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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的典型形式
1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势
本章小结
思考与练习
第2章 输入/输出接口与过程通道
2.1 过程输入/输出通道概述
2.2 模拟量输入通道
2.3 模拟量输出通道
2.4 开关量输入通道
2.5 开关量输出通道
本章小结
思考与练习
第3章 计算机控制基础理论
3.1 计算机控制系统的信号变换理论
3.2 计算机控制系统的数学描述
3.3 离散控制系统的特性分析
3.4 离散控制系统的根轨迹设计法
3.5 离散控制系统的频域设计法
本章小结
思考与练习
第4章 计算机控制系统的常规控制策略
4.1 PID算法的数字实现
4.2 最少拍无差随动系统的设计
4.3 最少拍无纹波随动系统的设计
4.4 纯滞后对象的控制算法—大林算法
4.5 纯滞后对象的控制算法—施密斯（Smith）预估控制
本章小结
思考与练习
第5章 运动伺服的数字控制系统
5.1 运动伺服控制系统的基本组成结构
5.2 运动伺服控制系统中的位置检测器件
5.3 直流电机伺服控制系统
5.4 步进电动机控制系统
5.5 交流电动机控制系统
本章小结
思考与练习
第6章 计算机控制系统的新型控制策略
6.1 智能控制的研究现状、主要特点和基本应用
6.2 模糊控制
6.3 神经控制
6.4 遗传算法
6.5 专家控制
6.6 其他先进控制技术
本章小结
思考与练习
第7章 控制网络技术及现场总线
7.1 控制网络技术概述
7.2 计算机网络
7.3 现场总线控制系统技术
7.4 计算机控制系统总线简介
7.5 工业控制组态软件技术
本章小结
习题与思考
第8章 计算机控制系统的设计与实现
8.1 计算机控制系统的设计原则与步骤
8.2 系统的工程设计与实现
8.3 计算机控制系统可靠性设计
8.4 计算机控制系统设计实例
本章小结
思考与练习
附录A 课程设计实例
实例1 烘箱温度计算机控制系统设计
实例2 PID控制算法的MATLAB仿真研究
实例3 微型步进电动机控制系统设计
参考文献
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