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闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析，掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况，提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案，并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座，为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播，解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
变质耐磨锰钢
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本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
云制造环境下可制造性评价
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本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
起重机械结构设计及实例
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本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
智能装备协同感知与运维决策
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本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用，旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章，在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上，重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术，另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽，案例丰富，理论与实践相结合，通过对多个实际应用案例的剖析，读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护，优化生产资源，提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导，适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读，也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
机械制造工艺与夹具设计
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本书系统、简明地阐述了机械制造工艺与夹具设计的知识，主要内容包括：机械制造工艺的基本概念和定义；外圆、内圆（孔）、平面和曲面的典型加工方法；机械加工工艺规程和装配工艺规程制定的原则、方法、要和实例；轴类、箱体类、套筒类、连杆、圆柱齿轮等典型零件的工艺路线拟定实例；机械加工质量的影响因素及保证措施；机床专用夹具设计、典型夹具结构和设计实例；与制造相关的各类物料输送装置、自动换刀装置和排屑装置。本书注重理论联系实际，取材新颖，图文并茂，深浅出，循序渐，实例、案例丰富，减少了复杂的数学推证和计算，体现了知识的系统性、全面性、新颖性和实用性。本书可为从事机械设计与制造相关工作的技术人员提供帮助，也可作为高职高专机械（电）类和近机类专业的教材，还可用作自考、职大、电大等成人教育相关课程的教材或参考书。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
冲压生产工艺及质量管理
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本书针对冲压生产工艺及质量管理的实际工作需要，系统、全面地介绍了冲压生产的下料、冲裁、精冲、弯曲、拉深、成形等工序的加工工艺，各类加工技术的操作手法、操作过程和操作技巧以及工艺步骤，常见加工缺陷的预防及补救措施；基于全面质量管理(TQM)的系统观，对各冲压加工工序、冲压原材料及冲模制造过程、冲压加工过程等各类影响冲压件质量的因素行了综合分析与探讨。 本书内容详尽实用、结构清晰明了，既可供从事冲压工艺及模具设计相关工作的工程技术人员、质量管理人员、操作工人使用，也可作为高校机电专业和模具设计与制造专业师生的参考书。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
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本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
机器人技术与智能系统
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
煤的固态核磁共振研究
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本书结合编者多年来利用固态核磁共振对煤结构和性质分析的实践，系统归纳了适用于煤的固态核磁共振方法。论述了固态核磁共振对煤的有机大分子结构、煤的物理结构以及煤中无机质的结构研究展。努力探求先分析技术在煤炭领域的应用和发展。 本书可以作为煤性质研究科研工作者的参考书，也可以作为相关专业硕士和博士研究生的参考教材。
FANUC工业机器人编程与操作
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用。
FANUC工业机器人装调与维修
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。
工业产品材料与构造
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材料是制造业发展的基石，以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速，在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材，结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识，配合实例，介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用，也可供工业设计的设计人员参考。
电火花成形机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控电火花成形加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将电火花成形加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了电火花成形加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件的电火花成形加工，还介绍了CAD/CAM电极辅助设计方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
焊接机器人现场编程及虚拟仿真
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
人机界面综合评价及软件开发
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本书以人机界面评价研究为背景，分析了人机界面评价研究的必要性，回顾了国内外人机界面评价研究的现状，论述了人机界面评价理论及方法。以工效学标准为基础，构建了核电厂主控室人机界面评价指标体系，发了人机界面评价软件。主要内容包括人机界面评价指标筛选方法的分析与构建、人机界面评价指标体系的构建、人机界面评价指标权重分配方法的研究、人机界面不确定信息评价模型的建立、综合评价软件的发与应用。 本书适合于从事人机界面设计与评价的科研人员和大专院校学生使用。
“中国制造2025”出版工程--复合材料激光增材制造技术及应用
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复合材料激光增材制造技术有广阔的应用前景, 具有非常显著的经济及社会效益。本书针对近年来广受人们关注的复合材料的激光增材制造问题, 对其制造原理、工艺特性、成形机理及微观组织等做了系统阐述, 并给出了相关的应用示例, 可指导相关理论研究及实际工业生产。本书内容反映了近年来复合材料激光增材制造技术的发展趋势, 对推动复合材料激光增材制造的应用具有重要意义。 本书可供从事材料发及激光增材制造领域的相关工程技术人员使用, 也可供高等院校相关专业师生阅读参考。
多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能，以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书，也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计，以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材，在阐述基本理论和方法的基础上，从工程应用的角度出发，剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因，并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
