机器人爱好者 第2辑电子书

内容提要

01 机器人技术概述——现状与未来

机械手和机械臂

用什么样的机械手好

部署机械手或末端执行器

使用感应器操纵机械臂和机械手

设计带机械臂和机械手的机器人

在铰链式机械臂上安装机械手

机械手的种类

机械手的通用配置

V形机械手

平行机械手

结语

机器人的原型设计和制造

开始设计——从现有的原型着手

考虑你的机器人用途

教育版机器人底盘

打造你自己的机器人底盘

加工金属材料

安装驱动系统

安装轮子

结语

Robot Hut博物馆

Robot Hut初印象

机器人乐队会招待你

机器人天地

Tobor the Great机器人

《惑星历险》中的Robby

其他很棒的电影机器人

3个著名的电影道具机器人

道具准备间

结语

警用和安保机器人

机器人如何进行安全执法

警察和安全组织对于机器人有哪些需求

警用、安保和军用机器人之间的差异

早期的安保机器人

Robart III机器人

新型警用和安保机器人

Knightscope公司的K5机器人

ALSOK的Reborg-Q机器人

结语

02 机器人产品

HelloSpoon机器人

需要哪些东西构建HelloSpoon机器人

接下来该如何组建机械臂

设置编程环境

是这样吗

下一步

Apeiros机器人

下一代完全开源的教育机器人

西班牙机器人博物馆

03 跟Mr.Roboto动手做

实现机器人视觉系统

使用Gameboy的Camera

4D Systems的uCam-II

CMUCam5 Pixi

Arducam功能板和Arducam Mini

综述

2015 SparkFun AVC大赛

展品和展位

格斗机器人

室内展厅

AVC大赛

04 机器人DIY

手工焊接基础

第一部分 焊接基础知识

第二部分 通孔元件焊接实战

第三部分 表面贴装器件的焊接

第四部分 高级表面贴装封装器件的焊接

数控车床零件设计流程

第一部分 零件设计

第二部分 创建部分

构建更好的机器人：神奇的瓦特表

什么是瓦特表？

基线和检验

马达优化和齿轮减速

电池选择

电压降、掉电以及最坏情况下的测试

小型机器人大师访谈—— 彼得•沃勒

参考资料

构建报告：老铁翻新

重建

比赛

经验、教训和失败

机器人内部的战斗力强化

包裹住外露的接收器插头

包住你的连接器

固定线缆

绑扎或热塑包装外露连接器

给电池加衬垫

使用螺纹固定剂

在零件上使用连接器

有一个共同的分配电力点

电子产品的防震安装

焊接实践

对马达的战斗强化

小型Arduino机器人手的制作

起步

组装和焊接

零件清单

工具列表

Arduino编程与测试

300美元的木头机器手

挑战和障碍

建议和提示

新的更具挑战性的版本

参考资料

Beer2D2——啤酒桶中的机器人

我需要制作点东西

制作Beer2D2

幸福的盒子

运行测试

在RoboGames上的第一次冒险

之后的一些升级

进一步的升级

一个非常简单的程序

参加各种活动

可怜的小家伙最终死去

Beer2D2的相关网站链接

快跑！这是ParkerBot！

如何启动项目

让我的宠物能因人而动

我们需要更多的能量

我听不到你

它活了

从零开始构建机器人

那就开始吧

谁看见我的电钻了

让我们开始吧

铝材

钢材

怎么样动起来呢

舵机

电机

气缸

这不是我想做的

结语

构建更好的机器人：弥补薄弱环节

05 机器人最新资讯

机器人最新动态报道

超级探测球机器人

治疗机器猫

机器人套件拉近孩子们与技术的距离

动起来，百变星君

机器人球童

击剑机器人

无人机也能使用鱼网

DARPA机器人大赛规则

神奇之花

自动浇水

信仰之跃

Jeff和Lily机器人集体下海作业

Muribot机器人套件

可穿戴隐形椅

阳光普照

实现对小机器人群的控制

无人机投入营救任务

自我折叠折纸机器人

Google的驾驶记录

变刚度致动器

AVERT新型拖车装置

空中接线充电