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移动机器人自主控制
￥68.60
本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制展与展望。
三维点云数据处理关键技术研究
￥68.60
云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一，涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术，已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。本书共14章，全面系统地介绍了云数据的类型、特和获取方法，以及常见云数据处理技术的应用领域，重提出了与云去噪、云简化、云配准、云分割、云模型检索等相关的11种优化云数据处理算法，并将其应用于实际领域中。本书强调理论创新，注重实验验证，并提供了样例示范，内容丰富多样，可供图形图像处理、测绘遥感、计算机视觉等专业研究生使用，对从事相关研究的科技人员及业余爱好者也有一定的参考价值。
Photoshop 2024从入门到精通
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《Photoshop 2024从门到精通》是零基础读者学习Photoshop 的参考用书。通过本书，读者可从零始认识Photoshop，了解其主界面、术语和概念，学会使用基本工具，包括图层、选区、填充、蒙版、图层样式、智能对象、混合模式、调色命令、抠图、滤镜等。本书内容详实、条理清晰，叙述严谨而不失生动。同时，本书提供了一系列精彩案例，读者可边学边练，充分结合理论与实践。本书将知识系统化并行综合应用，通过基本理论让读者了解原理，通过基本操作让读者学会软件使用技巧，通过案例实战让读者灵活掌握软件用法，帮助读者高效地完成软件学习并学有所成、学有所用。 《Photoshop 2024从门到精通》可作为Photoshop 门自学参考用书，也可作为高校或培训机构的教学参考用书。
物联网——嵌入式开发实战
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本书从物联网的相关技术、网络通信协议、嵌式发等方面，系统地阐述了物联网发的知识。 本书分为3篇，基础篇（第1~5章）系统讲述物联网的发展历史、技术、对物联网行业的未来预测，以及单片机和嵌式网络发；提高篇（第6~9章）主要讲解嵌式实时系统，以RT-Thread为例，介绍了驱动发、应用发、网络发三大模块，以及目前主流的云平台发技巧，包括阿里云物联网平台、OneNET等；实战篇（第10~11章）从零始搭建两个实用的物联网项目——环境信息采集系统和智能安防系统，助力读者快速物联网领域。 本书适合想快速物联网行业的技术人员阅读，也可作为高年级本科生和研究生学习物联网的参考书籍。
软件测试分析与实践
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本书从实际出发，通过典型案例系统地介绍了软件测试的流程和相应的测试技术。其中，第1、2 章的主要内容是软件测试的起源及发展、现状及前景，以及软件测试的定义、分类、标准等；第3 章、第4 章的主要内容是软件测试的重与难分析、常见测试类型、测试策略与方法、常见软件问题等；第5 章主要讲述的是软件测试5 个典型阶段的工作要；第6 章的主要内容是测试过程管理的配置管理、质量监督和成果评审；第7 章的主要内容是测试项目实践。本书内容丰富，论述深浅出，有较强的实用性和可操作性，可供软件测试、软件工程等专业的大学生、研究生及工程技术人员学习和参考。
图像处理与深度学习
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本书内容由浅深、循序渐，涵盖了深度学习在图像处理中的应用技术。本书共8章，首先简要介绍图像处理技术，以及深度学习在图像领域中的应用；着对深度学习在图像处理中的应用技术行详细介绍，包括图像阴影检测、图像阴影去除、图像噪声处理、图像匀光和匀色等内容；然后对基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法行讲解；后以基于深度学习的红树林提取和屋顶提取与绿化评价为例，详细讲解深度学习在图像处理中的应用。
Xilinx FPGA数字信号处理权威指南——从HDL到模型和C的描述
￥68.68
