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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
￥63.69
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
先进化工材料关键技术丛书--高性能分子筛材料
￥129.34
《高性能分子筛材料》是“先化工材料关键技术丛书（第二批）”的分册之一。本书是多项国家和省部级成果的系统总结，系统阐述了工业上常用分子筛材料的发展历程、制备方法、结构和性质特征以及性能与应用情况等，内容包括绪论、FAU分子筛、MFI分子筛、MOR分子筛、FER分子筛、*BEA分子筛、MWW分子筛、CHA分子筛、吸附分离用分子筛、新结构分子筛等十个部分。本书可供化工、材料、化学、能源、环境等领域科技人员、管理人员阅读，也可供高等学校相关专业师生参考。
脑机接口信号采集与处理
￥57.19
在科技飞速发展的今天，脑机口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机口的基础，重介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机口领域的技术人员参考，也可供机器人、人工智能、医疗康复等相关专业人士参考。
多机器人协作技术与仿真系统设计
￥57.19
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
化工园区建设与管理
￥109.19
本书是针对化工园区运营、管理领域的一本工具书，是化工园区管理、建设、服务等领域从业者参考书，填补了国内相关书籍领域空白。全书按照化工园区的形成与发展、理论研究、发建设、“六个一体化”管理体系四大部分，从规划、设立、建设、运营、管理等具体操作及系统构建手，结合具体案例分析，向读者系统、全面论述了化工园区发建设运营体系构建方法、要及相关政策法规、标准等，集知识性、理论性、科普性、资料性和实用性为一体。本书适用于化工园区及相关领域从业人员阅读，对于行化工产业研究的科研人员也有很好的参考价值。
冲压工培训教程
￥25.86
《冲压工培训教程》按照《国家职业技能标准 冲压工(2019年版)》的要求编写，内容包括冲压加工的设备、模具、材料介绍；冲压设备的操作方法和安全规程；冲压设备操作工、冲压模架工、冲压模具调整工和安装工、剪切工的操作技能、事故预防和安全技术；冲压加工的冲裁技术、弯曲技术和拉伸技术；冲压工需要掌握的识图和钳工操作知识。 《冲压工培训教程》可作为冲压工国家职业技能鉴定考证培训教材、企业冲压工的职岗位培训教材以及中、高等职业技术教育机械制造类专业的实训教学指导书。
TRIZ创新理论方法及应用
￥44.84
发明问题解决理论——TRIZ是苏联海军专利局专利审核员、发明家根里奇"阿奇舒勒及一批研光人员经过多年努力，在分析研究世界上大量高水平专利的基础上，提和创建的。TRIZ回答了发吲可题解决的过程、产品发工具等难题，已被公认为的创新方法，目前绝大部分国际大公司广泛采用。“自主创新，方法先行”，对于职业技术人员而言，TRIZ方法的应用非常重要。本书通过工程案例，从工程技术应用角度出发介绍TRIZ理论与工具，按照功能分析、解决问题的流程和应用模板、案例患考等方式，使读者更快地掌握TRIZ理论，以及更方便快捷地应用TRIZ工具来解决实际工程技术问题。本书针对技术创新方法的基础教学、培训与应用实践要求而编写，系统性、实用性强，可供相关领域的专业技术人员参考使用，也可作为职业本专科院校技术创新方法课程教材以及各级工程技术人员培训和自学教材。
机械工程专业课程思政案例集
￥37.69
本书介绍了机械工程专业课程思政教育的实现路径，赋予专业课程价值引领的重任。书中围绕课程思政主元素展课程设计，并融机械工程专业“理论力学”“材料力学”“机械原理”“智能制造技术”“复杂机电系统综合设计”“工程制图”“机械设计”“机械制造技术”“机械装备结构设计”“机电一体化系统设计”“液压与气动技术”“机械测试与控制基础”“虚拟设计与制造”“工业机器人”“机械创新及实践”“机器人技术基础”“热工基础”“精密加工技术”“先制造技术”“机械工程综合实验B”“毕业设计”等课程中。书中的课程思政教育案例既丰富了课程教学内容，同时也加深了课程教学内容的深度和广度，为专业知识传授和思政教育提供了方法借鉴及生动的结合案例素材。可供相关教师使用，也可作为教育领域相关专业人士的参考或学习用书。
自行车的角色演进
￥57.19
从工业社会过渡到后工业社会，所有的产品都在完成一个规律性的转变。自中华人民共和国成立至今，中国社会发生了翻天覆地的变化，产品的演恰似社会变迁的历史见证。本书以自行车为切，从社会学的角度考察中国百年自行车“工具”“玩具”的角色演，寻找自行车角色演的背景因素，在产品规律性转变的共通性上做些有意义的探讨。本书适合产品设计、工业设计、社会学研究工作者或者自行车爱好者等阅读参考。
钛白粉生产技术
￥128.69
1.立足钛白粉生产的化学反应过程及反应机理； 2.*介绍钛白粉生产技术核心及掌握这些的生产操作方法； 3.结合笔者研究与生产的实际经验与成果，系统介绍现有各类先进的生产方法； 4.科学阐述全资源利用的钛白粉生产方法及发展。
矿物集锦:以我国学者和华裔学者姓名及中国元素命名的矿物
