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仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
冲压工完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
冲压加工是金属板料的重要成形方法，本书以图表结合的形式，对冲压常用基础知识、冲压识图、冲裁加工、弯曲加工、拉深加工、挤压加工、成形加工、冲压零件加工尺寸及检测计算、冲压模具的装配与调试、冲压设备使用维修等内容做了详细生动的介绍。书中涉及案例均来自于生产实际，并总结一线工人师傅的经验，有很强的实用性和可操作性，能够指导读者快速掌握和提升冲压技能。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，内容翔实，通俗易懂，可作为冲压工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供机械加工、模具等相关专业师生阅读参考。
高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用
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本书主要介绍高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用的相关内容。主要对铜冷却壁大面积损坏的原因行了分析，对其在高炉冶炼过程中的传热过程、挂渣能力、应力分布、壁体变形等行了详细探讨，并结合试验从炉渣角度研究了铜冷却壁挂渣自保护性能，为高强化冶炼条件下铜冷却壁的合理应用提供了理论依据和技术指导。本书可供钢铁冶金相关专业的高校教师、研究员、学生，钢铁企业生产技术人员，钢铁设计院技术人员，高炉冷却设备生产厂家管理、技术人员等阅读参考。
快速入门与进阶--Mastercam造型与数控加工全实例教程
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本书以练习实例和应用范例为主，详细介绍了Mastercam2017在三维造型与数控加工方面的典型应用。本书结构严谨、内容丰富、条理清晰、实例典型，所选的每个范例中都注重实际应用和技巧性，是一本很好的Mastercam应用指导教程和参考手册。本书适合具备一定Mastercam应用基础的读者学习使用，也可供从事产品设计、模具设计和数控加工的工程技术人员参考。另外，本书也适合作为各职业培训机构、大中专院校相关专业CAD/CAM课程的培训教材。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
冲压模具从入门到精通
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本书立足于冲压模具的全流程，从基础到设计到制造，全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括：冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践，既注重典型模具结构，又反映富有创新意义的设计，具有一定的代表性。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重会用蓝色标注。 书中配有二维码，用手机扫码即可观看视频讲解。 本书可供从事冲压模具相关工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
车削和数控车削完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
随着科学技术的发展，传统车工从使用车床已经过渡到普遍使用数控车床。本书从现代车工的需求出发，将车削与数控车削有机融合，从车削基础知识、车削工艺和数控车削工艺、 数控车床编程、数控车床操作、轴类零件的车削、盘套类零件的车削、车削成形面及表面修饰、细长轴类零件和偏心零件的车削、圆锥面的车削、螺纹的车削、数控车削编程与加工综合实例等方面对现代车工技术做了详细介绍，覆盖车削实际生产中的核心内容，展示车削生产全过程。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，全书内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为车工及数控车工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。
铣削和数控铣削完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
随着科学技术的发展，传统铣工从使用普通铣床已经过渡到普遍使用数控铣床，本书从现代铣工的需求出发，将铣削与数控铣削有机融合，从铣削基础知识，铣床和数控铣床（加工中心），铣削和数控铣削工艺，数控铣削（加工中心）编程，数控铣床（加工中心）的操作，铣削平面与连面，铣削台阶、直角槽和特形槽，铣削离合器，角度面和刻线加工，铣凸轮，铣齿轮及刀具齿槽，铣削外花键，数控铣削实例等方面对现代铣工技术做了详细介绍，覆盖铣削实际生产中的核心内容，展示铣削生产全过程。 本书以好用、实用为编写原则，内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为初、中级铣工培训和自学用书，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。
数智液压测试与大数据共享技术
