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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
现代真空电子学原理及应用
￥95.87
真空电子学作为基础学科，已广泛应用于雷达、通信、探测、医疗、大科学工程和工业工程等方面。本书对其原理及应用进行介绍，内容共分为15章。第1章～第5章从真空环境切入，主要介绍真空电子学的发展历程、基础知识；第6章～第8章详细阐述真空电子学研究的新方法，以及基于真空电子学的高频率器件与高功率微波技术；第9章～第11章分别介绍先进制造工艺、新材料在真空电子学领域的应用，以及真空电子学中的新机制；第12章～第15章分别介绍真空电子学在生物医学工程与能源领域的应用，以及真空电子器件在微光夜视、通信与探测领域的应用。 本书适合真空电子学、电磁场与微波技术、太赫兹科学技术等相关领域的研究人员阅读，也适合电子通信类专业的研究生和高年级本科生参考。
高速目标长时间相参积累信号处理
￥95.90
高速目标长时间相参积累信号处理 围绕高速目标长时间相参积累信号处理，从匀速运动高速目标相参积累、匀加速运动高速目标相参积累、变加速运动高速目标相参积累、高阶机动目标相参积累、多模态高速目标相参积累、变尺度高速目标相参积累、时间信息未知高速目标相参积累、高速目标多帧联合相参积累等多个角度，系统地介绍高速目标长时间相参积累理论与技术，以期丰富雷达高速目标探测理论体系，为我国高速目标预警雷达装备的研制发展提供一定的理论基础与技术参考。 本书可作为雷达系统与信号处理领域科研工作者的阅读与参考用书，也可供高等院校信号处理相关专业的师生参考阅读。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
中国医疗装备及关键零部件技术发展报告(2021)
￥96.00
本书深度分析了医疗装备产业中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势，梳理了关键零部件技术信息，总结了医疗装备产业上下游发展存在的问题，提出了研究发展建议。 在智能制造、工业强基的大背景下，工程技术行业发展采用新技术、新模式、新应用刻不容缓。医疗装备技术的提升将推动整个行业的发展，本书可为医疗装备产业上下游协同、创新发展提供专业信息，也可为医疗装备研发、生产制造、采使用、第三方服务、供应商等关心医疗装备行业发展的各界人士提供参考。
“芯”制造——集成电路制造技术链
￥96.00
"芯"制造 集成电路制造技术立足集成电路制造业，以多方位视角，按产业上游、中游、下游逐级剖析，采用分形理论框架，系统地绘制出集成电路制造业的立体知识树。在内容组织方面，本书以实际应用为导向，涵盖集成电路设计、生产制造及封装测试三大关键环节，聚焦芯片的尖 端制造技术和先封装技术，以分形逻辑详细介绍产业的每一个环节。 本书共十二章。第一章为绪论，简要介绍集成电路制造技术的发展历程，集成电路制造业的概况、产业结构与特，以及发展趋势。第二章～第十章深探讨先制造的工艺与设备，具体介绍芯片制造的单项工艺、关键材料、系统工艺，以及芯片设计与工艺的协同优化，随后详细介绍光刻机、沉积与刻蚀设备、化学机械抛光，以及其他关键工艺设备与工艺量检测设备。第十一章、第十二章分别介绍芯片封装与测试，以及先封装与集成芯片制造技术。 本书可供集成电路、微电子、电子科学与技术等相关专业的研究生和高年级本科生学习，也可供相关专业高校教师和集成电路行业的研究人员、工程师等阅读。
油液监测与智能诊断
￥96.00
本书共3篇19章内容，分别介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断技术与行业案例分析，涵盖石油化工、水泥、钢铁、电力、石油采、交通运输等行业，且书中应用案例均属于具有示范效应、值得推广的优质解决方案。本书对掌握和应用油液监测技术有指导作用，对展以油液监测为手段的机器状态监测和故障诊断工作有一定的参考价值。
润滑脂全球专利进展
￥96.19
本书第1章系统阐述了全球八家知名润滑脂生产企业的润滑脂专利申请概况，借助IPC的六个子分类和14种稠化剂类别，深入剖析了这些企业的润滑脂专利特色及其优势发展方向。第2章简单介绍了十种润滑脂常规检测指标意义和测试步骤。第3～5章遴选99篇全球知名润滑脂制造公司专利进行了详细剖析，每类润滑脂均从技术难点、解决方案、关键原料特性、典型配方、制备方法、典型理化数据、产品应用领域、产品特点8个角度进行了分析。第6章对未来润滑脂的发展方向进行了展望。
青岛市城市黑臭水体治理的实践探索
￥96.19
