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膝关节外骨骼机器人设计与分析
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本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
助焊剂配方与制备技术
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1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
少自由度并联机构性质及应用
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本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础，结合CAD 变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义，同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
胶黏剂与粘接技术基础(第二版)
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本书首先对粘理论与界面性能表征、胶黏剂的配方设计、粘结构设计、胶黏剂的理化性能测试、粘工艺与安全技术等行了介绍，然后对酚醛树脂胶黏剂、脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺甲醛树脂胶黏剂、聚醋酸乙烯酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、有机硅树脂胶黏剂、不饱和聚酯胶黏剂、丙烯酸酯胶黏剂、生物质胶黏剂、无机胶黏剂等的制备、配方设计、改性技术及应用等行了论述。该书可供从事胶黏剂配方设计、生产和应用的技术人员参考，也可作为高分子材料和木材加工专业师生的教学参考书。
电化学传感器的构建与应用
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《电化学传感器的构建与应用》全书共分为7章，主要内容包括：绪论（第1章）、电分析化学方法与原理（第2章）、电化学传感器界面材料（第3章）、电化学传感器界面修饰方法（第4章）、电化学传感器界面的表征技术（第5章）、电化学传感器在生物分子检测、环境激素检测中的应用(第6、7章)。全书概述了近年在国内外期刊发表的重要的电化学传感器研究成果，并结合电分析化学原理及理论，以作者近年来从事电化学传感器的构建及电分析化学研究成果作为示例，对电化学传感器的构建及其在生物和环境领域中的应用行总结，系统阐述了电化学传感器的分析原理、构建方法、界面表征方法等内容。 《电化学传感器的构建与应用》可供从事电化学传感器以及电分析化学方向的科研人员参考阅读。
基于低维纳米材料气体传感器的理论设计研究
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本书是作者近几年在多个科研项目研究的基础上提炼撰写而成的， 是关于低维纳米材料（包括典型团簇、纳米线和二维单层） 在气体监测、检测领域中研究和应用的成果。其核心内容是面向危害气体监测和检测的基于低维纳米材料气体传感器的气敏性能的理论研究。本书首先介绍了气体传感器的研究背景以及所用的理论基础及方法， 然后分别针对不同维度的纳米材料的气敏性能展论述，包括B40和M@B40（M=Li和Ba） 富勒烯、氢化Si12 Au20 团簇、基于Zn12O12 团簇组装纳米线、基于二十面体W@Au12团簇的组装超细纳米线、具有不同结构的二维GaN 单层以及两种组分不同的碳-氮二维单层的气敏性能研究。本书内容充实，数据翔实，分析深，对更好地发基于低维纳米材料的新型气体传感器具有较好的指导和帮助作用，可供团簇科学、新材料和纳米材料、气敏材料及气体传感器等领域的研究人员、技术人员阅读参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书。
沸腾传热
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无
神奇的稳定同位素
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《神奇的稳定同位素》由中国化工学会组织编写，上海化工研究院、国家同位素工程技术研究中心上海分中心、上海稳定性同位素工程技术研究中心多位专家执笔，从科普的角度介绍了稳定同位素基本知识，带领读者走稳定同位素这个神奇的领域，并使人们了解到什么是稳定同位素以及稳定同位素的广泛应用。通过阅读此书，可以增长稳定同位素科学技术知识，了解稳定同位素科学技术应用。本书适合广大青少年及喜爱核科学技术的人们阅读。
表面活性剂应用配方
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本书简要介绍了表面活性剂相关应用领域的基础概念、配方原则、配方组成等内容，重列举了表面活性剂在洗涤剂/清洗剂、化妆品、金属清洗（洁）剂、食品添加剂、钻井液、农药等农用化学品、乳化油、灭火剂等领域的应用配方，并着重介绍了氟表面活性剂和硅表面活性剂常见应用和相关配方，包含了高新技术领域的研究成果。 本书可供配方工程师、科研人员、技术人员等以及精细化工等专业的高校师生参考。
非接触式测量技术及综合应用
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非触式测量以光学成像为基础，结合计算机视觉技术和几何量测量原理，无需触被测物体，具有分辨率高、采集数据快、全场测量、成本低和精度高等优，已被广泛应用于航空航天、汽车、医疗和古文物保护等领域。目前，非触式测量已经成为精密工程重要的研究方向，并为我国精密工程发展战略提供有力的技术支撑。 本书综合和归纳了当前在逆向工程中常见的非触式测量设备系统的工作原理、关键技术特、操作规范等，并通过工程实践应用案例使读者能够掌握非触式测量技术的基本理论、基本思想和基本方法，通过理论联系实际，便于读者更好地理解和掌握所学内容，并为一步学习和研究测量技术理论与方法下良好基础，具有广泛的适应性。编写本书的目的是给读者提供一个逆向工程中非触式测量技术的学习平台。 本书可供高等院校机械、汽车、工业设计等相关专业的本科生和研究生作为学习教程及实践教材，对相关领域的专业工程技术人员也具有较高的参考价值。
稀土材料的催化应用
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本书基于稀土材料在催化领域的*研究展，系统概述了稀土材料的基本概念、制备方法、表征方法和催化性能，重论述了稀土材料在石油化工催化、天然气和煤炭催化燃烧、汽车尾气催化净化、工业废气催化净化、光催化、电催化等多个催化领域的应用和国内外*研究现状。书中内容深浅出、图文并茂，读者通过阅读本书可以在较短时间内全面了解稀土材料的催化应用，并有助于基于国内外*研究展指导科学研究工作。 本书可供从事稀土材料、催化材料、无机非金属材料、环境工程、石油化工、新能源、表面物理与化学等领域的科研人员和技术人员参考，也可供高等学校化学和材料科学等相关专业的师生参阅。
