1.名师名校。哈尔滨工业大学(威海分校)汽车工程学院,教授,博士生导师。 2.本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块,并配以41个仿真实例,帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。
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扉页
目录
内容提要
前言
项目1 驾驶场景
学习任务1.1 驾驶场景认知
学习任务1.2 驾驶场景函数和模块
学习任务1.3 驾驶场景仿真实例
项目2 视觉传感器
学习任务2.1 视觉传感器认知
学习任务2.2 视觉传感器函数和模块
学习任务2.3 视觉传感器仿真实例
项目3 毫米波雷达
学习任务3.1 毫米波雷达认知
学习任务3.2 雷达检测器函数和模块
学习任务3.3 毫米波雷达仿真实例
项目4 激光雷达
学习任务4.1 激光雷达认知
学习任务4.2 激光雷达函数
学习任务4.3 激光雷达仿真实例
项目5 车辆识别技术
学习任务5.1 车辆识别技术认知
学习任务5.2 车辆识别函数和模块
学习任务5.3 车辆识别仿真实例
项目6 行人识别技术
学习任务6.1 行人识别技术认知
学习任务6.2 行人识别函数
学习任务6.3 行人识别仿真实例
项目7 道路识别技术
学习任务7.1 道路识别技术认知
学习任务7.2 道路识别函数
学习任务7.3 道路识别仿真实例
项目8 交通标志识别技术
学习任务8.1 交通标志识别技术认知
学习任务8.2 交通标志识别函数
学习任务8.3 交通标志识别仿真实例
项目9 交通信号灯识别技术
学习任务9.1 交通信号灯识别技术认知
学习任务9.2 交通信号灯识别仿真实例
项目10 导航定位技术
学习任务10.1 导航定位技术认知
学习任务10.2 导航定位函数
学习任务10.3 导航定位仿真实例
项目11 汽车运动控制技术
学习任务11.1 汽车运动控制模型认知
学习任务11.2 汽车运动控制模块
学习任务11.3 汽车运动控制仿真实例
项目12 前向碰撞预警系统
学习任务12.1 前向碰撞预警系统认知
学习任务12.2 前向碰撞预警系统仿真实例
项目13 车道保持辅助系统
学习任务13.1 车道保持辅助系统认知
学习任务13.2 车道保持辅助系统模块
学习任务13.3 车道保持辅助系统仿真实例
项目14 自动制动辅助系统
学习任务14.1 自动制动辅助系统认知
学习任务14.2 自动制动辅助系统仿真实例
项目15 自适应巡航控制系统
学习任务15.1 自适应巡航控制系统认知
学习任务15.2 自适应巡航控制系统模块
学习任务15.3 自适应巡航控制系统仿真实例
项目16 路径跟踪系统
学习任务16.1 路径跟踪系统认知
学习任务16.2 路径跟踪系统模块
学习任务16.3 路径跟踪系统仿真实例
参考文献
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