本书全面系统地从硬件描述语言、MATLAB Simlink模型和C语言三个方面，对Xilinx FPGA数字信号处理的实现原理和方法进行了详细的说明。全书内容涵盖了数字信号处理的主要理论知识，其中包含通用数字信号处理、数字通信信号处理和数字图像处理等方面。全书分为五篇，共计16章。内容包括： 信号处理理论基础、数字信号处理方法、数字的表示和运算的实现、CORDIC算法原理及实现、离散傅里叶变换原理及实现、快速傅里叶变换原理及实现、离散余弦变换原理及实现、FIR滤波器和IIR滤波器原理及实现、其他常用数字滤波器原理及实现、重定时信号流图原理及实现、通信信号处理原理及实现、数控振荡器原理及实现、信号同步原理及实现、数字图像处理原理及实现、动态视频拼接原理及实现、自适应信号处理原理及实现等内容。本书的设计环境使用了Xilinx*的Vivado集成开发环境和Mathworks*的MATLAB R2013a集成开发环境。在本书编写的过程中，参考了大量*的设计资料和业界设计标准。本书内容新颖、理论和应用并重，充分反映了Xilinx FPGA实现数字信号处理的*方法和技术，可以帮助读者系统地掌握这些方法和技术。 本书可作为相关专业开设高性能数字信号处理课程的本科和研究生教学参考书，亦可作为从事FPGA数字信号处理相关教师、研究生和科技人员的自学参考书，同时还可作为Xilinx公司大学计划教师和学生培训用书。
MindManager思维导图与信息可视化官方标准教程
￥69.30
MindManager是一款不可多得的商务化思维导图软件。《MindManager思维导图与信息可视化官方标准教程》定位于初、中、高级MindManager读者。 通过《MindManager思维导图与信息可视化官方标准教程》的学习，初级读者能够创建导图文档，掌握常规方法绘制含有主题文本与图像、编号、图标的导图，绘制基本能用的导图；中级读者能初步使用任务窗格来行快速操作与资源整合，全面掌握默认模板设置和使用空白模板来创建导图文档的方法，熟练管理导图文档及其属性；高级读者能够全面行MindManager选项设置，熟练使用各种导图模板创建文档与自定义导图模板，全面掌握美化导图的方法，熟悉导图的发布共享、协同制作与审阅，从而游刃有余地使用MindManager来绘制规范、高质量的导图。
语言之舞:大语言模型应用实战全书
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近年来，大语言模型（LLM）技术飞速发展，深刻地改变着我们世界的各行各业，越来越多的人意识到这项技术的重要性，却苦于缺少严谨、优质的一站式学习教程。本书旨在为读者提供全面、深且实践性强的LLM 学习资源，力求将LLM 的理论知识与实际应用案例相结合，帮助读者更好地理解和掌握这一前沿技术。本书具有重视实践、内容全面且系统、案例丰富且实用、代码规范且易懂、紧跟技术前沿等显著的特色，是现阶段LLM理论与实践学习的集大成者。 本书的目标读者包括但不限于：对LLM 感兴趣的科研人员、工程师、学生以及希望了解和应用LLM 的企业管理者。本书也可成为各个院校培训机构AI和大模型专业的教材。
屏幕字体设计:从符号语言到意义构建
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屏幕作为一种新型媒介，其出现带来了更复杂、更具创造性的挑战。想要全面了解屏幕字体设计，不能仅仅停留在审美或功能的单一层面，而应多视角、多维度地对其行分析解读。《屏幕字体设计：从符号语言到意义构建》结合数码技术革命，梳理了屏幕字体的发展历史，并根据布坎南的设计四层次理论，提出屏幕字体设计四层次框架（符号语言、信息载体、阅读方式、意义构建），在本框架下结合跨领域理论、课程教学实例行解读，为当下的屏幕字体设计实践提供依据和方法。
AI绘画+LoRA模型训练从新手到高手
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《AI绘画 LoRA模型训练从新手到高手》是一本围绕AI绘画的学习和使用展的教程，主要介绍AI绘画的使用方式及模型训练技巧，同时结合作者丰富的实践经验，总结了常见场景下的AI绘画实践，案例富有指导性、启发性。 本书共5章，内容全面，逻辑清晰，语言平实易懂，主要包含AI绘画基础知识、插件使用及模型训练、案例实践三部分。第1章讲解AI绘画的基本概念，让读者建立AI绘画的基础认识。第2章介绍AI绘画软件的安装和使用技巧。第3章介绍提示词的写作框架、常见的描述词分类和图例，以帮助读者建立AI绘画的基本能力。第4章介绍几款常见插件的使用，并深介绍模型的训练步骤，帮助读者建立拓宽创作边界的能力。第5章详细介绍几个场景下的实践流程，帮助读者融会贯通，学以致用。 《AI绘画 LoRA模型训练从新手到高手》适合对AI绘画感兴趣的初学者、设计师、艺术从业者，以及对绘画有需求的电商运营者、自媒体等相关人员阅读。希望读者通过学习本书可以了解到AI绘画的最新发展，掌握关键技术，并将其应用于自己的艺术创作中，从而拓创新的艺术风格。