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本书在简要介绍我国液压测试技术现状及发展趋势的基础上，系统介绍了各类前沿和创新型测试技术，详细阐述了数智液压测试与大数据共享技术的相关知识。内容涵盖有源液压测试技术、“中国天眼”液压促动器试验装置设计与故障诊断、数字液压元件与数字液压控制技术、液压高速开关数字阀和增量式数字液压控制元件的国内创新范例、数智液压元件的产生与数智液压生态技术体系、液压区块链测试技术与大数据共享服务，以及数智液压技术创新与试验检测公共服务平台建设等。 本书内容系统、先进、实用，可作为国内液压行业数智化发展的风向标，适合企业及科研院所液压工程技术人员阅读，也可作为高等院校智能制造相关专业师生的教学参考用书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木材表面功能化处理关键技术
￥64.34
木材表面功能化处理是提高木制品表面质量，而提高人工林木材产品附加值的重要手段。本书简要介绍了木材表面功能化的常用方法，着重介绍了其中的木材绿色高温热处理技术、实体木材表面密实化处理技术、木材高温热处理-植物油蜡涂饰浸润组合技术、木材表面疏水化处理技术的工艺过程和参数设置等。本书适宜从事木材加工和家具生产的技术人员参考。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
￥64.34
激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述，突出科学性、先性和新颖性等特色，有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
产品创新设计提案与商业实现
￥64.34
《产品创新设计提案与商业实现》是一本聚焦于制造业与产品创新实践并实现商业化落地的系统性操作手册。作者基于 450余个项目的实战经验，深剖析了如何将创意转化为商业成果，从理解企业需求、构建逻辑严密的提案到精准呈现与高效落地，层层递，构建出了一整套实用可复制的提案方法论。书中既有真实案例剖析，也有方法模型解析，语言简明、逻辑清晰，兼具理论深度与实践指导价值。本书适用于工业设计师、产品经理、企业管理者、高校设计类专业师生，尤其适合希望提升方案影响力与商业落地能力的设计相关从业者阅读。它不仅是一本关于提案技巧的实务书，更是一部连创意与市场、设计与决策的创新路径指南。
机械零件基础知识及选用
￥64.86
本书在简单介绍通用机械设备构成和工作原理的基础上，主要介绍了各种典型机械零件的结构、材料要求、基本制造工艺方法、用途、选用原则，以及通用机械部件的组成和装配工艺等，涵盖连类零件（螺纹连件、键和花键、销、胀套、铆钉）、轴套类零件（轴和曲轴、活塞杆和活塞、柱塞、轴承和轴承套等）、传动类零件（带和带轮、和轮、齿轮、摩擦轮、丝杠、离合器和制动器）、液压与气压传动零部件（液压泵、液压马达和气动马达、液压缸和气缸、液压阀和气动控制阀）、其他类零件（弹簧、导轨、密封件、机架、箱体等）和通用机械部件（发动机、电动机、减速器、起重机等）。本书可供机械行业的工程技术人员、技工、技师培训使用，也可作为机械专业学生的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--新型纳米材料与器件
￥64.86
纳米材料与器件既是高科技领域的前沿技术, 又与人们的生活息息相关。本书在介绍纳米材料基本概念和特征的基础上, 重介绍了纳米信息材料、纳米能源材料、纳米生物医用材料、纳米气敏材料及纳米器件在各领域的应用; 此外, 还详细说明了纳米加工技术与纳米器件制备, 以及纳米器件在智能生活、清洁生活、健康生活中的各种应用。全书内容既贴近生活, 又反映了纳米高科技领域的技术前沿, 帮助读者全面了解纳米材料与器件的各项应用技术。 本书可供纳米材料、新材料领域的研发人员、技术人员阅读, 也可供相关专业的院校师生参考。
机械加工基础入门
￥64.86
本书以机械加工基础知识为主线，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械加工材料、制造工艺、加工方法、检验，装配调试等基础理论和基本技能。基础与应用相结合，详细介绍机械加工制造流程、工程材料、刀具材料、工件材料的冶炼工艺、毛坯的生产工艺、钢的热处理工艺、机械加工方法、机械加工工艺规程设计、超高速和超精密加工技术、孔轴配合公差、几何公差、表面粗糙度、常用零件的检测器具及检测项目、常用零件的检测方法、装配工艺的制订、装配尺寸和保证装配精度的方法等。本书在精选传统经典内容的基础上，采用新的国家标准，便于读者学习与查阅。本书既可作为机械加工技术人员的门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。
AutoCAD机械制图案例大全
￥64.86
本书是一本帮助AutoCAD 初学者实现从门到完全精通的学习宝典。全书分为4篇，共21章，由300个实例组成。第1篇为基础门篇，内容涵盖机械制图的基础知识以及AutoCAD的基本操作方法，包括图形的绘制与编辑、文字与表格的创建等；第2篇为标准制图篇，主要介绍机械制图的尺寸标注、尺寸公差与形位公差、表面粗糙度等细节的绘制方法，还介绍了常用的视图表达方法；第3篇为绘制方法篇，通过列举螺纹件、齿轮类、键类、轴类、轴承类、盘类、弹簧类、焊类等图形的画法，详细介绍各类机械图形的绘制方法，此外还介绍了装配图的绘制与拆分；第4篇为三维制图篇，主要介绍了AutoCAD中三维模型的创建与编辑。 本书读者定位于AutoCAD初、中级用户，可作为初学者学习AutoCAD的专业指导教材，对各专业技术人员来说，本书也是一本不可多得的参考和练习书籍。
机械零部件结构设计实例与装配工艺性(第二版)
￥64.86
本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要。注重理论与实践应用的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成：部分为机械零部件结构设计实例，主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱（变速箱）结构设计与工艺性、粉末冶金件结构设计与工艺性及工程塑料件结构设计与工艺性；第二部分为装配工艺性，主要包括矿用离心通风机、专用数控机床及工业机器人等。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
图解机械原理与构造:机器是怎样工作的?
