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ROS机器人编程零基础入门与实践
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ROS机器人编程零基础入门与实践电子书

实操性高，以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。

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35人正在读 | 0人评论 6.5

作       者：刘伏志,朱有鹏

出  版  社：机械工业出版社

出版时间：2022-11-21

字       数：17.2万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。<br/>【推荐语】<br/>实操性高，以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。<br/>
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前言

二维码清单

第1章 学习ROS必备的Linux知识

第2章 认识ROS

第3章 ROS编程基础

第4章 ROS机器人平台搭建

第5章 机器人仿真环境搭建

第6章 ROS中的OpenCV和机器视觉

第7章 激光雷达SLAM建图和自主导航

第8章 ROS多机器人系统

第9章 自己编写程序控制机器人

参考文献

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