本书自成体系、内容精炼、重突出，精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例，充分结合工程案例行理论讲解、分析。书中大量例子都使用MATLAB实现，实用性强。
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版权页
内容简介
前言
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 控制系统的基本形式
1.2 典型反馈控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.4 控制系统的基本要求
习 题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.2 控制系统的微分方程
2.3 传递函数
2.4 典型环节的传递函数
2.5 控制系统的结构图
2.6 信号流程图与梅逊公式
2.7 控制系统的传递函数
2.8 传递函数的MATLAB描述
习 题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号及时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 控制系统的稳定性分析
3.5 稳态误差分析及计算
习 题
第4章 控制系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 参量根轨迹及系统性能的根轨迹分析
习 题
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性的基本知识
5.2 频率特性的图示
5.3 典型环节的频率特性
5.4 开环系统频率特性图绘制
5.5 频率域稳定性分析
5.6 开环频域指标与时域指标之间的关系
5.7 MATLAB频域分析
习 题
第6章 控制系统的分析与校正
6.1 控制系统校正
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联滞后-超前校正
6.5 PID校正
习 题
第7章 离散控制系统
7.1 引言
7.2 采样系统
7.3 Z变换
7.4 脉冲传递函数
7.5 线性离散系统的脉冲传递函数
7.6 线性离散系统的稳定性
7.7 线性离散系统的时域分析
习 题
第8章 MATLAB语言及其仿真实验
8.1 MATLAB语言简介
8.2 MATLAB语言基础实验
8.3 控制理论仿真实验
习 题
附录A 常用函数的拉普拉斯变换对照表
附录B 常用函数的Z变换表
附录C 控制系统中英文对照表
附录D 控制系统MATLAB常用函数
参考文献
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