智能网联汽车:AUTOSAR Adaptive平台技术体系与应用指南电子书

序言 Preface

前言

Chapter 1 第1章 AUTOSAR概况

1.1 AUTOSAR愿景和目标

1.2 AUTOSAR为生态伙伴带来的收益

1.3 AUTOSAR合作伙伴

1.4 AUTOSAR组织结构

1.5 AUTOSAR标准发布

1.6 AUTOSAR发展历史

1.7 AUTOSAR AP与AUTOSAR CP的对比

1.8 本章小结

Chapter 2 第2章 汽车E/E架构基础

2.1 汽车E/E架构的设计过程

2.2 汽车E/E架构的演化

2.3 汽车总线和网络

2.3.1 CAN总线

2.3.2 LIN总线

2.3.3 以太网

2.4 自动驾驶技术

2.5 本章小结

Chapter 3 第3章 功能安全与信息安全

3.1 汽车功能安全

3.1.1 ISO 26262

3.1.2 ISO 26262与AUTOSAR

3.1.3 SOTIF

3.2 汽车信息安全

3.2.1 SAE J3061

3.2.2 电子安全车辆入侵防护应用

3.2.3 ISO 21434

3.2.4 信息安全与AUTOSAR

3.3 本章小结

Chapter 4 第4章 AUTOSAR CP概述

4.1 AUTOSAR CP软件架构

4.1.1 AUTOSAR CP分层架构

4.1.2 基础软件分层架构

4.1.3 系统服务

4.1.4 AUTOSAR OS

4.1.5 存储功能栈

4.1.6 通信功能栈

4.1.7 输入/输出功能栈

4.1.8 实现符合级别

4.1.9 AUTOSAR配置类

4.2 AUTOSAR CP应用接口

4.2.1 软件组件的构成

4.2.2 端口与接口

4.2.3 组件内部行为

4.3 AUTOSAR CP方法学

4.3.1 AUTOSAR CP方法学概览

4.3.2 虚拟集成

4.4 AUTOSAR验收测试

4.5 AUTOSAR CP的功能安全

4.6 AUTOSAR CP的信息安全

4.7 本章小结

Chapter 5 第5章 AUTOSAR自适应平台概述

5.1 AUTOSAR自适应平台产生的背景

5.1.1 高算力ECU的出现

5.1.2 技术驱动力

5.2 AUTOSAR AP的特点

5.2.1 采用C++语言

5.2.2 使用SOA架构

5.2.3 多核并行处理

5.2.4 功能安全与信息安全

5.2.5 动态部署

5.2.6 敏捷开发过程

5.3 AUTOSAR CP、AUTOSAR AP和非AUTOSAR ECU的兼容整合

5.4 AUTOSAR AP标准的范围

5.5 架构

5.5.1 逻辑视图

5.5.2 物理视图

5.5.3 方法学

5.5.4 Manifest

5.6 本章小结

Chapter 6 第6章 AUTOSAR自适应平台方法学

6.1 AUTOSAR AP方法学概览

6.2 AUTOSAR AP系统架构设计

6.3 基于AUTOSAR AP的软件开发

6.3.1 自适应平台级软件开发

6.3.2 自适应应用级软件开发

6.4 软件集成和部署

6.4.1 构建Executable

6.4.2 部署

6.4.3 构建Manifest信息

6.5 Machine Manifest

6.5.1 Machine的设计

6.5.2 Machine的配置

6.6 Execution Manifest

6.7 Service Instance Manifest

6.7.1 Service Interface部署

6.7.2 Ser vice Instance部署

6.7.3 Ser vice Instance和Machine的关联

6.7.4 Ser vice Instance和应用终端的关联

6.8 AUTOSAR AP和AUTOSAR CP的通信

6.9 本章小结

Chapter 7 第7章 操作系统

7.1 POSIX规范

7.1.1 POSIX简介

7.1.2 POSIX的实时性标准

7.1.3 AUTOSAR AP与POSIX的关系

7.2 调度

