运动控制技术(西门子)电子书

前言

二维码资源索引

项目1 G120变频器的试运行与端子控制

项目导读

任务1.1 通过宏定义实现G120变频器运行

任务描述

知识准备

1.1.1 通用变频器的基本构造

1.1.2 G120变频器的基本构造

1.1.3 变频器的频率指令方式

1.1.4 变频器的启动指令方式

1.1.5 G120变频器的硬件与参数说明

任务实施

1.1.6 G120变频器的安装与接线

1.1.7 变频器上电试运行

1.1.8 实现生产线调速功能（一）

1.1.9 实现生产线调速功能（二）

任务记录

任务评价

任务1.2 G120变频器的15段速控制

任务描述

知识准备

1.2.1 通用变频器的多段速运行

1.2.2 G120变频器的速度设定方式

1.2.3 G120变频器的多段速运行设定

任务实施

1.2.4 G120变频器15段速控制方案设计

1.2.5 电气接线

1.2.6 G120变频器参数设置

1.2.7 调试与运行

任务记录

任务评价

任务1.3 G120变频器模拟量控制

任务描述

知识准备

1.3.1 变频器模拟量给定方式

1.3.2 频率给定曲线

1.3.3 模拟量给定的参数

1.3.4 G120变频器模拟量输入信号选择与曲线定标

1.3.5 G120变频器模拟量输出信号选择与曲线定标

1.3.6 斜坡函数发生器

任务实施

1.3.7 电气接线

1.3.8 G120变频器参数设置

1.3.9 G120变频器的故障排除

任务记录

任务评价

拓展阅读

思考与练习

项目2 G120变频器的在线调试与PLC控制

项目导读

任务2.1 通过Startdrive工具调试G120变频器

任务描述

知识准备

2.1.1 变频调速的恒压频比控制特性

2.1.2 变频器的矢量控制

2.1.3 变频调速系统的机械特性曲线

2.1.4 负载的机械特性分类

2.1.5 G120变频器的控制方式

任务实施

2.1.6 变频器安装与网线连接

2.1.7 使用Startdrive调试向导设置变频器参数

2.1.8 使用Startdrive进行变频器参数下载与调试

2.1.9 使用Startdrive进行直接参数设置

任务记录

任务评价

任务2.2 S7-1200 PLC端子控制G120变频器

任务描述

知识准备

2.2.1 G120变频器的指定频率来源

2.2.2 G120变频器设定值处理

任务实施

2.2.3 I/O分配与PLC控制变频器电路设计

2.2.4 变频器参数设置

2.2.5 PLC梯形图编程

任务记录

任务评价

任务2.3 S7-1200 PLC通信控制G120变频器

任务描述

知识准备

2.3.1 变频器PROFINET通信报文结构

2.3.2 变频器通信控制字和状态字格式

任务实施

2.3.3 电气接线

2.3.4 通过Startdrive进行G120变频器报文配置

2.3.5 PLC通信控制变频器编程

任务记录

任务评价

拓展阅读

思考与练习

项目3 步进电动机的PLC控制

项目导读

任务3.1 步进电动机控制工作台定位

任务描述

知识准备

3.1.1 步进电动机的工作原理

3.1.2 步进电动机的种类

3.1.3 步进电动机的结构

3.1.4 步进驱动器

3.1.5 步进电动机定位控制应用

3.1.6 运动控制相关的指令

任务实施

3.1.7 PLC I/O分配与步进控制电路设计

3.1.8 工艺对象轴的组态与调试

3.1.9 PLC控制步进电动机的编程

任务记录

任务评价

任务3.2 触摸屏控制步进电动机

任务描述

知识准备

3.2.1 运动控制指令时序图

3.2.2 执行回零指令

3.2.3 绝对位置断电保持功能

3.2.4 运动控制指令MC_ReadParam

任务实施

3.2.5 电气接线和输入定义

3.2.6 触摸屏画面组态

3.2.7 PLC梯形图编程

3.2.8 触摸屏控制步进电动机调试

任务记录

任务评价

拓展阅读

思考与练习

项目4 V90伺服电动机的控制

项目导读

任务4.1 伺服速度控制模式下实现滑台定位运行

任务描述

知识准备

4.1.1 伺服系统的组成与结构

4.1.2 V90伺服控制系统的组成

任务实施

4.1.3 伺服控制系统电气接线

4.1.4 用V-ASSISTANT调试伺服驱动器和伺服电动机

4.1.5 PLC配置与运动控制对象组态

4.1.6 滑台定位控制系统的PLC编程

4.1.7 滑台定位控制系统调试

任务记录

任务评价

任务4.2 伺服EPOS模式下实现丝杠工作台运行

任务描述

知识准备

4.2.1 EPOS控制选件包

4.2.2 SinaPos指令的输入输出

4.2.3 SinaPos指令的主要模式选择

任务实施

4.2.4 电气接线

4.2.5 采用V-ASSISTANT调试V90 PN伺服驱动器

4.2.6 PLC配置与编程

4.2.7 EPOS模式下的伺服控制调试

任务记录

任务评价

拓展阅读

思考与练习

项目5 运动控制系统综合应用

项目导读

任务5.1 自动输送装置控制系统

任务描述

任务实施

5.1.1 输入输出定义和电气接线

5.1.2 PROFINET IO通信方式设置

5.1.3 PLC编程与触摸屏组态

任务记录

任务评价

任务5.2 物料传送与堆垛自动控制

任务描述

任务实施

5.2.1 输入输出定义和电气接线

5.2.2 触摸屏画面组态

5.2.3 运动控制系统编程

任务记录

任务评价

拓展阅读

思考与练习

参考文献