纳米材料及其光催化物理化学
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本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
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镁合金是应用广泛的有色金属材料,被称为*有发展前途的绿色工程材料。本书系统阐述了超声和微弧氧化技术对镁合金的强化和保护，并对产生的涂层的组织、结构、元素含量和性能行了详尽分析。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程相关专业的教学参考书。
矸石电厂粉煤灰的活化及应用
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本书详细阐述了煤矸石电厂粉煤灰的产生、特、研究和应用现状，系统论述了其化学成分、微观形貌及矿物组成等理化特征，建立了矸石电厂粉煤灰火山灰反应动力学模型，揭示了矸石电厂粉煤灰的活化机理，提出了活化技术及活化参数。并系统阐述了矸石电厂粉煤灰制备矿山膏体充填材料的工艺及性能。此外还系统论述了粉煤灰提取氧化铝过程中热处理参数对浸出率的影响规律，建立了浸出反应动力学模型，揭示了其浸出机理。 本书适用于从事矿山工程、环境工程的科研人员、专业技术人员阅读，也可作为矿业工程、材料工程、环境工程专业研究生参考用书。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
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《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
合金固态相变
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金属等固态材料在温度或压力等外界条件发生变化时，内部组织或结构会发生变化，即发生从一种相状态到另一种相状态的转变，这种转变称为固态相变。固态相变理论是金属材料工程技术的理论基础，也是材料科学的重要支柱。近年来，随着先分析、表征手段的提升以及一些理论模型的引，使人们对材料成分、结构以及性能的认知更加全面和深，固态相变理论更加丰富，不仅研制出大量新型金属结构材料，也极大地促了相变控制技术的发展。本书在继承以往成熟理论的基础上，增加了近年来国内外固态相变领域的一些新发现和新理论，以期能对发掘传统材料的性能潜力、发新型金属材料以及完善固态相变理论起到推动作用。
石墨烯技术前沿丛书--石墨烯传感器及其在物联网中的应用
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《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》涵盖了石墨烯应用于传感器领域的优势、石墨烯传感器的分类、石墨烯传感器的工作特性、石墨烯光电探测器、石墨烯力学传感器、石墨烯化学传感器、石墨烯湿度传感器及石墨烯传感器的未来发展趋势等内容,其中部分数据源于作者的研究成果,同时查阅和参考了大量中外*文献,内容系统完善,可借鉴性强。 《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》可供从事石墨烯研究和传感器研究的科研人员参考。
热交换器密封技术与失效影响因素
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《热交换器密封技术与失效影响因素》研究了管壳式热交换器主体密封的失效及泄漏问题，综述了与管壳式热交换器主体密封相关的质量技术，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策。本书从密封失效的表现及基本影响因素、密封失效的技术因素、新型垫片的结构功能因素、工程建设及设备管理因素四个方面对相关技术问题行归类，展讨论了金属平垫片综合安全系数、平垫的几何尺寸、设备法兰及管连外密封、设计制造工序的质量技术、垫片结构质量关联的密封、换热工况参数的优化设计、热交换器的组装和维修对密封的影响等问题，结合实例和插图加以说明，拓展读者对上述密封问题的了解，加深读者对密封技术的认识，为解决工程中的密封问题提供指引。 本书可作为能源、石油化工、煤化工、化工等领域承压设备工程技术人员行继续工程教育及从事热交换器（换热器）、承压设备密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证和检修维护等工程实践的参考书，也可适用于相关专业研究生教学。
橡胶工艺学
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本书首先介绍了橡胶制品中常见的原材料，如生胶、硫化体系、补强填充体系、防护体系和增塑体系的品种、性能特、作用原理；然后介绍了橡胶加工工艺，包括塑炼、混炼、压延、挤出和硫化等工艺过程;后简介了橡胶行业的环保要求。本书适合高分子材料与工程专业的学生和橡胶行业工程技术人员学习使用。
活性污泥合成聚羟基脂肪酸酯工艺技术
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聚羟基脂肪酸脂（PHA）是新一代污水处理概念中非常有发展前途的生物质基化学产品，本书系统性地介绍了利用活性污泥混合菌群合成PHA的技术，包括基于活性污泥定向产酸技术的碳源制备、半连续流定向产酸过程、活性污泥合成PHA的充盈-匮乏模式；重介绍了基于物理-生态双选择压的动态间歇排水瞬时补料（ADD）模式，在该模式下建立人工神经网络参数优化模型与微生物新陈代谢模型，并拓展活性污泥在ADD模式下利用混合碳源及餐厨垃圾合成PHA的应用领域。本书可供高等院校市政工程、环境工程及相关专业的师生以及从事相关专业的科研人员、工程师阅读和参考。
海泡石矿物材料:加工·分析·设计·应用
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本书系统地介绍了海泡石黏土矿物材料的加工、分析、设计和应用，内容包括海泡石基本情况概述、海泡石矿物加工技术、海泡石表征方法及测试结果分析、海泡石功能材料设计原理及实践、海泡石矿物材料的应用五个方面，附录分享了多个与海泡石相关的标准规范。本书旨在介绍与海泡石产业密切相关的技术和研究展，提升对海泡石矿物及相关科研产业的认知。本书可供从事海泡石及矿物材料相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、矿业工程、环境工程等相关专业的师生参考。
