为你推荐
内容简介
作者简介
前言
第1章 电机与传感器
1.1 乐高机器人
1.2 伺服电机
1.3 传感器
第2章 机械传动设计
2.1 杠杆
2.2 轴传动
2.3 齿轮传动
2.4 滑轮
2.5 凸轮机构
2.6 平面连杆机构
2.7 斜面与气动力
第3章 竞赛机器人设计
3.1 轮式机器人设计
3.2 机械臂系统设计
3.3 FLL竞赛机器人设计
3.4 WRO竞赛机器人设计
3.5 机器人的运动与定位
第4章 比例巡线机器人
4.1 单光电机器人巡线
4.2 机器人上线
4.3 双光电机器人巡线
第5章 PID算法与拓展
5.1 从龟兔赛跑到微积分
5.2 PID算法与巡线
5.3 PID算法优化
5.4 PID巡线算法优化
5.5 PID算法应用拓展
5.6 自平衡机器人
5.7 竞赛机器人“我的模块”程序设计（spike）
5.8 竞赛机器人“我的模块”程序设计（EV3）
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
6.6