区块链与产业新机遇
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区块从其诞生发展到今天，已经具备了应用落地的先天技术条件，也符合新时代社会背景下各产业发展过程中所表现出来的需求，它为各种产业（行业）的发展带来了新的时代契机。本书主要围绕区块在产业发展新机遇中的应用展，在简要阐释区块的概念、特征、发展过程与应用价值的基础上，集中探讨了其在智能制造、交通、物流、新零售、金融、医疗、教育、人力资源、娱乐等具体领域的应用价值、成功案例、现存问题、应对策略和未来方向。
非冯诺依曼网络计算体系
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大致内容：本书涵盖了云端计算和储存、互联网和移动通信领域的许多热话题，同时论述了信息领域三大主题，即计算机、互联网和移动通信的发展瓶颈和致命缺陷，提出颠覆性理论和发展观，创造性地提出了“新一代自主可控的非冯·诺依曼无限延展网络计算体系”和“网络空间供给侧技术创新变革”的理念原理和实践路径。系统梳理和分析了通信、计算和存储产业发展的来龙去脉，以及有关多媒体网络、网络兼容性和标准、网络商业模式、无线网络构架、CPU体系构架、数据库模型等领域的局限和误区。
基于大数据的教学创新——来自南通一中的实践探索
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本书是江苏省南通中学承担的江苏省基础教育前瞻性教学改革实验项目的研究成果，聚焦大数据支持下的教学创新实践。本书介绍了大数据时代背景及学校发展的现实挑战，系统梳理了国内外基于大数据的教学研究与实践进展，提出了基于大数据的教学实践模型，并对学校近年来围绕基于大数据的教学创新实践开展所需要的技术支撑环境、学校管理制度、各学科创新实践案例等进行了客观且翔实的介绍，还采用多种研究方法对基于大数据的教学创新实践效果进行了评估，并对未来的研究与实践进行了展望。
Autodesk Inventor 2019官方标准教程
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本书是Inventor AIP 2019培训教程。主要适合门级的Inventor使用者，通过教程去逐渐熟练掌握Inventor的基础功能及应用。本书内容共分为15章。通过本书的学习，能使读者融会贯通地理解Inventor的精髓，逐渐掌握Inventor，并能融合Inventor的设计与管理思想，成为真正的Inventor设计高手。
窄带物联网NB-IoT应用开发共性技术
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本书遵循由个别到一般，又由一般到个别的哲学原理，研究窄带物联网（NB-IoT）应用发共性技术，目标是降低发门槛、节约发成本、缩短发时间。 本书从技术科学层面提出了NB-IoT应用架构，形成可复用、可移植的模板、构件和类，成为NB-IoT应用发的“基石”。NB-IoT应用架构由终端（UE）、信息邮局（MPO）、人机交互系统（HCI）三个部分组成。针对UE，本书提出了通用嵌式计算机（GEC）的概念，在硬件上把MCU硬件*小系统及面向具体应用的共性电路封装成一个整体，为用户提供芯片级的可重用的硬件实体；在软件上，把嵌式软件分为BIOS程序与User程序两部分。针对MPO，本书将其抽象为固定IP地址及端口。针对HCI，本书凝练出云平台侦听程序、客户端程序、Web网页程序、微信小程序、手机APP程序等应用模板，为“照葫芦画瓢”地完成具体的NB-IoT应用发提供共性技术。全书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以应用模板为基础的NB-IoT应用发生态系统。
Maya 2020从新手到高手
￥69.30
