计算机视觉特征检测及应用电子书

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前言

第1章 绪论

1.1 特征点检测方法

1.1.1 常见的特征点检测方法

1.1.2 尺度不变特征点检测

1.1.3 仿射不变特征点检测

1.2 特征线检测

1.2.1 Canny边缘检测

1.2.2 规则图形检测

1.3 特征区域检测方法

1.3.1 最大稳定极值区域特征检测

1.3.2 仿射不变特征区域检测

第2章 基于局部方向分布的角点检测及亚像素定位

2.1 基于局部方向分布的角点检测

2.1.1 方向线及局部方向分布

2.1.2 局部方向描述子

2.1.3 角点检测

2.2 基于局部方向分布的角点定位

2.2.1 角点定位的基本原理

2.2.2 确定支撑像素

2.2.3 权重计算

2.2.4 梯度均衡与权重计算

2.2.5 虚假角点识别

2.3 算法概述

2.4 实验

2.4.1 角点检测

2.4.2 角点定位精度比较（模拟图像）

2.4.3 角点定位精度比较（真实图像）

2.5 本章小结

第3章 伪球滤波与边缘检测

3.1 拽物线和拽物线滤波器

3.1.1 拽物线

3.1.2 拽物线滤波器

3.1.3 离散拽物线滤波器

3.1.4 模拟实验

3.2 伪球和伪球滤波器

3.2.1 伪球

3.2.2 伪球滤波器

3.2.3 离散伪球滤波器

3.3 伪球的偏微分和伪球边缘检测算子

3.3.1 伪球滤波器的偏微分

3.3.2 基于伪球的边缘检测算子

3.3.3 模拟图像实验

3.3.4 真实图像实验

3.4 本章小结

第4章 内积能量与边缘检测

4.1 图像梯度与内积能量

4.1.1 图像梯度

4.1.2 内积能量的数学期望与方差

4.1.3 梯度幅值及其数学期望与方差

4.2 内积能量与图像梯度的性能比较

4.3 基于内积能量的边缘检测算子

4.3.1 边缘检测算子

4.3.2 真实图像的噪声实验

4.3.3 模拟实验（定量比较）

4.3.4 更多真实图像的实验结果

4.4 本章小结

第5章 基于缺席重要性的点线特征检测与匹配

5.1 均值缺席重要性的构造

5.2 标准差缺席重要性的构造

5.3 缺席重要性与图像结构的关系

5.4 基于缺席重要性的特征检测算法

5.4.1 基于缺席重要性的特征线检测

5.4.2 基于缺席重要性的特征点检测

5.5 本章小结

第6章 图像斑状特征位置与尺寸自动检测方法

6.1 斑状特征建模与极值能量函数构造

6.2 极值能量函数的极值特性分析

6.2.1 理论分析

6.2.2 直观分析

6.3 算法概述

6.4 实验结果

6.4.1 模拟图像实验

6.4.2 特征稳定性实验

6.4.3 真实图像实验

6.5 本章小结

第7章 基于基元表示的多边形检测方法

7.1 点基元提取

7.1.1 360°的局部方向描述子

7.1.2 基于描述子提取点基元

7.2 基元组合条件

7.3 多边形检测

7.3.1 三维基元提取与三角形检测

7.3.2 n+1维基元提取与n +1边形检测

7.4 基于基元表示的多边形检测方法总结

7.5 实验结果

7.5.1 模拟图像实验

7.5.2 真实图像实验

7.6 本章小结

第8章 基于距离分布的规则几何图形检测方法

8.1 基本概念

8.1.1 点点距离和点线距离

8.1.2 点线距离分布

8.1.3 形状能量

8.2 候选图形检测

8.2.1 形状中心检测

8.2.2 形状半径检测

8.2.3 候选图形验证

8.3 形状检测

8.3.1 圆检测

8.3.2 多边形检测

8.4 算法总结

8.5 实验结果