《青岛市城市黑臭水体治理的实践探索》从五个方面总结了青岛市城市黑臭水体治理经验：一是从国家黑臭水体治理的发展历程和建设背景手，依据青岛市自然特征、发展问题等现状，分析了新时代背景下青岛市城市黑臭水体治理面临的挑战；二是建立了长效的黑臭水体治理推机制，总结了系统统筹、组织领导、制度保障、管控监测、公众参与、技术支撑等各方面的推模式；三是阐明了青岛市城市黑臭水体治理目标和思路，从整体到分流域多层次剖析了青岛黑臭水体治理的系统化方案；四是从生态、社会、经济效益等多方面展示了青岛黑臭水体治理成效，总结归纳了青岛市城市黑臭水体治理的“四个示范”；五是提供了河道生态修复、消除管网空白区、管网修复与混错改造、污水厂再生利用、源头海绵城市建设等不同类型城市黑臭水体治理的典型实践案例，为同类型城市的黑臭水体治理提供参考。《青岛市城市黑臭水体治理的实践探索》可作为市政工程设计部门的管理人员和工程技术人员、环境工程领域的管理和工程技术人员的参考书，也可供对城市水体治理有兴趣的人员参考阅读。
环境工程实用技术丛书--工业用水处理技术
￥96.19
本书以问答的形式，对工业用水处理中常见的技术及应用问题行了整理汇编。全书共分九个部分，包括绪论、工业用水的水源、工业用水单元处理技术、冷却与循环冷却水处理技术、锅炉用水处理技术、蒸汽冷凝水处理技术、电子工业用水处理技术、食品行业用水处理技术和附录。本书资料翔实、实用性强，可供基层企事业单位的环保相关技术人员、管理人员阅读，也适合高等学校环境类相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
￥96.19
《超级电容器储能材料、器件与应用》一书从“理论—材料—器件—应用”条出发，系统地介绍了超级电容器的理论基础、性能特及评价方法，概括了超级电容器电极材料、电解液、隔膜的研究现状和产业化发展态势，阐述了超级电容器单体和模组的器件制造工艺技术，总结了超级电容器在工业电子、电网、交通、军用装备、智能传感等领域中的应用。本书还对新型超级电容器如柔性超级电容器、固态超级电容器和微型超级电容器的原理、发展和应用行了论述。本书可用作高等院校材料、化学和能源类专业的教学用书及相关技术人员、科研人员的参考用书。
固体废物资源化:工程原理·案例解析
￥96.19
本书阐述了废物资源化工程涉及的基本原理和方法，并用实际工程案例说明了这些基本原理和方法在固体废物资源化工程中的实际应用思路或途径。全书共分6章。第1章介绍了固体废物的来源及分类、资源化及其目的意义、资源化现状及发展趋势；第2章介绍了固体废物资源化工程的基础，颗粒物及粉体的基本知识；第3~第5章介绍了固体废物在储存与输送、提取与富集、转化与分离等过程与环节的基本原理、技术方法和主要设备；第6章介绍了固体废物资源化的工程案例。本书可作为资源循环科学与工程专业、资源环境科学专业、环境工程专业本科教材，也可供从事相关专业的研发人员和工程技术人员、管理人员参考。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制
￥96.19
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发小状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的一致性、多智能体系统在网络攻下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考，也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。
资源型地区大气污染成因与治理研究——以山西省为例
￥96.19
资源型地区大多伴随有严重的大气污染，山西省无论是产业结构还是污染特征，在资源型地区都具有较强的典型性。本书在结合作者及其团队多年的科研成果和经验总结，以及借鉴国内外相关成果的基础上，通过大气污染物时间空间排放特征识别、细颗粒物和臭氧来源解析等手段，分析了山西省大气污染发生的原因；梳理了近年来采取的防治措施，评估了各项措施的实施效果；从环境容量、空气流域和生态补偿角度提出了大气污染排放的规模、空间的管控建议及手段。本书具有较强的知识性、针对性和参考价值，可供从事大气污染源解析、特征分析，以及污染控制与治理等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书--垃圾填埋场地下水污染识别与修复技术
￥96.19
本书为“地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书”的一个分册。基于我国垃圾填埋场地下水污染防控的紧迫需求，本书针对我国正规、非正规垃圾填埋场地下水污染识别和修复面临的科学问题和技术难，以垃圾填埋场地下水污染识别和修复为主线，梳理总结了我国填埋场概况和对地下水环境的影响以及填埋场地下水污染现状，重介绍了垃圾填埋场地下水污染识别、地下水污染修复材料与修复技术方法等系列研发成果及应用情况，为垃圾填埋场地下水污染防控提供系统科学的技术支撑和案例借鉴。 本书具有较强的前瞻性、技术应用性和针对性，可供从事地下水污染防治、土壤污染防治与修复等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、地下水科学与工程、土壤学及相关专业师生参阅。