《Maya 2020从新手到高手》是一本讲述如何使用中文版Maya 2020软件来行三维动画制作的技术书籍。全书共分为12章，包含了Maya软件的界面组成、模型制作、灯光技术、 摄影机技术、材质贴图、渲染技术、粒子系统、流体特效等一系列三维动画制作技术。《Maya 2020从新手到高手》结构清晰、内容全面、通俗易懂，各个章节均设计了相对应 的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体 教学录像，便于读者学以致用。《Maya 2020从新手到高手》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。另 外，本书内容采用Maya 2020版本行设计制作，请读者注意。
科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:Maya+PSP篇
￥69.30
《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册：Maya PSP篇》围绕科技图像领域主流的三维制作软件—Maya的使用方法，行全面讲解。针对需要提升自己科研论文图像质量的科技工作者，喜好科技图像设计的门级学生，有一定设计基础的科技图像领域从业者，作者以从业多年的经验将软件按照科技领域图像的特征，从使用者的角度带领读者理解软件各个模块的使用方法。本书将软件功能介绍与图像设计方法融为一体，便于读者一边理解科技图像的创作一边学习软件功能。全书共分9章。第1章着重介绍科技图像简介，科技图像创作的思路，以及常见的技术和方法，以及科技图像需要满足什么样的创作要；第2～8章，按照Maya在科技领域常用的几个模块逐一拆分介绍，每个章节中侧重理解相应功能适用于解决哪种类型的问题，以应用带动理解，避免给读者带来技术文档式的记忆负担，让软件学习理解层面并快速掌握；第9章，通过几个Maya与合成软件PaintShop Pro结合使用的实例，将前面章节中讲解的Maya软件使用方法融会贯通，在系统的案例中将软件使用的细节增补完善。 《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册：Maya PSP篇》可以作为高等院校平面设计、视觉设计专业学生的课外读物，还可以作为需要提升完善自己科研论文写作水平的科技工作者和研究人员的参考书。
After Effects 2020完全实战技术手册
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《After Effects 2020完全实战技术手册》编写目的是让使用者尽可能地全面掌握After Effects CC 2020软件的应用。书中深地分析了软件的主要功能和命令，同时将Trapcode效果插件*版本Particular 4.1和FORM4.1的英文命令行了逐一讲解，读者可以把其作为工具书随时查询。实例部分由易到难、由浅深，步骤清晰简明、通俗易懂，适用于不同层次的制作，并且深地讲解了Trapcode系列插件的应用案例。本书收录了大量视频素材，读者可以根据需要行练习和使用。《After Effects 2020完全实战技术手册》适合从事短视频制作、自媒体栏目包装、电视广告编辑与合成的广大初、中级从业人员作为自学用书，也适合作为相关院校非线性编辑、媒体创作和视频合成专业的教材。
写给设计师的技术书:从智能终端到感知交互
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随着人机交互和AI技术的快速发展，设计师需要从基于屏幕的图形用户界面设计思维，转变为空间交互及智能交互的设计思维。 本书从设计师要懂技术的原因讲起，引导设计师结合技术去思考设计，并针对跨设备交互设计、基于AI的设计及各种传感技术（姿态和手势识别、人脸识别和追踪、眼动追踪等）行解读与案例分析，帮助设计师更好地应对未来的工作挑战。
图像复原去噪技术与应用——基于图像块先验建模的视角
￥69.30
图像复原去噪是从退化或损坏的图像中恢复原始图像的过程，该技术在医学成像、卫星成像、监控系统、遥感影像等多个领域有广泛的应用。本书研究图像复原去噪技术，基于多种图像块先验学习模型开展工作，分12章阐述主要研究成果。本书的重点是图像建模的复原去噪，将图像建模为符合某些先验分布的随机变量，学习自然图像的统计特征，然后利用*大后验估计重构退化图像。其中，图像先验是求解不适定图像复原问题的关键，早期的图像先验设计主要考虑图像的整体物理特征进行手工设计。近年来，研究人员的研究重点转向从图像块的角度去构建图像先验，基于图像块先验特征提升图像复原性能。图像复原去噪研究的问题作为典型的不适定数学逆问题，对推动问题驱动的数学理论和方法的研究起到重要作用，同时对促进数学与计算机科学、人工智能等领域的交叉融合及协同发展起到积极作用。 本书的编写突出科学性和实用性，可为数字图像处理研究人员、计算机视觉研究人员及数字媒体终端技术研究人员提供参考。
