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实操性高,以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直扫描二维码下载。
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作 者:刘伏志,朱有鹏
出 版 社:机械工业出版社
出版时间:2022-11-21
字 数:17.2万
所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程
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前言
二维码清单
第1章 学习ROS必备的Linux知识
第2章 认识ROS
第3章 ROS编程基础
第4章 ROS机器人平台搭建
第5章 机器人仿真环境搭建
第6章 ROS中的OpenCV和机器视觉
第7章 激光雷达SLAM建图和自主导航
第8章 ROS多机器人系统
第9章 自己编写程序控制机器人
参考文献
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