智能生产线数字化规划与仿真—PDPS工程基础及应用电子书

Preface 前言

第1篇 基础篇

项目1 PDPS软件基础操作

任务1.1 Tecnomatix PDPS软件的认知

1.1.1 PDPS简介

1.1.2 PDPS项目的实施过程

任务1.2 智能生产线数字模型的转换与预处理

1.2.1 从CAD软件导出轻量化格式文件

1.2.2 使用第三方工具软件进行格式转换

1.2.3 目标数模文件的预处理

任务1.3 PD工程项目基础操作

1.3.1 创建PD工程项目

1.3.2 保存PD工程项目

1.3.3 打开PD工程项目

技能实训1.4 智能生产线PD工程项目的建立与使用

1.4.1 机器人智能生产线资源制作

1.4.2 机器人智能生产线PD工程项目操作

第2篇 应用篇

项目2 智能生产线工艺规划与设备布局

任务2.1 智能生产线数据资源组织

2.1.1 建立项目库

2.1.2 产品与生产线架构规划

任务2.2 智能生产线工艺规划

2.2.1 生产线设备资源和工艺操作分配

2.2.2 规划工艺流程和PS工艺仿真

任务2.3 智能生产线设备布局

2.3.1 PDPS布局方法

2.3.2 使用Placement Manipulator命令布局

2.3.3 使用Relocate命令布局

2.3.4 独立运行PS工程项目

技能实训2.4 智能生产线工作站资源布局

2.4.1 分拣工作站资源布局

2.4.2 装配工作站资源布局

2.4.3 喷涂工作站资源布局

项目3 智能生产线典型生产设备设定

任务3.1 旋转料仓运动设定

3.1.1 旋转料仓关节运动设定

3.1.2 旋转料仓姿态设定

任务3.2 变位机运动设定

3.2.1 变位机关节运动设定

3.2.2 变位机姿态设定

任务3.3 机器人运动设定

3.3.1 机器人关节运动设定

3.3.2 机器人坐标系设定

3.3.3 机器人关节运动范围设定

任务3.4 机器人末端执行器设置

3.4.1 机器人夹爪设定

3.4.2 机器人喷枪设定

3.4.3 机器人末端执行器的安装与卸载

技能实训3.5 智能生产线生产设备设定

3.5.1 工作站喷涂回转台运动设定

3.5.2 工作站机器人运动设定

3.5.3 工作站机器人工具定义与安装

项目4 智能生产线典型生产工艺规划仿真

任务4.1 机器人分拣搬运规划仿真

4.1.1 设备操作和对象流操作规划仿真

4.1.2 机器人搬运操作规划仿真

任务4.2 机器人快换工具规划仿真

4.2.1 机器人安装快换工具操作规划仿真

4.2.2 机器人卸载快换工具操作规划仿真

任务4.3 机器人涂胶规划仿真

4.3.1 机器人涂胶操作基本规划

4.3.2 机器人涂胶操作仿真优化

任务4.4 机器人喷涂规划仿真

4.4.1 机器人喷涂操作预设定

4.4.2 机器人喷涂操作规划仿真

技能实训4.5 智能生产线工艺规划仿真

4.5.1 分拣工作站工艺规划仿真

4.5.2 装配工作站工艺规划仿真

4.5.3 喷涂工作站工艺规划仿真

第3篇 进阶篇

项目5 智能生产线工艺过程仿真

任务5.1 基于时间和基于事件的过程仿真

5.1.1 标准模式下机器人智能生产线的仿真

5.1.2 生产线仿真模式下机器人智能生产线的仿真

任务5.2 物料流与传感器的创建

5.2.1 创建物料流

5.2.2 创建传感器

任务5.3 工艺过程中传感器的使用与逻辑块的编写

5.3.1 传感器信号驱动工艺流程

5.3.2 逻辑块实现零件计数功能

技能实训5.4 智能生产线工艺流程信号处理

5.4.1 工作站传感器创建

5.4.2 工作站逻辑块编写

5.4.3 生产线工艺流程信号条件设定

项目6 智能生产线工艺过程信号交互

任务6.1 生产线设备智能组件的定义

6.1.1 旋转料仓的智能组件定义

6.1.2 机器人夹爪的智能组件定义

任务6.2 机器人交互信号协同

6.2.1 机器人交互信号的创建

6.2.2 机器人与智能组件的协同

任务6.3 PLC模块交互信号协同

6.3.1 PLC模块的创建与编程

6.3.2 PLC模块与智能组件的协同

技能实训6.4 机器人工作站信号交互

6.4.1 涂胶工作站智能组件定义与信号协同

6.4.2 喷涂工作站智能组件定义与信号协同

项目7 智能生产线工艺过程虚拟调试

任务7.1 智能生产线工艺流程虚拟调试建设

7.1.1 工艺操作虚拟调试启动条件创建

7.1.2 机器人多工艺操作虚拟调试集成

任务7.2 PLC虚拟调试工程项目建设

7.2.1 PLC工程项目创建

7.2.2 PLC工程项目运行

任务7.3 智能生产线虚拟调试

7.3.1 PS软件与外部PLC连接的设定

7.3.2 PS软件与外部PLC信号的互连

技能实训7.4 智能生产线虚拟调试

7.4.1 PS软件的虚拟调试设定

7.4.2 PLC虚拟调试软件的工程创建

7.4.3 机器人分拣工作站虚拟调试

附录 二维码视频清单