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前 言
第1章 绪论
1.1 网络控制系统的发展历史
1.1.1 自动控制理论的发展历史
1.1.2 网络技术与控制系统
1.1.3 物联网与自动控制系统
1.2 网络控制系统的主要问题
1.2.1 网络信息传输延时
1.2.2 时钟同步
1.2.3 数据包丢失与乱序
1.2.4 网络调度
1.2.5 单包传输与多包传输
1.2.6 通信约束
1.3 网络控制系统研究现状
1.3.1 网络传输延时的检测与处理
1.3.2 网络控制系统建模
1.3.3 网络控制系统的稳定性分析
1.3.4 网络控制系统的控制策略
1.4 本书的工作
第2章 网络传输延时
2.1 网络传输延时的特性
2.2 网络传输延时线性神经网络预测方法
2.2.1 网络传输延时的线性神经网络预测原理
2.2.2 网络传输延时的线性神经网络预测数值仿真
2.3 小结
第3章 网络控制系统的稳定性分析与镇定策略
3.1 引言
3.2 预备知识与模型描述
3.2.1 预备知识
3.2.2 系统建模
3.3 状态反馈闭环网络控制系统稳定性分析
3.4 输出反馈闭环网络控制系统稳定性分析
3.5 状态反馈闭环网络控制系统镇定策略
3.6 数值仿真
3.7 小结
第4章 基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统
4.1 模型参考自适应控制的基本概念
4.2 无刷直流电动机的数学模型
4.3 离散系统Narendra模型参考自适应控制
4.3.1 Narendra模型参考自适应控制器设计
4.3.2 数值仿真
4.4 基于网络传输延时预测的模型参考自适应控制
4.4.1 对象模型已知的模型参考自适应控制器设计
4.4.2 数值仿真
4.5 小结
第5章 基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策略
5.1 动态规划最优状态反馈控制策略的基本概念
5.2 动态规划最优化方法在网络控制系统中的应用
5.2.1 网络控制系统状态反馈控制器的设计
5.2.2 存在的问题
5.3 基于执行器节点时间驱动的动态规划最优化方法
5.3.1 基本原理
5.3.2 数值仿真
5.4 基于网络传输延时在线预测的动态规划最优化方法
5.4.1 基本原理
5.4.2 数值仿真
5.5 小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
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