7.3 内存管理

7.4 设备管理

7.5 网络管理

7.6 本章小结

Chapter 8 第8章 通信管理

8.1 通信中间件的概念

8.2 面向服务的设计理念

8.3 AUTOSAR中面向服务的解决方案

8.3.1 服务的标识

8.3.2 Method

8.3.3 Event

8.3.4 Field

8.4 通信管理的实施

8.4.1 网络绑定

8.4.2 语言绑定

8.5 SOME/IP

8.5.1 SOME/IP-SD服务发现协议

8.5.2 基于SOME/IP的Method使用

8.5.3 基于SOME/IP的Event使用

8.5.4 基于SOME/IP的Field使用

8.6 DDS

8.6.1 ROS中的SOA

8.6.2 QoS

8.6.3 ROS 2的DDS

8.6.4 DDS Wire协议

8.6.5 SOME/IP与DDS的对比

8.7 IPC

8.8 本章小结

Chapter 9 第9章 执行管理与状态管理

9.1 执行管理

9.2 状态管理

9.3 功能组

9.4 进程

9.4.1 进程状态

9.4.2 进程依赖关系

9.5 系统启动

9.6 系统关闭

9.7 资源限制

9.8 可信平台

9.9 本章小结

Chapter 10 第10章 平台健康管理

10.1 AP PHM与CP WdgM的异同

10.2 被监控实体

10.3 Alive监控

10.3.1 Alive监控配置

10.3.2 Alive监控算法

10.4 Deadline监控

10.4.1 Deadline监控配置

10.4.2 Deadline监控算法

10.5 Logical监控

10.5.1 Logical监控配置

10.5.2 Logical监控算法

10.6 监控状态确定

10.6.1 本地监控状态

10.6.2 全局监控状态

10.7 监控模式

10.7.1 监控模式的切换

10.7.2 监控过程

10.8 故障恢复

10.8.1 通知状态管理

10.8.2 硬件看门狗的处理

10.9 本章小结

Chapter 11 第11章 更新与配置管理

11.1 UCM功能概述

11.2 更新协议

11.2.1 包的概念

11.2.2 软件发布和打包流程

11.2.3 UCM处理和激活软件包

11.2.4 UCM Master更新活动协调

11.2.5 软件信息报告

11.2.6 软件更新一致性和认证

11.2.7 在更新过程中进行适当的状态管理

11.3 本章小结

Chapter 12 第12章 其他相关模块

12.1 网络管理

12.1.1 网络管理状态机

12.1.2 网络管理帧

12.1.3 部分网络集群

12.2 持久数据存储

12.3 诊断管理

12.3.1 软件集群

12.3.2 诊断通信子集群

12.3.3 自适应应用程序中的诊断

12.3.4 类型化与通用接口

12.3.5 诊断会话

12.3.6 事件内存子集群

12.4 日志与跟踪

12.4.1 日志严重性等级

12.4.2 日志模式

12.4.3 日志消息类型

12.5 核心类型

12.5.1 错误处理

12.5.2 Future和Promise类

12.5.3 高级数据类型

12.5.4 全局初始化和关机功能

12.6 加解密及身份与访问管理

12.6.1 密钥存储

12.6.2 加密库管理

12.6.3 X.509证书管理

12.6.4 身份与访问管理

12.7 本章小结

Chapter 13 第13章 AUTOSAR自适应平台的应用开发示例

13.1 开发一个Adaptive Application

13.1.1 示例程序方案

13.1.2 架构和设计

13.1.3 软件开发

13.1.4 集成和部署

13.2 开发一个基于SOA的应用示例

13.2.1 示例程序方案

13.2.2 服务接口设计

13.2.3 服务接口的SOME/IP绑定

13.2.4 服务端应用程序建模及开发

13.2.5 客户端应用程序建模及开发

13.2.6 集成和部署

13.2.7 运行示例程序

参考文献