油田含油污泥热解技术及其应用
￥96.19
本书以含油污泥为研究对象，系统地介绍了含油污泥热解处理的技术原理及工艺，并归纳总结了其在环境污染治理与新能源回收发等方面的应用。全书共8章，主要内容包括绪论、含油污泥热解技术的相关标准及分析方法、国外油田热解技术介绍、微波热解技术及应用、大庆油田含油固体废弃物热解工艺、长庆油田含油污泥热解试验、辽河油田含油污泥热解试验、热解脱附技术在油田中的应用。本书具有较强的技术应用性和针对性，可供从事油田含油污泥处理及资源化等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书--地下水在线监测、模型应用与污染预警
￥96.19
本书为“地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书”的一个分册，全书以地下水污染监测预警相关技术环节为主线，系统介绍了从20世纪70年代至今国内外主流地下水污染监测技术方法和装备、常见水质预警模型构建方法、区块等新型水质预测方法，并讨论了建立区域预警体系的方法，以及在示范区应用情况。该书既涵盖了地下水污染监测领域水质分析方法、数据传输方式、水质预警模型和预警体系建立等传统内容，也涵盖了基于物联网和区块的地下水污染监测可信计算、地下水污染预警概率模型等新兴技术方法。 本书理论与实践有效结合，具有较强的技术应用性和针对性，可供从事地下水污染监测预警与防控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
碳酸钙清洁加工和产品链
￥96.19
本书全面汇集和论述了碳酸钙资源加工利用、产业科学技术、产品、产业相关的基础知识和前沿信息。具体包括：碳酸盐岩石矿物的地球化学基础；碳酸盐岩石矿物野外观察鉴定和常用的实验分析表征技术；重质碳酸钙、轻质和纳米碳酸钙、氧化钙的生产工艺、装备和技术要；碳酸钙在塑料、橡胶、纤维产品、涂料、胶黏剂、建材、冶金、钻井液、造纸、油墨、催化剂、新材料、环保、化肥、饲料、食品、日化、生物医药产品中的应用；含钙无机化合物和含钙有机化合物的基本理化性质、生产方法和工艺等；并介绍了各类产品和应用中所需碳酸钙的特、作用、要求和指标检测方法。 本书可供碳酸钙矿物采、加工和下游产品的生产和应用企业的工程技术人员、分析检验人员、高等院校和科研院所的研究人员、相关的政府职能部门和工业园区管理人员等阅读和参考，也适合材料与化工、资源与环境、生物与医药等专业的学生用作教材或教学参考书。
电子元器件识别·检测·选用·代换·维修全书
￥96.19
本书以全彩图解 视频讲解的形式，详解介绍了电子元器件的识别、检测、选用、代换、维修等知识。本书首先讲述了常用检测仪表的使用方法，然后分门别类地讲解了电阻器、敏感电阻器、电位器、电容器、电感器、变压器、二极管、三极管、晶闸管、场效应管、IGBT、集成电路、LED数码管、液晶显示器、真空荧光显示器、继电器、石英晶振、陶瓷谐振元器件、光电耦合器、扬声器、耳机、话筒、蜂鸣器、关和插器等几十种电子元器件，对每一种元器件的讲解均包括：结构原理、电路图形符号、外形识别方法、型号识别方法、引脚分布规律及识别方法、引脚极性识别方法、质量检测方法、更换和选配方法等，以期提高读者识别并检测电路中各种元器件和维修电路板中元器件的能力。 本书内容丰富实用，覆盖了所有常用电子元器件，还不乏一些新型的元器件；全彩印刷、步步图解的形式，大大提高了阅读学习的体验感；同时，配有大量视频辅助讲解，扫书中对应二维码即可边学边看，使学习更加轻松便捷。本书特别适合电工电子、家电维修技术人员，电子爱好者自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
粉体喷雾热解技术原理与应用
￥96.19
喷雾热解技术是一种利用高温场，通过对液体前驱体行雾化、干燥和热解制备粉体的技术。本书系统介绍了喷雾热解技术的工作原理、设备类型、原料组成和工艺控制策略、前处理和后处理技术，并详细介绍了喷雾热解制备的粉体形貌及其在可充电电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、高活性催化剂领域的应用。本书适合材料、化工和新能源相关领域的研究人员和学生阅读，也可作为粉体材料制备和应用相关领域工程师和技术人员的参考用书。
金属表面转化膜技术
￥96.19
本书系统地介绍了金属表面转化膜技术，归纳和总结了转化膜技术的共性特、腐蚀规律。首先介绍化学转化膜的原理与作用，在此基础上，分别介绍了表面转化的前处理、盐类转化膜、化学氧化处理、阳极氧化、微弧氧化、QPQ技术、钝化与着色，最后介绍了化学转化膜的性能测试。每种处理技术均附有大量的工艺流程和配方介绍，具有很高的实用性。本书可供金属表面处理领域的工程技术人员阅读，还可供高等院校金属加工、金属表面处理、金属热处理、电化学等相关专业的师生参考。
