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Arduino开发实战指南:机器人卷
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Arduino开发实战指南:机器人卷电子书

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作       者：黄文恺,伍冯洁,陈虹

出  版  社：机械工业出版社

出版时间：2014-06-16

字       数：16.9万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

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机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。 黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书后两章提供了两套采用3D印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D印的STL文件，读者可以印出来组建自己的机器人。 本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者展Aduino与机器人结合项目发的参考手册。<br/>
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前言

本书主要内容及面向的读者

致谢

第一篇 Arduino入门篇

第1章 Arduino简介

第2章 Arduino的基本函数

第二篇 机电控制篇

第3章 直流电机控制

第4章 步进电机控制

第5章 舵机控制

第三篇 传感器应用篇

第6章 传感器介绍和编程

第四篇 无线控制篇

第7章 ZigBee无线传输模块

第8章 蓝牙传输模块

第9章 WiFi传输模块

第10章 2.4G无线数传模块

第11章 DigiMesh远距离传输模块

第五篇 机器人设计制作篇

第12章 走迷宫的超声波避障车

第13章 蓝牙控制的机器人

第14章 无人机操纵装置

第六篇 机器人竞赛篇

第15章 打保龄球的机器人

第16章 神勇消防员（消防机器人）

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