8.5.1 模拟实验

8.5.2 真实实验

8.6 本章小结

第9章 基于几何特性的椭圆检测方法

9.1 椭圆中心定位

9.1.1 内积

9.1.2 内积对称性能量

9.1.3 内积一致性能量

9.1.4 中心定位和轮廓点提取

9.2 椭圆检测

9.2.1 椭圆焦点定位

9.2.2 椭圆参数确定

9.2.3 椭圆验证

9.3 算法总结与分析

9.3.1 算法总结

9.3.2 算法复杂度分析

9.4 实验结果

9.4.1 模拟实验

9.4.2 真实实验

9.5 扩展实验

9.6 本章小结

第10章 基于曲线匹配技术的图像对称性检测

10.1 图像对称性模型

10.2 基于IOMSD曲线匹配的反射对称性检测

10.2.1 基于IOMSD描述子确定对称曲线对

10.2.2 确定梯度对称点对

10.2.3 定位对称轴

10.3 基于IOMSD描述子的对称性检测实验结果

10.3.1 IOMSD在镜面翻转实验中的应用

10.3.2 反射对称性检测

10.3.3 倒影图像反射对称性检测

10.4 基于改进MSCD的反射对称性检测

10.4.1 MSCD描述子构造

10.4.2 MSCD描述子改进

10.4.3 局部反射对称性检测

10.4.4 全局反射对称性检测

10.5 基于改进MSCD的对称性检测实验

10.5.1 改进MSCD描述子匹配实验

10.5.2 基于改进MSCD描述子进行反射对称性检测实验

10.6 本章小结

第11章 图像的旋转对称性特征检测

11.1 旋转对称能量特征的构造

11.2 旋转对称性检测

11.2.1 模拟图像实验

11.2.2 真实图像实验

11.3 图像修复中的应用

11.4 本章小结

第12章 新闻标题字幕自动检测技术

12.1 基于MFSR的新闻标题字幕定位方法

12.1.1 标题字幕特征分析及预处理

12.1.2 标题字幕区域定位

12.1.3 标题字幕区域定位算法伪代码

12.1.4 标题字幕区域过滤

12.2 字幕定位实验

12.2.1 图像集

12.2.2 参数选择

12.2.3 结果与分析

12.3 标题字幕文字行切分算法

12.3.1 预处理

12.3.2 单字符宽度确定

12.3.3 基于模板切分字符

12.3.4 算法伪代码

12.4 文字行切分实验

12.4.1 参数选择

12.4.2 结果与分析

12.5 本章小结

第13章 珠宝图像目标自动定位技术

13.1 常用目标定位方法

13.2 算法流程

13.3 目标主轴提取

13.3.1 获取待定位珠宝图像中目标的质心

13.3.2 提取不规则目标的主轴方向

13.3.3 目标主轴及第二主轴的长度计算

13.4 姿态优化

13.5 尺寸优化

13.6 实验

13.6.1 模拟图像实验

13.6.2 真实图像实验

13.7 本章小结

第14章 珠宝尺寸自动测量技术

14.1 相机模型

14.2 相机标定

14.2.1 标定原理

14.2.2 映射关系

14.3 珠宝图像中目标测量算法

14.3.1 算法流程

14.3.2 特征点提取

14.3.3 基于主成分分析的目标检测

14.3.4 基于单应矩阵的珠宝测量

14.4 实验

14.4.1 目标定位实验

14.4.2 珠宝尺寸测量实验

14.5 本章小结

第15章 手镯尺寸自动测量技术

15.1 手镯边缘提取

15.2 手镯内外径检测

15.2.1 特征能量函数

15.2.2 同心圆检测

15.3 手镯尺寸大小测量

15.4 实验结果

15.4.1 鲁棒性测试

15.4.2 真实图像实验结果

15.4.3 尺寸测量及误差

15.5 本章小结

参考文献