你之前听说过无人机并看见过无人机。现在，你将DIY自己的无人机——这远比你想象的要简单！ 无人机是DIY/创客社区中前沿的玩意儿，制作一台无人机也不需要你必须是一名技术专家。本书作者是新手学硬件破解图书领域的知名作家，他将传授给你制作无人机所需的一切技巧。 首先，作者展示了他人创建的令人惊讶的无人机，然后讲解了几个完整的项目：四轴飞行器、UAV、ROV等。即使读者还没有准备好从零始，也没有关系。本书也会帮助读者选择当前新的无人机套件。
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内容提要
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前言
1 无人机的历史
1.1 什么是无人机
1.2 小结
2 最酷DIY无人机展示
2.1 自行车钢圈四轴直升机
2.2 3D打印的小型四轴直升机
2.3 晒衣绳赛车
2.4 Vessels
2.5 无线电控制飞艇
2.6 FPV四轴直升机
2.7 无线电控制敞篷三轮车
2.8 可折叠四轴直升机
2.9 小型四轴直升机
2.10 3D打印的无线电控制小艇
2.11 三轴直升机
2.12 万向轮漫游车
2.13 小结
３ 商业化无人机及套件概述
3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机
3.2 大疆Phantom 2 Vision+
3.3 OpenROV
3.4 Actobotics Nomad
3.5 Brooklyn Aerodrome Flack
3.6 小结
４ 制作四轴直升机I：选择机身
4.1 使用哪一种机身
4.2 项目1：MakerBeam机身
4.3 小结
５ 火箭无人机项目
5.1 业余制作的火箭模型
5.2 Arduino快捷指南
5.3 项目2：数据收集火箭
5.4 小结
6 制作四轴直升机II：马达和推进器
6.1 选择马达
6.2 选择推进器
6.3 项目3：连接推进器和马达
6.4 小结
7 无人飞艇项目
7.1 无线电控制
7.2 ESC（电子调速器）
7.3 项目4：无人飞艇
7.4 用Arduino实现自主控制
7.5 小结
８ 制作四轴直升机III：飞行控制
8.1 认识ESC
8.2 接收机
8.3 飞行控制器
8.4 安装飞行电子装置
8.5 小结
9 无人机制作者的工作台
9.1 设计工具
9.2 驱动工具
9.3 测量工具
9.4 切割工具
9.5 接线工具
9.6 固定工具
9.7 CNC工具
9.8 小结
10 制作四轴直升机IV：电源系统
10.1 选择电池
10.2 加入插塞接头
10.3 组成线束
10.4 为飞行控制器和接收机接线
10.5 小结
11 水上无人机项目
11.1 水上电子装置的现实
11.2 电子元件防水
11.3 XBee网状网络
11.4 项目：汽水瓶小艇
11.5 小结
12 制作四轴直升机V：附件
12.1 为四轴直升机增加附件
12.2 项目：为四轴直升机增添附件
12.3 小结
13 制作漫游车
13.1 漫游车的优势和劣势
13.2 底盘的选择
13.3 用无线电射频识别标签导航
13.4 项目：RFID导航的漫游车
13.5 小结
14 制作四轴直升机VI：软件
14.1 飞行控制软件
14.2 MultiWii配置
14.3 检查MultiWii控制素描
14.4 飞行前检查列表
14.5 小结
术语表
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