本书作者将多年的工程项目发案例写教材，引导读者行机器视觉技术实际工程能力的锻炼，本书在讲解机器视觉工程技术知识的同时，也弘扬了社会主义核心价值观，坚定文化自信，推工程技术的改革创新。<br><br>本书的内容的编写除了保证内容的先性，还需要考虑讲解内容的经典性，使读者容易理解讲解内容的原理、理论知识。成像模型和透视投影模型中借鉴《Robot Vision》的思路和方法。使学生掌握摄像机标定、空间坐标系、相机坐标系等基础知识和内容。在案列的程序设计方面，采用Matlab和OpenCV (C )语言同时实现，加强学生对程序的编写、算法实现的能力，从而增强其在机器视觉方面的软件发能力。此外，本书还增加了微软Kinect，以及Intel Real Sense产品在机器学习方面的具体应用实例
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前言
第1章 绪论
1.1 机器视觉
1.2 机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难
1.3 马尔视觉理论
1.4 机器视觉与计算成像
【本章小结】
【课后习题】
第2章 相机成像与标定
2.1 射影几何与几何变换
2.2 相机标定基础
2.3 相机标定方法
2.4 相机标定的MATLAB与OpenCV实现
2.5 圆形板标定方法
2.6 单相机与光源系统标定
2.7 案例-机器人手眼标定
【本章小结】
【课后习题】
第3章 双目立体视觉
3.1 双目立体视觉原理
3.2 双目立体视觉系统
3.3 图像特征点
3.4 立体匹配
3.5 案例-双目立体视觉实现深度测量
3.6 双目立体成像
3.7 案例-双目立体视觉三维测量
3.8 案例-基于深度网络的自由双目三维重建
【本章小结】
【课后习题】
第4章 面结构光三维视觉
4.1 单幅相位提取方法
4.2 多幅相位提取方法
4.3 相位展开方法
4.4 案例-基于条纹投影结构光三维扫描仪的牙模扫描
4.5 案例-鞋底打磨
【本章小结】
【课后习题】
第5章 线结构光三维测量
5.1 线结构光提取
5.2 单目线结构光测量原理
5.3 双目线结构光测量原理
5.4 三维人体扫描
5.5 结构光引导的大型压力容器内部焊接系统
【本章小结】
【课后习题】
第6章 深度相机三维测量
6.1 飞行时间测量方法
6.2 散斑结构光测量方法
6.3 激光雷达测量方法
6.4 视觉SLAM
6.5 案例-RGB-D视觉SLAM地图重建
6.6 案例-大场景三维重建
6.7 案例-基于平面约束的三维重建
【本章小结】
【课后习题】
第7章 三维形状恢复方法
7.1 光度立体
7.2 从明暗恢复形状
7.3 从运动恢复形状
7.4 NeRF技术
7.5 案例-从阴影恢复形状
【本章小结】
【课后习题】
第8章 机器视觉案例应用
8.1 Open3D应用案例
8.2 智能车道线检测
8.3 三维机器视觉引导机器人打磨抛光
8.4 三维机器视觉引导机器人自主焊接
8.5 机器视觉引导机器人垃圾识别与分拣
8.6 车轴检测
8.7 云台视觉跟踪
【本章小结】
参考文献
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