、研究院所及煤炭企业、冶金企业、电力企业从事煤炭清洁高效利用的研究人员及管理人员阅读参考。
低阶煤流化床气化——理论与工业运行分析
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本书主要讨论低阶煤流化床气化过程中涉及的理论知识与工业运行中较常遇到的工程问题。首先介绍了我国低阶煤的类型、赋存、煤质特、常见加工利用方式以及影响其大规模发利用的主要因素；详细介绍了多组分最小流化速度计算和混合分离特性，温度、压力等对低阶煤气化的影响，详细总结了常用的气化动力学模型及其特。重介绍了流化床反应器的特及其在低阶煤高效利用中的重要性，全面总结了适用于低阶煤气化的其他反应器及其特，同时介绍了低阶煤气化反应器建模的常用模块模型。 此外，借助在我国工业化的低阶煤流化床气化炉上，全方位实时采集的气化炉车和平稳运行的160个小时的运行数据，分析了气化炉运行的稳定性、最佳操作条件、物料和热量的平衡及工艺技术指标等。并对工业化低阶煤流化床气化炉的飞灰问题、工业化低阶煤流化床气化炉的熔融结渣问题行了分析。 最后，针对工业化低阶煤流化床气化合成气制甲醇时的驰放气及非渗透气利用问题，探讨了最佳的利用方案。
TRIZ实战:机械创新设计方法及实例
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TRIZ理论可称为创新的“金术”，广泛应用于各行各业。 本书综合介绍了运用TRIZ与机械创新设计方法行实战的方法和实例，从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解TRIZ理论的实际应用方法，帮助读者提高TRIZ实战能力和创新设计能力。 主要内容包括：TRIZ理论创新方法、机械创新设计基本方法及其与TRIZ的关联、机械产品创新设计及其与TRIZ的关联、批判性思维与反求创新设计、创新思维与TRIZ理论的思维方法、TRIZ理论在机械创新设计中的设计实例、TRIZ与机械方面专利申请方法及实例、创新实战能力测试。 本书适合TRIZ理论初学者以及计划应用TRIZ理论解决难题的工程技术人员和科研人员阅读，适合发明/创新方法的实践者、研究人员和爱好者以及理工类高等院校师生阅读，也适合设有与创新方法、知识产权相关的专业的高等院校师生作为课程教材使用。
焊接质量控制及缺陷分析检验
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本书从先性和实用性出发,以焊成形质量检验及缺陷分析为基础,结合具体的生产实例,阐述了各类焊缝中常见的焊缺陷,例如焊缝外观、气孔、夹杂物、变形、结构疲劳和脆性断裂等,帮助读者了解产生焊缺陷的原因,如何行基本分析并提出相对有效的防止对策。全书突出实用性,给出的实例均是来源于生产实践的各种焊成形缺陷实例,并有针对性地行分析,以有效指导实际焊生产。为了适应现代新的焊技术与方法在工程结构中的应用现状,本书还介绍了一些新材料(包括钛合金、高强铝合金、镁合金等)与新焊技术(激光焊、电子束焊及搅拌摩擦焊等)及其焊缺陷分析实例。本书可供从事与焊技术方面相关的工程技术人员、质量管理与控制及焊检验人员使用,也可供高等院校、科研院所、企事业单位的有关教学、科研和监察人员参考。
花斑木科学与艺术
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花斑木是指通过真菌作用，在表面形成花纹或花斑的木材。花斑木色彩鲜艳，纹样别致；不使用任何染料，对人体无毒，对环境友好，具有良好的发展前景。本书结合作者团队十余年的科研成果，分析了20余种菌种使木材形成花斑的过程与效果，并给出了形成花斑木的优选方案，对于木制品高附加值利用提供了一种参考方案。本书适宜从事木制品生产以及木材表面处理的技术人员参考。
石油化工控制室结构抗爆设计及算例
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本书以等效单自由度体系为基础，详细介绍了控制室抗爆结构设计的基本原理；建设性地提出了两水准抗爆设计的理念；补充了单自由度动力计算参数；推导出主次梁耦联振动，两层抗爆结构振动，基础动力分析等实用计算方程；提出了应用有限软件模拟抗爆工况的处理方法。本书的内容包含了钢筋混凝土结构、钢结构和配筋砌体抗爆墙等多种结构形式。本书内容全面、实用、可读性和可操作性强，不仅详细阐述了结构抗爆设计的动力设计方法，还提供了等效静力设计方法的实用计算表格。 本书可供石油化工行业结构设计人员使用，也可供高等院校石油化工设计类相关专业学生参考。
实用滚镀技术基础
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本书是作者从事滚镀生产近三十年的经验的总结。滚镀是小零件电镀的主要加工方式。本书全面介绍了滚镀技术的基本知识，包括滚镀的概念、特征、分类、优缺，以及滚镀的溶液、工艺条件等；滚镀的基础性理论，包括滚镀的电流密度、混合周期及结构缺陷等。并详细介绍了典型滚镀技术的应用——钕铁硼零件的滚镀工艺。在肯定滚镀优越性的同时，提出传统滚镀存在的问题，并主要从槽外控制角度采取措施解决或改善问题，以利于实际的滚镀生产。
先进储能科学技术与工业应用丛书--储能产业政策与典型项目案例解析
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本书围绕近年来储能产业政策与典型项目案例展，主要介绍了储能市场发展现状及趋势、储能技术发展现状、国内外储能支持政策和市场规则、储能技术应用及案例解析等内容，凝聚了作者近年来在储能产业市场与政策方面的洞察和观。全书共分8章，第1章介绍了储能市场发展现状及趋势，第2章分析了储能技术发展现状及成本现状，第3、4章分别分析了国内外储能支持政策和市场规则，第5章对储能技术的应用行了概述，第6、7、8章分别对储能在电源侧、电网侧、用户侧等领域的案例行了解析。本书旨在从储能市场的现状出发，在对储能产业政策分析与项目解析的同时，也为政策与项目之间搭起桥梁。本书可供储能产业相关人员阅读和参考，也适合高等院校、科研院所储能科学与工程、新能源、电化学等相关专业师生阅读和参考。
石墨烯改性塑料
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本书在介绍石墨烯、石墨烯基宏观体、石墨烯功能化改性以及石墨烯改性聚合物复合材料的基础上，重论述了石墨烯改性通用塑料、改性工程塑料以及改性聚乙烯醇塑料、聚乳酸塑料、聚碳酸亚丙酯和结构性导电塑料等新型塑料，每个实例均按照制备方法与性能的格式编写，适合塑料及其他高分子材料行业从事材料研究、产品设计、制造加工和教学人员研读，也可作为培训教材使用。