￥100.00
全球独立矿物总数已有5600余种，其中绝大多数都是以外国学者的姓名命名的。随着我国和华裔学者在矿物学研究方面的国际影响力提升，近些年出现了越来越多以中国学者或华裔学者的姓名或姓氏命名的矿物。本书详细列举了截至2020年底54种以中国人名字命名的矿石的产状、晶体结构、物理和光学性质、化学成分、光谱分析、X射线衍射分析等的情况，同时简介命名背后的故事。
聚合物阻燃新技术(第2版)
￥109.19
本书首先对卤素、磷系、氮系阻燃剂的品种、性能和应用行介绍;然后对无卤阻燃技术、催化阻燃技术、协同阻燃技术、抑烟阻燃技术、纳米阻燃技术以及新型阻燃技术等行了详细介绍,同时也对不同聚合物实际应用中的阻燃技术行举例。实用性、参考性强。 本书可供从事阻燃剂、阻燃材料研究和生产的技术人员参考。
图解智能制造
￥37.69
本书从技术角度出发介绍智能制造提出的原因和发展的目标。全书共分六章：第1章介绍制造业发展的脉络，概述智能制造的图景；第2章介绍发展智能制造的驱动力，包括绿色制造和消费者的个性化定制需求；第3章介绍智能工厂建设的基础与框架，智能工厂是先制造的实施者，其发展需要坚实的基础，包括先的制造技术和先的管理理念；第4章介绍信息物理系统，它是智能制造的核心技术，是利用新一代信息技术提升制造水平的必经之路；第5章介绍物联网、大数据、机器学习等关键共性技术，说明这些技术为什么能够在智能制造中发挥作用；第6章介绍智能制造的信息安全技术，保证信息安全就是保证企业的资产安全。本书适宜从事制造业相关工作的技术人员参考。
温州氟故事
￥57.19
《温州氟故事》是一部剖析温州氟化工产业发展历程的作品，以丰富的人物故事和生动的笔触，展现了这一地区的氟行业从萌芽到繁荣发展的历史进程。本书聚焦聚焦温州氟行业的代表性人物与创业故事，不仅描绘了老一辈开拓者的辛勤耕耘，也展现了新一代企业家的智慧与创新。 全书分为四章，从氟的基础知识入手，逐步深入行业脉络、人物风采，为读者呈现了一幅*而细致的温州氟化工产业画卷。它不仅是行业发展的珍贵记录，更为未来探索提供了宝贵经验与启示，是了解温州氟行业不可或缺的窗口。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
￥63.69
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高端功能化学品精制结晶技术
￥129.34
《高端功能化学品精制结晶技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶展的科学研究、技术发和设备优化所取得的成就行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
自动机械及其典型机构
￥83.19
本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
￥83.19
《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木质纳米环境净化功能材料制备技术
￥102.69
《木质纳米环境净化功能材料制备技术》以木质资源的可持续发展和高值转化新型功能性材料为主线，全面阐述了高值化利用木材的基础理论与原理、主要方法以及制备木质纳米功能材料的关键技术与机制，注重与多学科领域涉及的前沿科学问题行交叉论述，其中以木质基碳和木材仿生催化剂在环境净化方面的研究为特色。本书可供国内高等院校相关专业的师生及科研院所木材科学与技术、化学工程、材料工程、环境科学与工程等领域的科研人员参考。
铁酸钙载氧体化学链能源转化技术
￥96.19
本书以化学技术为基础，详细阐述了铁酸钙载氧体用于化学能源转化的新思路、新途径和新方法。内容包括：化学技术的基本概念和发展现状；化学用载氧体材料；铁酸钙载氧体的制备方法；铁酸钙载氧体化学制氢；铁酸钙载氧体化学二氧化碳裂解；铁酸钙载氧体生物质化学气化。本书立意新颖、内容丰富、可读性强，不仅可供能源、环境、化工、材料等领域的科技人员参考，也适合于对化学能源转化技术感兴趣的非专业读者阅读。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
￥64.34
《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。本书共分八章，*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系，第二章介绍热风险相关的基本概念与原理，第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论，第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序，第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述，第六章介绍热安全参数的获取途径与方法，第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大，第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读，也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
