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竞赛机器人本体制作教程电子书

《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关,既可作为初学者的入门教材,也适用于中、高级机器人制作者使用。

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作       者:赵明岩

出  版  社:浙江大学出版社

出版时间:2013-08-01

字       数:15.3万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 研究生/本科/专科教材

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《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关,既可作为初学者的入门教材,也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校开展创新教育、培养创新人才的参考书,也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直接的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的竞赛成绩。 导语 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器人竞赛、机械设计大赛的经验,以通俗易懂的形式,辅以大量的图片,介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题,归纳成若干个要,针对每个要,分别行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛,去体验一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。 内容提要 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关,既可作为初学者的门教材,也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校展创新教育、培养创新人才的参考书,也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的竞赛成绩。 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》共分10章,系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程,内容包括:机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手,行走,搬运、越障、攀爬等方案;竞赛中常用的机械加工方法及工具;机械本体的加工、装配及调试;本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛;电控、传感器部分的设计与制作,常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台;4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例;机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。
【推荐语】
《竞赛机器人本体制作教程》内容与机器人竞赛紧密相关,从实践方面给学生*直的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括:机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案;竞赛中常用的机械加工方法及工具;机械本体的加工、装配及调试;本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法;电控、传感器部分的设计与制作,常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台;4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例;机器人竞赛及机器人技术的发展趋势
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前言

第1章 绪论

1.1 开展机器人竞赛的意义

1.2 国外机器人及机器人竞赛开展情况

1.3 国内机器人及机器人竞赛开展情况

1.4 本书内容及特点

第2章 机器人特定功能的实现

2.1 机械手的设计制作

2.2 机械手臂的设计制作

2.3 行走装置

2.4 提升装置

2.5 爬楼梯装置

2.6 越障装置

2.7 跨沟装置

2.8 攀爬装置

第3章 机械加工的基本知识及常用工具

3.1 机械加工基本知识

3.1.1 概述

3.1.2 划线

3.2 常用工具及其使用

3.2.1 工具箱

3.2.2 手枪钻

3.2.3 大功率电吹风

3.2.4 热熔胶枪

3.2.5 剪板机

3.2.6 锯铝机

3.2.7 手持砂轮机

3.2.8 其他

3.3 常用的加工方法

3.3.1 钻削

3.3.2 攻丝

3.3.3 套丝

3.3.4 锯削

3.3.5 锉削

3.3.6 胶接

3.3.7 线切割

3.3.8 激光雕刻

第4章 机械本体的加工、装配及调试

4.1 竞赛机器人常用零件及设计加工

4.1.1 机械零件的材料及其选用

4.1.2 机械零件设计的一般步骤

4.1.3 常用零件及其设计

4.1.4 标准件的选用

4.1.5 其他零部件

4.2 机器人装配

4.2.1 装配工艺过程

4.2.2 装配工作注意事项

4.2.3 典型零件装配方法

4.3 机器人本体制作的注意事项

第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真

5.1 机器人本体的设计方法

5.1.1 机器人本体的设计步骤

5.1.2 总体方案设计

5.1.3 机械部分的设计

5.1.4 机器人的控制部分

5.1.5 技术设计阶段

5.1.6 加工、选购、装配、调试

5.1.7 编写设计文档

5.2 三维仿真与动态模拟

5.2.1 Solid Works简介

5.2.2 机器人救援小车的三维仿真过程

5.2.3 无碳小车的设计

5.2.4 排除万难机器人

5.2.5 其他作品的三视图

第6章 机器人本体制作中的创新设计

6.1 现代设计方法及创新设计

6.1.1 现代设计方法的内涵

6.1.2 现代设计方法的主要内容

6.1.3 创新设计

6.1.4 创新设计实例

6.2 机器人竞赛中的创新实例

6.2.1 圆筒法

6.2.2 外圆柱法

6.2.3 手臂存储法

6.2.4 弹簧凸轮机械手

6.2.5 双喇叭套筒

6.2.6 双滑轮法

第7章 电路与控制部分

7.1 常用电机及电源的选择

7.1.1 电机的选择

7.1.2 电源的选择

7.2 一种竞赛机器人控制平台

7.2.1 控制板原理图及实物图

7.2.2 控制板实物图

7.3 机器人竞赛中对常用电机的控制

7.3.2 控制舵机

7.3.3 步进电机的控制

7.3.4 利用红外对电机进行控制

7.3.5 电控部分注意事项

7.4 机器人竞赛中常用的传感器

7.4.1 概述

7.4.2 常见传感器介绍

7.4.3 学生机器人作品简介

第8章 竞赛机器人本体制作实例一:解救人质机器人

8.1 “解救人质机器人”题目

8.2 题目分析

8.2.1 穿越隧道方案

8.2.2 跨越壕沟方案

8.2.3 抓取人质方案

8.2.4 存储人质方案

8.2.5 翻越隔离墙方案

8.2.6 投放人质方案

8.2.7 不过隔离墙,直接投放人质方案

8.2.8 其他方案

8.2.9 总结

8.3 解救人质机器人1

8.4 解救人质机器人2

8.4.1 总体方案的设计

8.4.2 各机构设计及动作分析

8.4.3 总结

8.5 解救人质机器人3

8.6 解救人质机器人4

8.6.1 原理方案的构思和拟订

8.6.2 机器人各动作的实现

8.7 其他方案

8.7.1 大风车

8.7.2 长臂机器人

8.7.3 泡沫桥梯

第9章 竞赛机器人本体制作实例二:抗灾救援机器人

9.1 变形金刚与长蛇小车

9.1.1 作品简介

9.1.2 救援过程

9.1.3 作品特点

9.2 黄金拍档

9.2.1 本作品的创新与特色简介

9.2.2 机器装置的原理方案构思和拟定

9.2.3 原理方案的实现、传动方案的设计

9.2.4 关键技术

9.2.5 作品特点

9.2.6 设计小结

9.3 “双层巴士”救援小车

9.3.1 作品的创新与特色简介

9.3.2 作品特点

9.3.3 设计方案的拟定

9.3.4 动作执行机构的设计、计算与分析

9.3.5 设计总结

9.3.6 作品三维仿真图(图9-66、图9-67、图9-68)

9.3.7 作品实物图(图9-69、图9-70、图9-71)

第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势

10.1 机器人竞赛的发展趋势

10.1.1 机器人技术发展趋势

10.1.2 未来机器人产业的发展方向

10.1.3 机器人竞赛的发展现状及趋势

10.2 机器人技术的发展趋势

10.2.1 医疗机器人

10.2.2 军用机器人

10.2.3 仿生机器人

附录1 机器人竞赛相关网站

附录2 设计、加工、装配、调试心得

附录3 浙江省第二届大学生机械设计竞赛题目

机器人——深海探宝

附录4 浙江省第三届大学生机械设计竞赛题目

机器人——解救人质

附录5 浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目

机器人——抗灾救援

附录6 浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目

参考文献

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