施耐德M241/262 PLC、触摸屏、变频器和伺服基础及工程应用电子书

Preface 前言

项目1 PLC的编程与应用

任务1.1 M262 PLC的项目创建、硬件组态和编程

1.1.1 施耐德PLC的分类和功能

1.1.2 M262 PLC的项目创建和组态

1.1.3 POU和POU对象的添加

1.1.4 CFC编程的连线

1.1.5 存盘和编译

1.1.6 下载项目程序至M262 PLC的方法

1.1.7 使用SD卡下载程序

1.1.8 退出和打开最近项目

任务1.2 M241、M251 PLC的以太网NVL的数据交换

1.2.1 M241 PLC的功能

1.2.2 M251 PLC的功能

1.2.3 以太网NVL通信和性能限制

1.2.4 NVL数据交换的项目创建和硬件组态

1.2.5 添加发送端对象POU并组态

1.2.6 添加接收端对象POU并组态

1.2.7 接收端和发送端互换发送变量的实现

项目2 ATV320变频器的典型应用与调试

任务2.1 ATV320变频器的正反转运行和点动控制

2.1.1 ATV320变频器的功能

2.1.2 ATV320变频器集成面板的结构和功能

2.1.3 ATV320变频器正反转运行和点动控制的电气设计

2.1.4 ATV320变频器的参数设置

2.1.5 ATV320变频器正反转运行的验证

2.1.6 ATV320变频器正反转点动运行的验证

任务2.2 ATV320变频器的三段速控制

2.2.1 变频器的多段速功能

2.2.2 ATV320变频器的多段速功能

2.2.3 ATV320变频器多段速运行的电气设计

2.2.4 三段速频率的参数设置

2.2.5 ATV320变频器运行的动作分析

项目3 SoMove软件的应用与调试

任务3.1 使用SoMove软件调试ATV320变频器

3.1.1 SoMove软件

3.1.2 SoMove软件支持的连接方式及硬件

3.1.3 离线创建ATV320变频器的调试项目

3.1.4 创建拓扑结构

3.1.5 设置参数

3.1.6 进行编辑连接/扫描操作

3.1.7 SoMove修改硬件

3.1.8 使用SoMove软件回到出厂设置

任务3.2 使用SoMove软件调试LXM28A伺服

3.2.1 施耐德伺服驱动器的分类和应用场景

3.2.2 LXM28A伺服的功能

3.2.3 通信连接

3.2.4 高级设置

3.2.5 伺服参数设置

3.2.6 使用SoMove软件获取LXM28A伺服的控制权

3.2.7 使用SoMove软件给伺服使能

3.2.8 伺服的点动运行

项目4 LXM28A伺服的PTO控制与调试

任务4.1 PTO的项目配置和安全模块编程

4.1.1 伺服运动的常用物理量

4.1.2 脉冲串输出和M241的PTO功能

4.1.3 LXM28A脉冲模式的参数设置

4.1.4 PTO伺服控制项目的创建和组态

4.1.5 创建A01 Safety动作和编程

4.1.6 主程序中调用ACT动作

4.1.7 使用PTO控制LXM28A伺服的接线和参数设置

4.1.8 登录和下载程序

4.1.9 存盘编译和下载连接

4.1.10 PLC的运行操作

4.1.11 使用集成面板调试LXM28A

任务4.2 探针和故障复位功能的项目实现

4.2.1 故障复位功能

4.2.2 PLC的探针功能

4.2.3 色标和色标传感器

4.2.4 创建立式包装机的探针功能的项目

4.2.5 PTO配置

4.2.6 DI变量和DQ变量

4.2.7 探针和故障复位功能的ACT动作

4.2.8 SR_Main主程序

4.2.9 探针工作过程的跟踪

任务4.3 使用M241 PTO功能实现机械手的伺服控制

4.3.1 顺序流程图编程语言

4.3.2 SFC编程语言的主要元素

4.3.3 常用SFC隐式变量

4.3.4 使用中文变量

4.3.5 PTO的运动状态图

4.3.6 机械手的移动路径

4.3.7 创建项目和设置3个PTO功能

4.3.8 SFC主程序编制

4.3.9 程序的组织架构

4.3.10 初始步Init中的程序

