Aduino使得没有多少电子技术基础、不懂单片机的人也能制作出自己的智能硬件,但是使用Arduino必须具备一些C语言的编程基础,这使它的应用受到了一限制。中国创立zui早的创客空间——上海新车间发的第三方图形化编程软件ArduBlock,顺利解决了这一难题,让人们学习Arduino的门槛一步降低。它将编程的工作简化为拖曳图形的拼图游戏,使编程可视化,交互性加强。使用它,中小学生也能利用Arduino实现机器人制作,完成自己的创客制作项目。但人们在使用ArduBlock编程时普遍认为它只能解决比较简单的问题,其实并非如此,只要我们多动脑筋,还是可以用它做出比较复杂、有趣的作品的。
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扉页
内容提要
前言
第1章 搭建Arduino图形化编程平台
1.1 Arduino控制器简介
1.2 下载安装Arduino IDE
1.3 配置ArduBlock图形化编程环境
1.3.1 创建目录
1.3.2 安装ArduBlock软件
1.3.3 安装第三方类库
1.3.4 应用举例
1.4 小结
第2章 自我控制LED夜灯
2.1 预备知识
2.1.1 普通LED夜灯
2.1.2 LED光伏效应试验
2.2 硬件电路
2.3 程序设计
2.4 用单片机制作LED夜灯
2.4.1 单片机LED夜灯电路
2.4.2 用Arduino控制器制作ISP下载线
2.4.3 给单片机烧写程序
2.4.4 装配与调试
2.5 小结
第3章 奇妙的电磁陀螺
3.1 硬件电路
3.1.1 普通电磁陀螺电路
3.1.2 Arduino电磁陀螺电路
3.2 程序设计
3.3 零部件制作
3.3.1 陀螺工作平台
3.3.2 线圈
3.3.3 陀螺
3.4 安装与调试
3.5 扩展研究
3.6 扩展应用
3.7 小结
第4章 指针式温/湿度表
4.1 预备知识
4.1.1 DHT11数字温/湿度传感器
4.1.2 舵机
4.2 硬件电路
4.3 程序设计
4.4 装配与调试
4.5 小结
第5章 数字时钟
5.1 预备知识
5.2 硬件电路
5.3 程序设计
5.3.1 主程序
5.3.2 数码管动态扫描子程序
5.3.3 显示子程序
5.3.4 整点报时子程序
5.3.5 时间调整子程序
5.4 装配与调试
5.5 小结
第6章 两轮蓝牙遥控小车
6.1 预备知识
6.1.1 蓝牙串口模块
6.1.2 360°舵机
6.2 硬件电路
6.3 程序设计
6.3.1 Arduino程序
6.3.2 手机App
6.4 小车制作
6.5 调试与使用
6.6 小结
第7章 智能小车
7.1 预备知识
7.1.1 红外传感器
7.1.2 红外测距传感器
7.1.3 直流电机驱动模块
7.2 硬件电路
7.3 小车制作
7.3.1 安装小车底盘
7.3.2 安装Arduino控制器和传感器
7.4 程序设计与小车调试
7.4.1 红外避障
7.4.2 循线
7.4.3 悬停
7.5 小结
第8章 红外遥控多功能插座
8.1 预备知识
8.2 硬件电路
8.3 程序设计
8.3.1 获取遥控器按键编码
8.3.2 主程序和子程序
8.4 安装、调试与使用
8.4.1 上传程序
8.4.2 装配电路板
8.4.3 改装接线板
8.5 小结
第9章 数字密码锁
9.1 预备知识
9.1.1 电控锁
9.1.2 矩阵式按键
9.2 硬件电路
9.3 程序设计
9.4 安装调试与使用
9.5 小结
第10章 PM2.5测试仪
10.1 预备知识
10.1.1 灰尘传感器
10.1.2 4位串行数码管模块
10.2 硬件电路
10.3 程序设计
10.3.1 主任务:读取GP2Y1010AU0F数据
10.3.2 支任务:4位串行数码管模块动态扫描显示
10.4 安装与调试
10.5 小结
第11章 超声波感应电子琴
11.1 预备知识
11.1.1 超声波传感器
11.1.2 蜂鸣器模块
11.2 硬件电路
11.3 程序设计
11.4 安装与调试
11.5 小结
第12章 光电八音盒
12.1 预备知识
12.1.1 步进电机与驱动模块
12.1.2 反射型光电传感器
12.2 硬件电路
12.3 程序设计
12.3.1 光电传感器信号处理
12.3.2 步进电机驱动
12.4 安装与调试
12.4.1 机盒、音筒装配
12.4.2 乐谱纸带的绘制
12.4.3 电路板装配
12.4.4 总装
12.4.5 调试
12.5 小结
附录ArduBlock教育版模块功能及对应程序代码
1.控制模块
2.引脚模块
3.逻辑运算模块
4.数学运算模块
5.常量/变量模块
6.实用命令
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