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前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的组成
1.3 计算机控制系统的典型应用形式
1.4 计算机控制系统的发展概况
1.5 计算机控制系统的理论与设计问题
本章小结
习题与思考题
第2章 计算机控制系统的信号变换
2.1 模数变换与数模变换
2.2 采样过程的数学描述及特性分析
2.3 信号的恢复与重构
2.4 信号的量化
本章小结
习题与思考题
第3章 计算机控制系统的数学描述
3.1 z变换理论
3.2 线性定常离散系统的差分方程
3.3 z传递函数
3.4 离散状态空间描述
本章小结
习题与思考题
第4章 计算机控制系统的经典分析方法
4.1 计算机控制系统的稳定性分析
4.2 计算机控制系统稳态误差分析
4.3 计算机控制系统的响应特性分析
4.4 z平面根轨迹分析法
4.5 线性定常离散系统的频率特性分析法
本章小结
习题与思考题
第5章 基于连续系统理论的数字控制器设计
5.1 基于连续系统理论的数字控制器设计基本原理
5.2 连续控制器的离散化方法
5.3 数字控制器设计举例
5.4 数字PID控制
5.5 数字PID控制改进算法
5.6 数字PID控制参数整定
5.7 史密斯预测补偿控制
本章小结
习题与思考题
第6章 数字控制器z域直接设计方法
6.1 基于z传递函数设计的基本原理
6.2 最少拍控制系统设计
6.3 最少拍无纹波控制系统设计
6.4 最少拍控制系统的改进设计
6.5 扰动作用下最少拍控制系统设计
6.6 大林算法设计
6.7 复合控制系统设计
6.8 z平面根轨迹设计
6.9 数字控制器的频域设计
本章小结
习题与思考题
第7章 计算机控制系统的状态空间分析
7.1 离散状态方程的解
7.2 z传递函数矩阵与特征方程
7.3 李亚普洛夫稳定性分析
7.4 可控性与可观性
7.5 可控标准型与可观标准型
本章小结
习题与思考题
第8章 计算机控制系统的状态空间设计
8.1 状态反馈设计
8.2 输出反馈设计
8.3 状态观测器设计
8.4 带状态观测器的状态反馈设计
本章小结
习题与思考题
第9章 分级分布式计算机控制系统
9.1 分级分布式计算机控制系统基本原理
9.2 集散控制系统
9.3 现场总线控制系统
本章小结
习题与思考题
第10章 计算机数值控制系统
10.1 计算机数值控制基础
10.2 逐点比较法插补原理
10.3 步进电机的控制技术
本章小结
习题与思考题
第11章 计算机控制系统的设计与实现
11.1 计算机控制系统的设计原则与步骤
11.2 过程输入/输出通道设计
11.3 数字信号调理
11.4 数字控制器算法设计与实现
11.5 量化效应分析
11.6 采样周期选择
11.7 计算机控制系统的抗干扰技术
11.8 计算机控制系统的可靠性设计
本章小结
习题与思考题
参考文献
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