￥64.86
本书是一本机械（机器）基本构造与原理的基础性普及读物，将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融我们常见的机器之中，让读者轻松了解和掌握各种机械（机器）的工作原理和基本构造等通用基础知识。全书涵盖了动力机器（蒸汽机、内燃机、压缩机、电动机等）、加工机器（机床、轧钢机器、纺织机器、包装机器等）、运输机器（汽车、飞机、起重机、工程车、输送机、电梯等）、信息机器（复印机、印机、绘图仪、扫描仪等）、生活中常见的小机器（千斤顶、自行车、电风扇、和面机、蛋机、面条机、榨汁机、食品搅拌机、脚踏缝纫机以及指南车、记里鼓车等古代机器）、机器人（工业机器人和特种机器人）等多个行业的机器。 本书融技术性、知识性和趣味性于一体，把复杂的机械基本知识用简明、通俗的语言加以描述或说明，深浅出，配有大量的立体模型图和卡通图，让版面更活泼，阅读更有趣，学习更轻松，以此激发广大读者对机械的兴趣和探索创新精神。
UG NX数控加工编程实战(1872系列)
￥65.35
本书介绍UG NX 1872系列的数控加工基础知识及编程方法。全书共10章，第1章介绍数控加工基础知识；第2~9章分别介绍面铣削、平面铣、型腔铣与深度加工铣、固定轴曲面轮廓铣、车削加工、孔加工、多轴铣、模具型腔电极加工的基础知识，详细演示自动编程的操作步骤和操作技巧，并包含大量操作实例，第10章讲解3个复杂的自动编程综合实例，由浅深、全面细致，让读者在熟悉数控加工基础知识的基础上，快速、有效地掌握UG NX数控加工编程方法。本书配备完整的实例视频。
高温复合相变储热技术及应用
￥65.35
本书从介绍高温储热材料和高温储热装置的研究展手，就高温储热技术的应用现状和不同应用场景的技术需求行了简要介绍。书中重介绍了高温复合相变储热材料，从配方设计、材料筛选、制备工艺和重要性能测试等方面行了详细介绍。然后面向复合相变储热材料应用，重介绍了储热单元模块设计与计算方法，通过实际案例给出蓄热体的设计方案，重论述了高温复合相变储热单元的二维和三维热分析方法。从系统应用出发，介绍了高温储热系统的基本原理和设计流程，包括储热单元、电加热单元、换热单元、循环动力单元、保温结构设计、系统运行控制策略以及面向电网辅助服务的控制技术，对于高温储热系统的实际应用具有较强的指导作用。*后，本书还给出了高温储热系统储热/放热的实际案例，简要评估了高温储热系统的测试性能。 本书可供从事储热相关专业的研究和工程技术人员参考使用，也可为储能科学与工程专业的师生提供借鉴。
智慧化工国能模型
￥65.64
《智慧化工国能模型》通过对近年来化工行业数字化、智慧化建设的相关政策、技术趋势的分析，结合国家能源集团智慧化工建设的实践，从集团和企业视角，对煤化工生产管理全过程的智慧化建设行思考和总结，提出了国家能源集团智慧化工建设的体系模型。《智慧化工国能模型》共十二章，内容涵盖总论、国家政策及要求、数字技术趋势与智能制造先实践、智慧化工能力模型框架与能力要素、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构、网络安全体系、工控安全体系、组织管控体系、能力评估体系等。本书可供化工企业集团总部、生产单位的管理人员阅读，也可供研究机构和信息化单位的专业技术人员阅读，还可供更多流程性制造企业科技人员和高等院校相关专业师生学习参考。
