目前饱和受限非线性系统的研究成果主要针对的是一类非线性程度较弱的系统 ,如有理系统、二次系统、可精确线性化系统 ,适用范围较窄 ,具有很大的局限性 ,对具有一般非线性结构的饱和受限系统的研究工作还十分有限 .这是因为该类系统结构比较复杂 ,其研究方法也相对匮乏 .然而很多实际系统包括电力系统等的动态行为非常复杂 ,不能简单地用线性结构来描述 ,此时应建立非线性饱和受限模型 .对于具有非线性结构的饱和受限系统的镇定研究以及控制器设计等问题,是公认的具有挑战性的问题.
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作者简介
内容简介
前言
主要符号说明
第1章 绪论
1.1 饱和受限非线性系统
1.2 Hamilton系统
1.3 本书的研究思路和主要结果
第2章 预备知识
2.1 几个基本概念
2.2 系统稳定性理论
2.3 饱和函数
2.4 非线性系统L2增益
第3章 饱和受限非线性系统镇定和鲁棒控制
3.1 执行器饱和PCH系统的镇定和H∞控制
3.2 执行器饱和非线性系统的镇定和H∞控制
3.3 执行器饱和非线性PCH系统有限增益输出输入镇定
3.4 饱和受限非线性PCH系统H∞滤波器设计
3.5 饱和受限单机无穷大电力系统基于能量控制
第4章 饱和受限不确定非线性系统自适应镇定和鲁棒控制
4.1 系统模型和其等价形式
4.2 执行器饱和不确定PCH系统的自适应镇定
4.3 执行器饱和不确定非线性PCH系统自适应H∞控制
4.4 执行器饱和不确定非线性系统自适应镇定和H∞控制
4.5 励磁控制饱和含有不确定参数单机无穷大电力系统基于能量控制
第5章 饱和受限非线性系统的并行同时镇定
5.1 问题的提出
5.2 两个执行器饱和非线性PCH系统并行同时镇定
5.3 两个执行器饱和非线性PCH系统鲁棒并行同时镇定
5.4 有限多个饱和非线性PCH系统并行同时镇定和鲁棒同时镇定
5.5 例子
第6章 饱和受限不确定非线性系统自适应并行同时镇定
6.1 系统模型和其等价形式
6.2 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应并行同时镇定
6.3 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应鲁棒并行同时镇定
6.4 有限多个饱和PCH系统自适应并行同时镇定和鲁棒同时镇定
6.5 例子
第7章 饱和受限非线性系统吸引域估计和干扰容许控制
7.1 引言
7.2 饱和受限非线性系统吸引域估计
7.3 受外部干扰的饱和受限非线性系统吸引域估计
7.4 一类饱和Hamilton系统的干扰容许和H∞控制
第8章 时滞饱和非线性系统的H∞分析
8.1 引言
8.2 时滞饱和Hamilton系统的鲁棒控制
8.3 饱和Hamilton网络控制系统H∞控制器设计
第9章 输入饱和非线性切换系统镇定与H∞控制
9.1 引言
9.2 输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定
9.3 输入饱和非线性切换Hamilton系统H∞控制
9.4 输入饱和非线性切换系统的镇定和H∞控制
第10章 饱和受限多自主体系统协调控制
10.1 引言
10.2 输入饱和多智能体系统的一致性
10.3 输入饱和多智能体系统leader-follower跟踪控制
参考文献
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