欢迎光临当当，请免费注册
男频| 女频
万本电子书0元读

万本电子书0元读

搜索

个人中心

顶部广告
ROS机器人编程零基础入门与实践
 |  |  手机阅读
扫描下载当当云阅读App

ROS机器人编程零基础入门与实践电子书

实操性高，以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。

售       价：¥

纸质售价：¥74.20购买纸书

32人正在读 | 0人评论 6.5

作       者：刘伏志,朱有鹏

出  版  社：机械工业出版社

出版时间：2022-11-21

字       数：17.2万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。<br/>【推荐语】<br/>实操性高，以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。<br/>
目录展开

前言

二维码清单

第1章 学习ROS必备的Linux知识

第2章 认识ROS

第3章 ROS编程基础

第4章 ROS机器人平台搭建

第5章 机器人仿真环境搭建

第6章 ROS中的OpenCV和机器视觉

第7章 激光雷达SLAM建图和自主导航

第8章 ROS多机器人系统

第9章 自己编写程序控制机器人

参考文献

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论，分享你的想法吧！
发表评论

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

支持设备

同类图书排行榜

01
你好!Python

你好!Python ￥60.00

关东升
￥60.00
02
Excel大神是怎么做表的

Excel大神是怎么做表的 ￥22.99

吉田拳
￥22.99
03
巧用ChatGPT进行数据分析与挖掘

巧用ChatGPT进行数据分析与挖掘 ￥59.00

谢佳标
￥59.00
04
架构师启示录:知识模型、落地方法与思维模式

架构师启示录:知识模型、落地方法与思维模式 ￥47.00

灵犀
￥47.00
05
算法基础:打开算法之门(双色版)

算法基础:打开算法之门(双色版) ￥47.00

(美)托马斯·H· 科尔曼(Thomas H· Cormen)
￥47.00
06
精通API架构:设计、运维与演进

精通API架构:设计、运维与演进 ￥59.00

(英)詹姆斯·高夫;(英)丹尼尔·布莱恩特;(英)马修·奥本
￥59.00
07
大模型RAG实战:RAG原理、应用与系统构建

大模型RAG实战:RAG原理、应用与系统构建 ￥59.00

汪鹏;谷清水;卞龙鹏
￥59.00
08
Excel财务数据分析与可视化

Excel财务数据分析与可视化 ￥55.30

羊依军 陆群
￥55.30
09
速学Linux:系统应用从入门到精通

速学Linux:系统应用从入门到精通 ￥60.00

良许
￥60.00
10
人形机器人(原书第2版)

人形机器人(原书第2版) ￥47.00

(日)梶田秀司(Shuuji Kajita)
￥47.00
更多同类图书 >
Copyright (C) 当当网 2004-2021, All Rights Reserved
京ICP备17043473号-1|出版物经营许可证 新出发京批字第直0673号
当当网收录的免费小说作品、频道内容、书友评论、用户上传文字、图片等其他一切内容及在当当网所做之广告均属用户个人行为，与当当网无关。

当当云阅读

二维码

0元畅读数万本精选电子书

回顶部