4.3.11 safety步中的程序

4.3.12 S曲线的加速度/减速度斜坡

4.3.13 callFBs步中的程序

4.3.14 ModeSelect步中的程序

4.3.15 准备模式的入口程序和激活步

4.3.16 准备模式的退出程序

4.3.17 手动模式的入口程序和激活步

4.3.18 手动模式的退出程序

4.3.19 自动模式的入口程序和激活步

4.3.20 自动模式的退出程序

4.3.21 Exception步中的程序

4.3.22 变量

4.3.23 LXM28A电子齿轮比的设置

4.3.24 登录和下载程序

项目5 CAN总线下的PLC控制与调试

任务5.1 使用CAN总线实现PLC与ATV340变频器的通信

5.1.1 CAN通信协议

5.1.2 ATV340变频器的功能特点

5.1.3 CAN总线通信的网络连接

5.1.4 电气控制

5.1.5 M262 PLC的项目创建和组态

5.1.6 创建ATV340 Control POU

5.1.7 动作A01 GetNodeState的编程

5.1.8 动作A02 Ctr ATV的编程

5.1.9 变量声明

5.1.10 SR_Main主程序

5.1.11 ATV340变频器的参数设置

5.1.12 HMI的程序设计

5.1.13 SDOs设置变频器参数

任务5.2 使用CAN总线实现M241控制LXM28A伺服的项目应用

5.2.1 LXM28回原点方式

5.2.2 LXM28A的CANopen参数设置

5.2.3 LXM28A在CANopen模式下设置电子齿轮比

5.2.4 伺服的CANopen网络

5.2.5 回原点有关的功能块

5.2.6 创建CAN总线项目并组态

5.2.7 创建CANopen从站状态检查功能块

5.2.8 通信检查canCheck动作

5.2.9 使能和回原点EnableAndHome动作

5.2.10 机械手自动程序AutoSequence动作

5.2.11 故障处理ErrorHandling动作程序

5.2.12 HMIData动作的程序

5.2.13 PLC系统硬件上的变量

5.2.14 创建调试动作jogandMovetest

5.2.15 SR_Main主程序

5.2.16 HMI的画面控制和变量

5.2.17 全局变量GVL和GVL Hmi

5.2.18 回原点的故障处理

项目6 SERCOS总线下的LXM28S伺服控制与调试

任务6.1 M262手轮电子齿轮的多轴同步应用

6.1.1 SERCOS总线通信协议

6.1.2 SERCOS总线的网络拓扑

6.1.3 SERCOS通信电缆的要求

6.1.4 SERCOS总线的初始化

6.1.5 SERCOS从站的地址设置方式

6.1.6 单轴和多轴同步

6.1.7 M262电子齿轮GearIn功能块

6.1.8 M262最大扩展SERCOS从站数

6.1.9 主轴编码器的配置和接线

6.1.10 项目创建和SERCOS主站、从站及伺服TM5扩展模块的添加

6.1.11 TM5NS31中逻辑输出端子的配置

6.1.12 伺服轴状态的读取

6.1.13 主轴编码器设置

6.1.14 SR_Main主程序

6.1.15 伺服轴实轴和虚轴的选择

6.1.16 在总线初始化过程中设置伺服轴的运动类型

6.1.17 LXM28S伺服轴的设置

6.1.18 触摸屏上的编程

6.1.19 存盘、下载和调试

任务6.2 M262多轴电子凸轮的追剪同步的实现

6.2.1 机械凸轮和电子凸轮

6.2.2 M262电子凸轮CamIn功能块

6.2.3 项目创建和硬件组态

6.2.4 轴初始化Init动作和编程

6.2.5 FB readErrornumber Lxm28

6.2.6 伺服功能块调用Motionblocks动作和编程

6.2.7 自动运行动作autoSequence编程

6.2.8 故障处理ErrorHandling动作和编程

6.2.9 全局变量

6.2.10 SR_Main主程序和变量

6.2.11 触摸屏的画面和变量

6.2.12 编译、下载和跟踪

附录

参考文献