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人形机器人:从科幻走向现实电子书

预判风口 锚定万亿赛道 技术产业安全伦理 四大维度,全景解读人形机器人这一未来产业的核心引擎 清晰阐释人形机器人从“科幻”到“现实”的技术跃迁路径 深度剖析“大脑”与“肢体”的关键核心技术架构 拆解17种潜在应用场景与产业上中下游布局 系统解答人形机器人的安全伦理挑战与产业发展痛

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作       者:王尧 翟庆诗 董颖璇 编著

出  版  社:人民邮电出版社有限公司

出版时间:2026-06-01

字       数:12.0万

所属分类: 经管/励志 > 管理 > 市场/营销

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本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇详细介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构,并从“大小脑”“肢体”等方面详细介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演路径。产业篇重介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求,详细分析了产业发展的现状和趋势,以及未来市场规模,并讨论了人形机器人的安全伦理问题,以及面临的产业发展机遇和挑战。附录介绍了国内外人形机器人整机产品的功能与性能情况。 本书适合人形机器人领域的技术研究人员、产业研究人员、潜在用户,以及对人形机器人感兴趣的人士阅读。<br/>【推荐语】<br/>预判风口 锚定万亿赛道 技术产业安全伦理 四大维度,全景解读人形机器人这一未来产业的核心引擎 清晰阐释人形机器人从“科幻”到“现实”的技术跃迁路径 深度剖析“大脑”与“肢体”的关键核心技术架构 拆解17种潜在应用场景与产业上中下游布局 系统解答人形机器人的安全伦理挑战与产业发展痛<br/>【作者】<br/>王尧,中国信通院泰尔系统实验室高级工程师,从事人形机器人技术和产业研究、ICT领域标准和检测研究,累计发表论文10余篇,专利申请10余项,软件著作权4项。 翟庆诗,中国信通院泰尔系统实验室高级工程师,从事人形机器人技术和产业研究,牵头和参与多项ICT领域标准制定、专利和课题研究等工作。 董颖璇,中国信通院泰尔系统实验室工程师,从事人形机器人、人工智能和数智化应用、制造业数字化转型等方向研究,牵头和参与多项标准制定、专利和课题研究等工作。 中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)始建于1957年,是工业和信息化部直属科研事业单位。多年来,中国信通院始终秉持“国家高端专业智库 产业创新发展平台”的发展定位和“厚德实学 兴业致远”的核心理念,致力于做“信息社会创新发展的思想库和使能者” 近年来,为适应经济社会发展的新形势、新要求,中国信通院坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求,不断扩展研究的广度和深度,在5G/6G、人工智能、未来网络,云计算、大数据、区块、量子信息、工业互联网、智能制造、车联网、数字化转型、网络与数字安全、数字经济、工业经济等方面行了前瞻布局与深研究,着力造国家高端专业智库和产业创新发展平台,有力支撑了制造强国、网络强国、数字中国等国家重大战略和政策的制定与实施,推动了国家信息通信技术产业和经济社会各领域数字化的创新发展。<br/>
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内容提要

前言 PREFACE

1 技术篇

▷第一章 整机

(一)人形机器人的基本概念

(二)人形机器人的发展历程

(三)人形机器人的分类

(四)人形机器人的技术架构

▷第二章 大小脑的主要技术

(一)大脑的技术路线

(二)小脑的技术路线

(三)大小脑的分层实现路径和端到端实现路径

(四)大小脑能力现状

(五)训练开发工具现状

(六)大小脑的发展趋势

▷第三章 肢体的主要技术

(一)执行机构的主要技术路径和发展趋势

(二)芯片的主要技术路径和发展趋势

(三)传感器的主要技术路径和发展趋势

(四)电源的主要技术路径和发展趋势

(五)新材料的主要技术路径和发展趋势

2 产业篇

▷第四章 人形机器人的潜在应用场景

(一)应用场景分析

(二)生产制造应用场景

(三)社会服务应用场景

(四)特种应用场景

▷第五章 人形机器人政策布局情况

(一)全球主要经济体政策布局

(二)我国人形机器人政策布局(国家层面)

(三)我国人形机器人政策布局(地方层面)

▷第六章 人形机器人产业链情况

(一)产业链划分

(二)产业链上游情况

(三)产业链中游情况

(四)产业链下游情况

▷第七章 国内人形机器人产业分布情况

(一)产业聚集区重点城市情况

(二)创新中心建设情况

▷第八章 人形机器人标准建设情况

(一)标准建设现状

(二)标准建设的意义

(三)标准体系的思考

3 展望篇

▷第九章 人形机器人产业发展现状和趋势

▷第十章 人形机器人未来市场规模预测

▷第十一章 人形机器人的安全伦理讨论

(一)人形机器人的安全问题探讨

(二)人形机器人的伦理问题探讨

▷第十二章 人形机器人未来发展机遇与挑战并存

(一)发展机遇

(二)面临的挑战

参考文献

附录:人形机器人整机产品

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