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无人机DIY电子书

      你之前听说过无人机并看见过无人机。现在,你将DIY自己的无人机——这远比你想象的要简单!       无人机是DIY/创客社区中前沿的玩意儿,制作一台无人机也不需要你必须是一名技术专家。本书作者是新手学硬件破解图书领域的知名作家,他将传授给你制作无人机所需的一切技巧。       首先,作者展示了他人创建的令人惊讶的无人机,然后讲解了几个完整的项目:四轴飞行器、UAV、ROV等。即使读者还没有准备好从零始,也没有关系。本书也会帮助读者选择当前新的无人机套件。

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作       者:(美)约翰·贝克托(John Baichtal)

出  版  社:人民邮电出版社

出版时间:2016-05-01

字       数:7.2万

所属分类: 生活 > 手工/DIY > 其他

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      《无人机DIY》采用步骤方式讲解了如何自行制作无人机,其内容包括什么是无人机以及无人机的发展现状,探究了从3D印的mini飞行器到浮动机器人军队在内的富有想象力的项目,对用来制作无人机的配件行了对比,后通过实例讲解了无人机的组装过程,以及组装零部件的选择。       《无人机DIY》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。<br/>【推荐语】<br/>      你之前听说过无人机并看见过无人机。现在,你将DIY自己的无人机——这远比你想象的要简单!       无人机是DIY/创客社区中前沿的玩意儿,制作一台无人机也不需要你必须是一名技术专家。本书作者是新手学硬件破解图书领域的知名作家,他将传授给你制作无人机所需的一切技巧。       首先,作者展示了他人创建的令人惊讶的无人机,然后讲解了几个完整的项目:四轴飞行器、UAV、ROV等。即使读者还没有准备好从零始,也没有关系。本书也会帮助读者选择当前新的无人机套件。       本书中数百幅全彩图片会向读者演示每一个步骤、每一个细节。本书还讲解了无人机制作相关的一些高级概念:        解释无人机是什么以及无人机为什么如此激动人心;        探究当今具有想象力的项目(从3D印迷你四轴飞行器到浮动机器人军队);        对200美元以上的套件行比较:Parallax ELEV-8、DJI Phantom 2 Vision 、OpenROV、Actobotics Nomad、Brooklyn Aerodrome Flack等;        自行创建实用的无人机构建工作台;制作完整的火箭、飞艇和水上无人机;制作自主控制的无人机和用无线电遥控的无人机;        选择并组装底盘(机身)、马达、推器、飞行控制器、电源系统、附件和软件;通过集成Arduino来让无线电遥控无人机自主飞行;        让无人机通过RFID标签来导航;学习所需的所有基本电子和编程知识。<br/>【作者】<br/>       John Baichtal著作的与玩具、工具、机器人和业余电子相关的图书包括Robot Builder、Hack This: 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement、Basic Robot Building With Lego Mindstorms NSX 2.0、以及MAKE: Lego and Arduino Projects(与他人合著)。他是Twin Cities Maker创客空间的创始成员,其写作之路起步于为Wired的GeekDad博客和为DIY一族的圣经MAKE Magazine撰写稿件。<br/>
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内容提要

关于作者

献辞

致谢

前言

1 无人机的历史

1.1 什么是无人机

1.2 小结

2 最酷DIY无人机展示

2.1 自行车钢圈四轴直升机

2.2 3D打印的小型四轴直升机

2.3 晒衣绳赛车

2.4 Vessels

2.5 无线电控制飞艇

2.6 FPV四轴直升机

2.7 无线电控制敞篷三轮车

2.8 可折叠四轴直升机

2.9 小型四轴直升机

2.10 3D打印的无线电控制小艇

2.11 三轴直升机

2.12 万向轮漫游车

2.13 小结

3 商业化无人机及套件概述

3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机

3.2 大疆Phantom 2 Vision+

3.3 OpenROV

3.4 Actobotics Nomad

3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

3.6 小结

4 制作四轴直升机I:选择机身

4.1 使用哪一种机身

4.2 项目1:MakerBeam机身

4.3 小结

5 火箭无人机项目

5.1 业余制作的火箭模型

5.2 Arduino快捷指南

5.3 项目2:数据收集火箭

5.4 小结

6 制作四轴直升机II:马达和推进器

6.1 选择马达

6.2 选择推进器

6.3 项目3:连接推进器和马达

6.4 小结

7 无人飞艇项目

7.1 无线电控制

7.2 ESC(电子调速器)

7.3 项目4:无人飞艇

7.4 用Arduino实现自主控制

7.5 小结

8 制作四轴直升机III:飞行控制

8.1 认识ESC

8.2 接收机

8.3 飞行控制器

8.4 安装飞行电子装置

8.5 小结

9 无人机制作者的工作台

9.1 设计工具

9.2 驱动工具

9.3 测量工具

9.4 切割工具

9.5 接线工具

9.6 固定工具

9.7 CNC工具

9.8 小结

10 制作四轴直升机IV:电源系统

10.1 选择电池

10.2 加入插塞接头

10.3 组成线束

10.4 为飞行控制器和接收机接线

10.5 小结

11 水上无人机项目

11.1 水上电子装置的现实

11.2 电子元件防水

11.3 XBee网状网络

11.4 项目:汽水瓶小艇

11.5 小结

12 制作四轴直升机V:附件

12.1 为四轴直升机增加附件

12.2 项目:为四轴直升机增添附件

12.3 小结

13 制作漫游车

13.1 漫游车的优势和劣势

13.2 底盘的选择

13.3 用无线电射频识别标签导航

13.4 项目:RFID导航的漫游车

13.5 小结

14 制作四轴直升机VI:软件

14.1 飞行控制软件

14.2 MultiWii配置

14.3 检查MultiWii控制素描

14.4 飞行前检查列表

14.5 小结

术语表

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