1、将理论讲述与实践解析相结合，介绍了机器视觉技术及图像处理理论。2、专业图像处理软件平台包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动图像测量分析系统MIAS和三维运动图像测量分析系统MIAS3D。3、直观演示理论的实现过程与结果。4、每章都详细介绍了实际工程应用案例。5、学习本书内容后，再学算法设计与发会比较容易。
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内容提要
前言
插图
第1章 机器视觉基础
1.1 机器视觉的作用
1.2 机器视觉的应用领域
1.3 机器视觉的发展前景
1.4 机器视觉的硬件构成
1.4.1 计算机
1.4.2 图像采集设备
1.5 机器视觉的算法软件
1.6 机器人的机器视觉
1.7 机器视觉的功能与精度
1.8 实践用专业软件介绍与基本设定
1.8.1 通用图像处理系统ImageSys
1.8.1.1 系统简介
1.8.1.2 “状态窗”功能说明
1.8.1.3 系统基本设定
1.8.2 二维三维运动图像测量分析系统
1.8.2.1 二维运动图像测量分析系统MIAS
1.8.2.2 三维运动图像测量分析系统MIAS3D
思考题
第2章 图像数据与文件
2.1 数字图像的采样与量化
2.2 彩色图像与灰度图像
2.3 图像的计算机显示
2.4 图像文件
2.4.1 理论介绍
2.4.2 ImageSys图像文件功能
2.5 视频文件
2.5.1 理论介绍
2.5.2 ImageSys多媒体文件功能
2.5.3 多媒体文件编辑
2.5.4 添加水印
思考题
第3章 图像视频采集
3.1 基本概念与原理
3.1.1 基本概念
3.1.2 原理与分类
3.2 CCD与CMOS图像传感器
3.2.1 CCD图像传感器
3.2.2 CMOS图像传感器
3.2.3 CCD与CMOS图像传感器的区别
3.3 DirectX图像采集系统
思考题
第4章 像素分布处理
4.1 直方图
4.2 线剖面图
4.3 累计分布图
4.4 3D剖面图
4.5 工程应用案例——保护压板投退状态检测
思考题
第5章 颜色空间与测量
5.1 颜色空间
5.1.1 RGB颜色空间
5.1.2 YUV颜色空间
5.1.3 HSI颜色空间
5.1.4 L*a*b*颜色空间
5.1.5 XYZ颜色空间
5.2 颜色测量
5.2.1 界面功能
5.2.2 使用方法
5.3 工程应用案例——小麦苗列检测
思考题
第6章 颜色变换
6.1 颜色亮度变换
6.1.1 基础变化
6.1.2 L（朗格）变换
6.1.3 γ（伽马）变换
6.1.4 去雾处理
6.1.5 直方图平滑化
6.2 HSI变换
6.3 RGB色差变换
6.4 自由变换
6.5 工程应用案例
6.5.1 绿色农田无人驾驶系统的图像信息检测
6.5.2 果树上红色桃子区域检测
思考题
第7章 几何变换
7.1 基础知识
7.2 单步变换
7.2.1 实践准备
7.2.2 平移
7.2.3 放大缩小
7.2.4 旋转
7.3 复杂变换
7.3.1 仿射变换
7.3.2 透视变换
7.4 齐次坐标表示
7.5 工程应用案例——单目测量系统
7.5.1 硬件构成
7.5.2 摄像机标定与标定尺检测
7.5.3 标识点检测
7.5.4 距离与面积计算
7.5.5 测量精度及实例
思考题
第8章 频率域变换
8.1 傅里叶变换
8.1.1 频率概念
8.1.2 频率变换
8.1.3 离散傅里叶变换
8.1.4 图像的二维傅里叶变换
8.1.5 滤波处理
8.1.6 图像傅里叶变换实践
8.2 小波变换
8.2.1 小波变换概述
8.2.2 小波与小波变换
8.2.3 离散小波变换
8.2.4 小波族
8.2.5 信号的分解与重构
8.2.6 图像处理中的小波变换
8.2.7 图像小波变换实践
8.3 工程应用案例——小麦播种导航路径检测
8.3.1 试验设备与视频采集
8.3.2 第一帧田埂导航直线检测
8.3.3 非第一帧田埂导航直线检测
8.3.4 播种直线检测
8.3.5 检测结果分析
思考题
第9章 图像间变换
9.1 图像间运算及实践
9.1.1 运算内容
9.1.2 运算实践
9.2 运动图像校正与实践
9.3 工程应用案例
9.3.1 基于帧间差分的羽毛球检测
9.3.2 基于背景差分的车流量检测
思考题
第10章 滤波增强
10.1 基本概念
10.2 去噪声处理
10.2.1 移动平均
10.2.2 中值滤波
10.2.3 高斯滤波
10.2.4 单模板滤波实践
10.3 基于微分的边缘检测
10.3.1 一阶微分（梯度运算）
10.3.2 二阶微分（拉普拉斯运算）
10.3.3 模板匹配
10.3.4 多模板滤波实践
10.4 Canny算法及实践
10.5 工程应用案例——插秧机器人导航目标检测
10.5.1 目标田埂与目标苗列的微分处理
10.5.2 田端田埂的微分检测
思考题
第11章 图像分割
11.1 灰度分割与实践
11.1.1 常规阈值分割
11.1.2 模态法自动分割
11.1.3 p参数法自动分割
11.1.4 大津法自动分割
11.2 彩色分割与实践
11.2.1 RGB彩色分割
11.2.2 HSI彩色分割
11.3 工程应用案例——排种器试验台图像采集与分割
11.3.1 机械结构及图像采集装置
11.3.2 图像采集与拼接
11.3.3 籽粒的二值化提取
思考题
第12章 二值运算
12.1 基本运算
12.2 参数提取
12.3 工程应用案例——插秧机器人导航目标去噪声
12.3.1 苗列二值图像的去噪声
12.3.2 水泥田埂的去噪声
12.3.3 土田埂的去噪声
思考题
第13章 二值参数测量
13.1 几何参数测量
13.1.1 图像的几何参数
13.1.2 区域标记
13.1.3 几何参数检测与提取
13.1.4 实践
13.1.4.1 一般自动参数测量
13.1.4.2 手动测量
13.2 直线参数测量
13.2.1 哈夫变换
13.2.2 最小二乘法
13.2.3 实践
13.3 圆形分离实践
13.4 轮廓测量实践
13.5 工程应用案例
13.5.1 果树上桃子中心与半径拟合
13.5.2 排种器试验台籽粒分布参数测量
13.5.2.1 籽粒计数
13.5.2.2 种子分布区间检测
13.5.2.3 条播参数计算
13.5.2.4 穴播与精播参数计算
13.5.3 农田视觉导航线检测
思考题
第14章 二维三维运动图像测量
14.1 二维运动图像测量
14.1.1 图像采集
14.1.2 运动图像读入与2D标定
14.1.3 运动测量
14.1.4 结果浏览显示
14.1.4.1 结果视频显示
14.1.4.2 位置速率
14.1.4.3 偏移量
14.1.4.4 2点间距离
14.1.4.5 2线间夹角
14.1.4.6 连接线一览
14.1.5 结果修正
14.2 三维运动图像测量
14.2.1 多通道图像采集
14.2.2 3D标定与3D数据合成
14.2.3 结果浏览显示
14.3 工程应用案例
14.3.1 蜜蜂舞蹈实时跟踪检测
14.3.2 三维作物生长量检测与建模
14.3.2.1 系统构成
14.3.2.2 覆盖面积测量
14.3.2.3 株高测量
14.3.2.4 玉米植株的三维建模
思考题
参考文献
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